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【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬于滾珠絲杠退化領域,尤其涉及一種基于虛擬量測技術的滾珠絲杠副性能退化測量方法
技術介紹
1、信號處理方面,現(xiàn)有研究大多只停機測量滾珠絲杠副的摩擦力矩、預緊力、定位精度與重復定位精度等指標,較少使用傳感器測量振動、電機電流等高頻信號,也較少涉及有關滾珠絲杠副加速壽命試驗的信號處理方法。僅考慮顯然無法準確描述滾珠絲杠副的動態(tài)退化過程,因此有必要在測量方案中加入傳感器進行測量。機械設備傳感器信號具有多源異構、頻率差異大、冗余信號多的特點,基于經(jīng)典時頻域信號處理算法與特征選擇算法,研究滾珠絲杠副加速壽命試驗中高頻信號的處理方法,去除冗余信號以及提取關鍵特征,是滾珠絲杠副加速壽命試驗測量中需要解決的關鍵問題。預緊力、摩擦力矩、定位精度、剛度等指標可以反映滾珠絲杠副的退化快態(tài),但是上述指標由于測量設備與方法的限制,往往需要停機甚至使用專門的測試平臺才能進行相關指標的測量,一方面提高了測量成本,影響加速試驗效率,另一方面反復停機、拆裝也會影響滾珠絲杠副的退化性能。因此基于虛擬量測技術,建立電機電流、振動等易測信號與預緊力、剛度等不易測量指標之間的映射關系,探索滾珠絲杠副不同退化階段對應的最佳停機檢測間隔,是滾珠絲杠副加速壽命試驗在機動態(tài)測量中需要解決的主要問題。
2、通過上述分析,現(xiàn)有技術存在的問題及缺陷為:預緊力、摩擦力矩、剛度和定位精度等反應滾珠絲杠副退化狀態(tài)的指標受測量設備與方法的限制,影響測量精度并且不易測量。目前技術擁有測量滾珠絲杠退化的能力,但是大部分都是非在機測量退化程度,并不能實現(xiàn)在線實時監(jiān)測。
...【技術保護點】
1.面將結合本專利技術實施例中的附圖,對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本專利技術的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦@夹g中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本專利技術保護的范圍。
2.如圖?1、圖?2?所示,本專利技術公開了一種基于虛擬量測技術的滾珠絲杠副加速壽命實驗方法裝置,包括驅動部分、傳感器部分,機床加載部分,負載部分,數(shù)據(jù)分析部分。
3.驅動結構主要包含?PLC?控制器,伺服電機,伺服電機驅動器。PLC?控制伺服電機驅動器,伺服電機再連接伺服電機,通過發(fā)出脈沖的方式對電機進行控制使其在指定的轉速以及時間間隔內(nèi)做往復運動。
4.傳感器結構主要包含電流傳感器、動態(tài)扭矩傳感器。電流傳感器直接連接在伺服電機驅動器上,動態(tài)扭矩傳感器連接在伺服電機以及滾珠絲杠之間,分別用于采集電流數(shù)據(jù)和摩擦力矩。
5.機床加載結構主要包含工作臺,通過在工作臺上添加在范圍內(nèi)的重量,來實現(xiàn)對滾珠杠的水平加載,模擬工廠中滾珠絲杠的磨損。
6.
7.數(shù)據(jù)分析結構主要由上位機組成,通過傳感器上傳的信號或者數(shù)據(jù)進行信號處理和關聯(lián)分析。
8.本專利技術是這樣實現(xiàn)的,一種基于虛擬量測技術的滾珠絲杠副性能退化測量方法包括:
...【技術特征摘要】
1.面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
2.如圖?1、圖?2?所示,本發(fā)明公開了一種基于虛擬量測技術的滾珠絲杠副加速壽命實驗方法裝置,包括驅動部分、傳感器部分,機床加載部分,負載部分,數(shù)據(jù)分析部分。
3.驅動結構主要包含?plc?控制器,伺服電機,伺服電機驅動器。plc?控制伺服電機驅動器,伺服電機再連接伺服電機,通過發(fā)出脈沖的方式對電機進行控制使其在指定的轉速以及時間間隔內(nèi)做往...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:熊濤,郝曉紅,
申請(專利權)人:電子科技大學,
類型:發(fā)明
國別省市:
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