【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機控制領域，具體而言，涉及一種電流采集控制方法、電路、控制器和雙電機升降桌。
技術介紹
1、升降桌一般用直流有刷電機作為動力驅動立柱上下運行，驅動電機的方法主要是采用繼電器或mos(metal-oxide-semiconductor?field-effect?transistor，金屬氧化物半導體場效應晶體管)管控制電機的方向和速度。
2、在升降桌運行期間，由于負載變化、遇到障礙物或電機堵轉等原因，均可能導致電流變化。對于配備雙電機的升降桌而言，為了準確判斷其各種工作狀態，需較為精確地采集兩個電機的電流。傳統的做法是分別設置兩個電流采樣電路以對兩個電機的電流進行分別采樣，然而這種方法會使電路設計更為復雜且成本較高。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種電流采集控制方法、電路、控制器和雙電機升降桌，以解決現有的雙電機電流采集方案存在的電路復雜、成本較高的問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術實施例采用的技術方案如下：
3、第一方面，本專利技術提供一種電流采集控制方法，應用于電流采集控制電路，所述電流采集控制電路包括電流采樣模塊和電機驅動模塊，所述電機驅動模塊用于驅動第一電機和第二電機，所述第一電機的電流和所述第二電機的電流均流經所述電流采樣模塊的同一采樣點；所述方法包括：
4、輸出控制信號到所述電機驅動模塊以驅動所述第一電機和所述第二電機工作；所述控制信號包括第一pwm信號和第二pwm信號，所述第一
5、從所述電流采樣模塊獲取所述第一pwm信號為高電平且所述第二pwm信號為低電平時的第一采樣電流，基于所述第一采樣電流計算所述第一電機的電流；從所述電流采樣模塊獲取所述第一pwm信號為低電平且所述第二pwm信號為高電平時的第二采樣電流，基于所述第二采樣電流計算所述第二電機的電流。
6、在可選的實施方式中，所述輸出控制信號到所述電機驅動模塊以驅動所述第一電機和所述第二電機工作，包括：
7、根據定時器的計數值與預設的第一比較值、第二比較值的大小關系，控制輸出的所述第一pwm信號、所述第二pwm信號的電平狀態，以使所述定時器的每個計數周期內分別存在所述第一pwm信號為高電平且所述第二pwm信號為低電平的時間段，以及所述第一pwm信號為低電平且所述第二pwm信號為高電平的時間段；其中，所述定時器的計數周期為所述定時器從預設的下溢出值遞增計數到預設的上溢出值，并從所述上溢出值遞減計數至所述下溢出值的時間；所述第一比較值和所述第二比較值均大于所述下溢出值且均小于所述上溢出值。
8、在可選的實施方式中，所述根據定時器的計數值與預設的第一比較值、第二比較值的大小關系，控制輸出的所述第一pwm信號、所述第二pwm信號的電平狀態，包括：
9、在所述定時器的計數值小于所述第一比較值時，輸出低電平的第一pwm信號；在所述定時器的計數值大于或等于所述第一比較值時，輸出高電平的第一pwm信號；
10、在所述定時器的計數值小于所述第二比較值時，輸出高電平的第二pwm信號；在所述定時器的計數值大于或等于所述第二比較值時，輸出低電平的第二pwm信號。
11、在可選的實施方式中，所述從所述電流采樣模塊獲取所述第一pwm信號為高電平且所述第二pwm信號為低電平時的第一采樣電流，包括：
12、在所述定時器的計數值達到所述上溢出值時獲取所述電流采樣模塊輸出的所述第一采樣電流；其中，所述定時器的計數值達到所述上溢出值時，所述第一pwm信號為高電平且所述第二pwm信號為低電平。
13、在可選的實施方式中，所述從所述電流采樣模塊獲取所述第一pwm信號為低電平且所述第二pwm信號為高電平時的第二采樣電流，包括：
14、在所述定時器的計數值達到所述下溢出值時獲取所述電流采樣模塊輸出的所述第二采樣電流；其中，所述定時器的計數值達到所述下溢出值時，所述第一pwm信號為低電平且所述第二pwm信號為高電平。
15、第二方面，本專利技術提供一種控制器，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現前述實施方式任一項所述的電流采集控制方法。
16、第三方面，本專利技術提供一種電流采集控制電路，包括控制器、電流采樣模塊和電機驅動模塊，所述控制器分別與所述電流采樣模塊、所述電機驅動模塊電連接，所述電機驅動模塊用于驅動第一電機和第二電機；所述第一電機的電流和所述第二電機的電流均流經所述電流采樣模塊的同一采樣點。
17、在可選的實施方式中，所述電流采樣模塊包括采樣電阻和差分放大單元，所述采樣電阻的一端與所述電機驅動模塊電連接，所述采樣電阻的另一端接地，所述采樣電阻為所述采樣點；所述差分放大單元的兩個輸入端分別與所述采樣電阻的兩端電連接，所述差分放大單元的輸出端與所述控制器電連接；
18、所述差分放大單元用于采集所述采樣電阻兩端的電壓差，將所述電壓差放大后輸出到所述控制器。
19、在可選的實施方式中，所述電機驅動模塊包括第一速度控制橋臂、第二速度控制橋臂和公用橋臂，所述第一電機的一端電連接于所述第一速度控制橋臂的上橋臂和下橋臂之間，所述第二電機的一端電連接于所述第二速度控制橋臂的上橋臂和下橋臂之間，所述第一電機的另一端、所述第二電機的另一端均電連接于所述公用橋臂的上橋臂和下橋臂之間；所述第一速度控制橋臂、所述第二速度控制橋臂和所述公用橋臂各自的上橋臂均與電源電連接，所述第一速度控制橋臂、所述第二速度控制橋臂和所述公用橋臂各自的下橋臂均與所述電流采樣模塊電連接；所述控制器與所述第一速度控制橋臂、所述第二速度控制橋臂、所述公用橋臂各自的上橋臂和下橋臂均電連接。
20、第四方面，本專利技術提供一種雙電機升降桌，包括第一電機、第二電機和前述實施方式任一項所述的電流采集控制電路。
21、本專利技術實施例提供的電流采集控制方法、電路、控制器和雙電機升降桌，該方法包括輸出控制信號到電機驅動模塊以驅動第一電機和第二電機工作；控制信號包括第一pwm信號和第二pwm信號，第一pwm信號用于控制第一電機，第二pwm信號用于控制第二電機；從電流采樣模塊獲取第一pwm信號為高電平且第二pwm信號為低電平時的第一采樣電流，基于第一采樣電流計算第一電機的電流；從電流采樣模塊獲取第一pwm信號為低電平且第二pwm信號為高電平時的第二采樣電流，基于第二采樣電流計算第二電機的電流。由于第一電機的電流和第二電機的電流均流經電流采樣模塊的同一采樣點，故僅需一個電流采樣模塊就可以對兩個電機各自的電流進行單獨采樣，相比于現有技術簡化了電路設計，降低了硬件成本。
22、為使本專利技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
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1.一種電流采集控制方法，其特征在于，應用于電流采集控制電路，所述電流采集控制電路包括電流采樣模塊和電機驅動模塊，所述電機驅動模塊用于驅動第一電機和第二電機，所述第一電機的電流和所述第二電機的電流均流經所述電流采樣模塊的同一采樣點；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的電流采集控制方法，其特征在于，所述輸出控制信號到所述電機驅動模塊以驅動所述第一電機和所述第二電機工作，包括：
3.根據權利要求2所述的電流采集控制方法，其特征在于，所述根據定時器的計數值與預設的第一比較值、第二比較值的大小關系，控制輸出的所述第一PWM信號、所述第二PWM信號的電平狀態，包括：
4.根據權利要求2或3所述的電流采集控制方法，其特征在于，所述從所述電流采樣模塊獲取所述第一PWM信號為高電平且所述第二PWM信號為低電平時的第一采樣電流，包括：
5.根據權利要求2或3所述的電流采集控制方法，其特征在于，所述從所述電流采樣模塊獲取所述第一PWM信號為低電平且所述第二PWM信號為高電平時的第二采樣電流，包括：
6.一種控制器，其特征在于，包括處理器
7.一種電流采集控制電路，其特征在于，包括控制器、電流采樣模塊和電機驅動模塊，所述控制器分別與所述電流采樣模塊、所述電機驅動模塊電連接，所述電機驅動模塊用于驅動第一電機和第二電機；所述第一電機的電流和所述第二電機的電流均流經所述電流采樣模塊的同一采樣點。
8.根據權利要求7所述的電流采集控制電路，其特征在于，所述電流采樣模塊包括采樣電阻和差分放大單元，所述采樣電阻的一端與所述電機驅動模塊電連接，所述采樣電阻的另一端接地，所述采樣電阻為所述采樣點；所述差分放大單元的兩個輸入端分別與所述采樣電阻的兩端電連接，所述差分放大單元的輸出端與所述控制器電連接；
9.根據權利要求7所述的電流采集控制電路，其特征在于，所述電機驅動模塊包括第一速度控制橋臂、第二速度控制橋臂和公用橋臂，所述第一電機的一端電連接于所述第一速度控制橋臂的上橋臂和下橋臂之間，所述第二電機的一端電連接于所述第二速度控制橋臂的上橋臂和下橋臂之間，所述第一電機的另一端、所述第二電機的另一端均電連接于所述公用橋臂的上橋臂和下橋臂之間；所述第一速度控制橋臂、所述第二速度控制橋臂和所述公用橋臂各自的上橋臂均與電源電連接，所述第一速度控制橋臂、所述第二速度控制橋臂和所述公用橋臂各自的下橋臂均與所述電流采樣模塊電連接；所述控制器與所述第一速度控制橋臂、所述第二速度控制橋臂、所述公用橋臂各自的上橋臂和下橋臂均電連接。
10.一種雙電機升降桌，其特征在于，包括第一電機、第二電機和權利要求7-9任一項所述的電流采集控制電路。
...【技術特征摘要】
1.一種電流采集控制方法，其特征在于，應用于電流采集控制電路，所述電流采集控制電路包括電流采樣模塊和電機驅動模塊，所述電機驅動模塊用于驅動第一電機和第二電機，所述第一電機的電流和所述第二電機的電流均流經所述電流采樣模塊的同一采樣點；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的電流采集控制方法，其特征在于，所述輸出控制信號到所述電機驅動模塊以驅動所述第一電機和所述第二電機工作，包括：
3.根據權利要求2所述的電流采集控制方法，其特征在于，所述根據定時器的計數值與預設的第一比較值、第二比較值的大小關系，控制輸出的所述第一pwm信號、所述第二pwm信號的電平狀態，包括：
4.根據權利要求2或3所述的電流采集控制方法，其特征在于，所述從所述電流采樣模塊獲取所述第一pwm信號為高電平且所述第二pwm信號為低電平時的第一采樣電流，包括：
5.根據權利要求2或3所述的電流采集控制方法，其特征在于，所述從所述電流采樣模塊獲取所述第一pwm信號為低電平且所述第二pwm信號為高電平時的第二采樣電流，包括：
6.一種控制器，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的電流采集控制方法。
7.一種電流采集控制電路，其特征在于，包括控制器、電流采樣模塊和電機驅動模塊，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：史建業，張建式，
申請(專利權)人：樂歌人體工學科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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