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    基于虛擬測量技術的滾珠絲杠副性能退化測量方法技術

    技術編號:44530085 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-03-07 13:19
    本發(fā)明專利技術研究了一種基于虛擬測量技術的滾珠絲杠退化方法,可以通過電機電流,振動等高頻信號在線反映出滾珠絲杠的退化程度,無需在兩個實驗之間反復拆裝滾珠絲杠。首先,開發(fā)了滾珠絲杠的在線檢測實驗裝置。接下來,開創(chuàng)性的建立了基于虛擬量測技術的滾珠絲杠退化模型。所訴試驗裝置包括伺服電機,電流傳感器,動態(tài)扭矩傳感器,磁粉制動器,滾珠絲杠。發(fā)明專利技術優(yōu)點在于大大提高了工廠生產(chǎn)效率,降低故障出現(xiàn)率,以及擁有預知滾珠絲杠壽命的能力,提高了生產(chǎn)的連續(xù)性。

    【技術實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術屬于滾珠絲杠退化領域,尤其涉及一種基于虛擬量測技術的滾珠絲杠副性能退化測量方法


    技術介紹

    1、信號處理方面,現(xiàn)有研究大多只停機測量滾珠絲杠副的摩擦力矩、預緊力、定位精度與重復定位精度等指標,較少使用傳感器測量振動、電機電流等高頻信號,也較少涉及有關滾珠絲杠副加速壽命試驗的信號處理方法。僅考慮顯然無法準確描述滾珠絲杠副的動態(tài)退化過程,因此有必要在測量方案中加入傳感器進行測量。機械設備傳感器信號具有多源異構、頻率差異大、冗余信號多的特點,基于經(jīng)典時頻域信號處理算法與特征選擇算法,研究滾珠絲杠副加速壽命試驗中高頻信號的處理方法,去除冗余信號以及提取關鍵特征,是滾珠絲杠副加速壽命試驗測量中需要解決的關鍵問題。預緊力、摩擦力矩、定位精度、剛度等指標可以反映滾珠絲杠副的退化快態(tài),但是上述指標由于測量設備與方法的限制,往往需要停機甚至使用專門的測試平臺才能進行相關指標的測量,一方面提高了測量成本,影響加速試驗效率,另一方面反復停機、拆裝也會影響滾珠絲杠副的退化性能。因此基于虛擬量測技術,建立電機電流、振動等易測信號與預緊力、剛度等不易測量指標之間的映射關系,探索滾珠絲杠副不同退化階段對應的最佳停機檢測間隔,是滾珠絲杠副加速壽命試驗在機動態(tài)測量中需要解決的主要問題。

    2、通過上述分析,現(xiàn)有技術存在的問題及缺陷為:預緊力、摩擦力矩、剛度和定位精度等反應滾珠絲杠副退化狀態(tài)的指標受測量設備與方法的限制,影響測量精度并且不易測量。目前技術擁有測量滾珠絲杠退化的能力,但是大部分都是非在機測量退化程度,并不能實現(xiàn)在線實時監(jiān)測。


    技術實現(xiàn)思路

    1、.本專利技術是這樣實現(xiàn)的,一種基于虛擬量測技術的滾珠絲杠副性能退化測量方法包括:

    2、步驟一,跟據(jù)所要測量的數(shù)據(jù)選取所需要的滾珠絲杠,連接各個測量數(shù)據(jù)的傳感器;

    3、步驟二,將整個滾珠絲杠退化過程中的所需要的性能指標數(shù)據(jù)進行采集并且儲存;

    4、步驟三,深入分析滾珠絲杠副加速壽命實驗方法中各種信號的變化規(guī)律及其影響因素,對高頻信號冗余信號識別與去除,提取關鍵退化特征;

    5、步驟四,通過關聯(lián)算法建立虛擬量與低頻信號之間的關聯(lián)關系;

    6、步驟五,在不損壞滾珠絲杠副的情況下,進行加速壽命實驗,加快滾珠絲桿的退化;

    7、步驟六,根據(jù)關聯(lián)算法以及絲杠退化規(guī)律,構建基于虛擬量測技術的滾珠絲杠副退化模型。

    8、針對現(xiàn)有技術存在的問題,本專利技術提供了一種基于虛擬量測技術的滾珠絲杠副性能退化測量裝置及其方法。

    9、為了實現(xiàn)上訴目的,本專利技術采用如下技術方案:

    10、一種基于虛擬量測技術的滾珠絲杠副加速實驗方法的裝置,包括驅動部分,傳感器部分,機床加載部分,負載部分,數(shù)據(jù)分析部分。

    11、所述驅動部分包括伺服電機,以及伺服電機的驅動器,還包括?plc?控制器。驅動結構用于作為整個試驗裝置的動力部分,使?jié)L珠絲杠按照所要求的轉速以及時間間隔做往復運動。

    12、所述傳感器部分用于通過電流傳感器檢測電機電流信號以及動態(tài)扭矩傳感器檢測并收集摩擦力矩數(shù)值。

    13、所述機床加載部分主要包含工作臺,通過在工作臺上添加在范圍內(nèi)的重量,來實現(xiàn)對滾珠杠的水平加載,模擬工廠中滾珠絲杠的磨損。

    14、所述負載部分主要是在滾珠絲杠尾端通過連接一個磁粉制動器,用電流大小控制制動力來實現(xiàn)對滾珠絲杠的軸向加載。

    15、所述數(shù)據(jù)分析部分主要由上位機組成,通過傳感器上傳的信號或者數(shù)據(jù)進行信號處理和關聯(lián)分析。

    16、通過專利技術的基于虛擬量測技術的滾珠絲杠副退化特性在機測量方法與在滾珠絲杠壽命

    17、試驗中用易測信號間接預測難測性能指標的技術,解決了滾珠絲杠副加速壽命試驗中各項性能指標與動態(tài)特性的在機測量難題。大大提高了工廠生產(chǎn)效率,降低故障出現(xiàn)率,以及擁有預知滾珠絲杠壽命的能力,提高了生產(chǎn)的連續(xù)性。

    本文檔來自技高網(wǎng)
    ...

    【技術保護點】

    1.面將結合本專利技術實施例中的附圖,對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本專利技術的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦@夹g中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本專利技術保護的范圍。

    2.如圖?1、圖?2?所示,本專利技術公開了一種基于虛擬量測技術的滾珠絲杠副加速壽命實驗方法裝置,包括驅動部分、傳感器部分,機床加載部分,負載部分,數(shù)據(jù)分析部分。

    3.驅動結構主要包含?PLC?控制器,伺服電機,伺服電機驅動器。PLC?控制伺服電機驅動器,伺服電機再連接伺服電機,通過發(fā)出脈沖的方式對電機進行控制使其在指定的轉速以及時間間隔內(nèi)做往復運動。

    4.傳感器結構主要包含電流傳感器、動態(tài)扭矩傳感器。電流傳感器直接連接在伺服電機驅動器上,動態(tài)扭矩傳感器連接在伺服電機以及滾珠絲杠之間,分別用于采集電流數(shù)據(jù)和摩擦力矩。

    5.機床加載結構主要包含工作臺,通過在工作臺上添加在范圍內(nèi)的重量,來實現(xiàn)對滾珠杠的水平加載,模擬工廠中滾珠絲杠的磨損。

    6.負載結構主要是在滾珠絲杠尾端通過連接一個磁粉制動器,用電流大小控制制動力來實現(xiàn)對滾珠絲杠的軸向加載。

    7.數(shù)據(jù)分析結構主要由上位機組成,通過傳感器上傳的信號或者數(shù)據(jù)進行信號處理和關聯(lián)分析。

    8.本專利技術是這樣實現(xiàn)的,一種基于虛擬量測技術的滾珠絲杠副性能退化測量方法包括:

    ...

    【技術特征摘要】

    1.面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。

    2.如圖?1、圖?2?所示,本發(fā)明公開了一種基于虛擬量測技術的滾珠絲杠副加速壽命實驗方法裝置,包括驅動部分、傳感器部分,機床加載部分,負載部分,數(shù)據(jù)分析部分。

    3.驅動結構主要包含?plc?控制器,伺服電機,伺服電機驅動器。plc?控制伺服電機驅動器,伺服電機再連接伺服電機,通過發(fā)出脈沖的方式對電機進行控制使其在指定的轉速以及時間間隔內(nèi)做往...

    【專利技術屬性】
    技術研發(fā)人員:熊濤,郝曉紅,
    申請(專利權)人:電子科技大學,
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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