【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及自動化堆場地下管網(wǎng)施工，具體為基于bim的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置和方法。
技術介紹
1、堆場地下管網(wǎng)一般包括給水管道、排水管道、燃氣管道、熱力管道和電力電纜等。具體的施工步驟會因管道類型和施工環(huán)境而異，以下是一般的施工步驟：劃定道路部分切割線，確定需要開挖的區(qū)域和深度。使用機械或人工鑿打混凝土部分，根據(jù)圖紙要求確定管道的路徑和深度。使用機械或人工開挖土石方，根據(jù)圖紙要求確定管道的埋深和坡度。土方外運，將多余的土方運離施工現(xiàn)場。管道基礎墊層鋪設，根據(jù)管道類型和施工環(huán)境選擇合適的墊層材料。管道鋪設，將管道按照圖紙要求鋪設到墊層上。管道回填，使用合適的材料將管道周圍空隙回填密實。檢查井砌筑，根據(jù)圖紙要求砌筑檢查井，并確保與管道連接順暢。
2、但現(xiàn)有技術中，目前在自動化堆場地下管網(wǎng)施工作業(yè)時，由于內(nèi)部管網(wǎng)施工受地下環(huán)境影響，導致在管網(wǎng)施工時，易無法有效根據(jù)管網(wǎng)施工的進程對管網(wǎng)的焊接度、鋪設穩(wěn)固性等進行監(jiān)控，造成整體的施工質(zhì)量無法保障，因此就需要提出基于bim的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置和方法。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的在于提供基于bim的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置和方法，以解決上述
技術介紹
提出在自動化堆場地下管網(wǎng)施工作業(yè)時，由于內(nèi)部管網(wǎng)施工受地下環(huán)境影響，導致在官網(wǎng)施工時，易無法有效根據(jù)管網(wǎng)施工的進程對管網(wǎng)的焊接度、鋪設穩(wěn)固性等進行監(jiān)控，造成整體的施工質(zhì)量無法保障的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供如下技術方案：bim的自動化堆場
3、所述管路實時監(jiān)測組件包括監(jiān)測殼體架，所述監(jiān)測殼體架的外部讓槽中套設連接有鏈條結(jié)構，所述鏈條結(jié)構由鏈條、兩組驅(qū)動齒輪和驅(qū)動控制電機組件，所述鏈條結(jié)構的外部周側(cè)緊固連接有銜接架塊，所述銜接架塊的頂部安裝設置電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的頂部緊固連接有橫連接桿，所述橫連接桿的左右兩端均鉸接有角度轉(zhuǎn)柱，所述角度轉(zhuǎn)柱的側(cè)端均鉸接有接觸輪結(jié)構，所述監(jiān)測殼體架的左右兩端內(nèi)部安裝設置安裝框架，所述安裝框架的內(nèi)部分別安裝設置驅(qū)動線軌和導向滑柱的內(nèi)部均滑動連接有滑動半環(huán)導軌，所述滑動半環(huán)導軌的外側(cè)內(nèi)部滑動連接有滑動調(diào)節(jié)小型伸縮桿，所述滑動調(diào)節(jié)小型伸縮桿的側(cè)端通過轉(zhuǎn)動節(jié)轉(zhuǎn)動連接有超聲波檢測板。
4、優(yōu)選的，所述堆場基層的左右兩側(cè)開設有導軌槽，所述導軌槽的內(nèi)部滑動連接有滾輪，所述滾輪的頂部緊固連接有支撐鋼構架，所述支撐鋼構架的邊側(cè)架體表面上緊固連接有橫向調(diào)節(jié)導軌。
5、優(yōu)選的，所述橫向調(diào)節(jié)導軌的底端內(nèi)部滑動連接有滑動角度轉(zhuǎn)動架，所述滑動角度轉(zhuǎn)動架的側(cè)端安裝設置角度驅(qū)動節(jié)能電機，所述滑動角度轉(zhuǎn)動架的外部連接有多維調(diào)控管網(wǎng)作業(yè)組件。
6、優(yōu)選的，所述多維調(diào)控管網(wǎng)作業(yè)組件包括轉(zhuǎn)動角度架，所述轉(zhuǎn)動角度架的側(cè)端緊固連接有橫向?qū)к壵{(diào)節(jié)架，所述橫向?qū)к壵{(diào)節(jié)架的側(cè)端內(nèi)部安裝設置導向滑柱，所述導向滑柱的側(cè)端滑動連接有豎向調(diào)節(jié)導架。
7、優(yōu)選的，所述豎向調(diào)節(jié)導架的內(nèi)部安裝設置氣動導桿，所述氣動導桿的外部滑動連接有位置滑動座，所述位置滑動座的側(cè)端安裝設置高清攝像頭，所述位置滑動座的底端緊固連接有角度調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達結(jié)構，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達結(jié)構的側(cè)端緊固連接有快速連接箍架。
8、優(yōu)選的，所述快速連接箍架的內(nèi)部安裝設置驅(qū)動安裝結(jié)構，所述驅(qū)動安裝結(jié)構的底端安裝設置快速連接盤架，所述快速連接盤架用于快速更換連接施工重構設備。
9、優(yōu)選的，所述堆場基層的平面底端連通有地下模塊化無人運輸結(jié)構，所述地下模塊化無人運輸結(jié)構用于和堆場基層平面上的運輸結(jié)構設備形成自主導航及運輸，自動搬運材料與廢棄物，減少人工干預，優(yōu)化物流效率。
10、優(yōu)選的，所述導軌槽的側(cè)端安裝設置往復調(diào)節(jié)驅(qū)動結(jié)構，所述往復調(diào)節(jié)驅(qū)動結(jié)構用于滾輪帶動其承載的相關結(jié)構進行勻速移動調(diào)節(jié)。
11、優(yōu)選的，所述支撐鋼構架的周側(cè)架體表面上均環(huán)繞安裝設置激光校準發(fā)生器，所述激光校準發(fā)生器用于根據(jù)施工重構設備在利用管道作業(yè)時能夠形成自動化校準定位。
12、基于bim的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置的方法，包括以下步驟：
13、s1、首先，根據(jù)堆場基層的區(qū)域范圍，將導軌槽進行開設，接著利用地下模塊化無人運輸結(jié)構和堆場基層平面上的運輸結(jié)構設備形成自主導航及運輸，自動搬運管道與作業(yè)后產(chǎn)生的廢棄物；
14、s2、接著當管道進行到達預設位置后，利用多維調(diào)控管網(wǎng)作業(yè)組件來將管道根據(jù)地下管網(wǎng)路徑進行放置，并調(diào)整施工重構設備的安裝作業(yè)順序后，對管道進行焊接；
15、s3、其次，在管道由上述進行作業(yè)時，利用激光校準發(fā)生器根據(jù)施工重構設備在利用管道作業(yè)時，形成自動化校準定位，保障對管道作業(yè)時的精準性；
16、s4、再接著，利用bim的三維技術對管道空間碰撞、管道綜合排布、構建空間位置排布等進行檢查，并對地下管網(wǎng)結(jié)構進行深化設計，包括焊接位置、預埋件位置等施工圖紙深化，之后利用管路實時監(jiān)測組件從作業(yè)后的管道中進入，并自動形成對焊接縫、管道安裝角度進行檢測，并實時反饋至外接數(shù)據(jù)庫終端，且結(jié)合無人機測繪、雷達掃描技術，以用于在作業(yè)時，能夠?qū)崟r更新施工場地的三維模型，便于與現(xiàn)場的作業(yè)中管路實時監(jiān)測組件和多維調(diào)控管網(wǎng)作業(yè)組件的作業(yè)流程無縫對接，可以遠程操控動態(tài)調(diào)整施工。
17、與現(xiàn)有技術相比，本專利技術的有益效果是：
18、1、本專利技術中，通過在管路實時監(jiān)測組件配合下，利用bim的三維技術對管道空間碰撞、管道綜合排布、構建空間位置排布等進行檢查，并對地下管網(wǎng)結(jié)構進行深化設計，包括焊接位置、預埋件位置等施工圖紙深化，之后利用管路實時監(jiān)測組件從作業(yè)后的管道中進入，接著將光纖折射率傳感器線組對稱安裝在堆場基層的左右兩側(cè)，用于監(jiān)測管道的穩(wěn)定性及可能所產(chǎn)生的位移情況，接著通過驅(qū)動控制電機組件啟動鏈條結(jié)構，使其在監(jiān)測殼體架的外部讓槽中傳動，接著電動伸縮桿根據(jù)需要調(diào)整高度，使橫連接桿和接觸輪結(jié)構能夠接觸到管道內(nèi)壁，并通過角度轉(zhuǎn)柱調(diào)整角度，使接觸輪結(jié)構緊貼管道內(nèi)壁，從而使得整體結(jié)構在管道的內(nèi)部進行穩(wěn)固移動，其次在驅(qū)動線軌和導向滑柱的引導下，使得滑動半環(huán)導軌沿安裝框架的內(nèi)壁移動，進而通過滑動調(diào)節(jié)小型伸縮桿調(diào)整位置，并使用超聲波檢測板對管道內(nèi)壁進行無損檢測，數(shù)據(jù)通過無線通信模塊傳輸?shù)酵饨訑?shù)據(jù)庫終端，利用bim的三維技術對收集到的數(shù)據(jù)進行處理，評估管道的焊接質(zhì)量、鋪設穩(wěn)固性和內(nèi)壁缺陷，并結(jié)合無人機測繪、雷達掃描技術，以用于在作業(yè)時，能夠?qū)崟r更新施工場地的三維模型，便于與現(xiàn)場的作業(yè)中管路實時監(jiān)測組件和多維調(diào)控管網(wǎng)作業(yè)組件的作業(yè)流程無縫對接，可以遠程操控動態(tài)調(diào)整施工，有效根據(jù)管網(wǎng)施工的進程對管網(wǎng)的焊接度、鋪設穩(wěn)固性等進行監(jiān)控，顯著提高自動化堆場地下管網(wǎng)施工的質(zhì)量和效率，為施工過程提供更高效。
19、2、本專利技術中，通過在多維調(diào)控管網(wǎng)作業(yè)組件配合下，通過本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.基于BIM的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置，其特征在于：包括堆場基層(1)，所述堆場基層(1)的左右兩側(cè)對稱安裝有光纖折射率傳感器線組(3)，所述堆場基層(1)的內(nèi)部通過預掩埋槽孔放置有管道(9)，所述管道(9)的內(nèi)部滑動連接有管路實時監(jiān)測組件(10)；
2.根據(jù)權利要求1所述的基于BIM的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置，其特征在于：所述堆場基層(1)的左右兩側(cè)開設有導軌槽(2)，所述導軌槽(2)的內(nèi)部滑動連接有滾輪(5)，所述滾輪(5)的頂部緊固連接有支撐鋼構架(7)，所述支撐鋼構架(7)的邊側(cè)架體表面上緊固連接有橫向調(diào)節(jié)導軌(8)。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于BIM的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置，其特征在于：所述橫向調(diào)節(jié)導軌(8)的底端內(nèi)部滑動連接有滑動角度轉(zhuǎn)動架(13)，所述滑動角度轉(zhuǎn)動架(13)的側(cè)端安裝設置角度驅(qū)動節(jié)能電機(14)，所述滑動角度轉(zhuǎn)動架(13)的外部連接有多維調(diào)控管網(wǎng)作業(yè)組件(11)。
4.根據(jù)權利要求3所述的基于BIM的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置，其特征在于：所述多維調(diào)控管網(wǎng)作業(yè)組件(11)包括轉(zhuǎn)動角度架(110)，所述轉(zhuǎn)
5.根據(jù)權利要求4所述的基于BIM的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置，其特征在于：所述豎向調(diào)節(jié)導架(113)的內(nèi)部安裝設置氣動導桿(114)，所述氣動導桿(114)的外部滑動連接有位置滑動座(115)，所述位置滑動座(115)的側(cè)端安裝設置高清攝像頭(116)，所述位置滑動座(115)的底端緊固連接有角度調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達結(jié)構(117)，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達結(jié)構(117)的側(cè)端緊固連接有快速連接箍架(118)。
6.根據(jù)權利要求5所述的基于BIM的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置，其特征在于：所述快速連接箍架(118)的內(nèi)部安裝設置驅(qū)動安裝結(jié)構(119)，所述驅(qū)動安裝結(jié)構(119)的底端安裝設置快速連接盤架(1190)，所述快速連接盤架(1190)用于快速更換連接施工重構設備。
7.根據(jù)權利要求6所述的基于BIM的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置，其特征在于：所述堆場基層(1)的平面底端連通有地下模塊化無人運輸結(jié)構(6)，所述地下模塊化無人運輸結(jié)構(6)用于和堆場基層(1)平面上的運輸結(jié)構設備形成自主導航及運輸，自動搬運材料與廢棄物，減少人工干預，優(yōu)化物流效率。
8.根據(jù)權利要求7所述的基于BIM的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置，其特征在于：所述導軌槽(2)的側(cè)端安裝設置往復調(diào)節(jié)驅(qū)動結(jié)構(4)，所述往復調(diào)節(jié)驅(qū)動結(jié)構(4)用于滾輪(5)帶動其承載的相關結(jié)構進行勻速移動調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權利要求8所述的基于BIM的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置，其特征在于：所述支撐鋼構架(7)的周側(cè)架體表面上均環(huán)繞安裝設置激光校準發(fā)生器(12)，所述激光校準發(fā)生器(12)用于根據(jù)施工重構設備在利用管道(9)作業(yè)時能夠形成自動化校準定位。
10.基于BIM的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置的方法，其特征在于，使用了權利要求9所述的基于BIM的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.基于bim的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置，其特征在于：包括堆場基層(1)，所述堆場基層(1)的左右兩側(cè)對稱安裝有光纖折射率傳感器線組(3)，所述堆場基層(1)的內(nèi)部通過預掩埋槽孔放置有管道(9)，所述管道(9)的內(nèi)部滑動連接有管路實時監(jiān)測組件(10)；
2.根據(jù)權利要求1所述的基于bim的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置，其特征在于：所述堆場基層(1)的左右兩側(cè)開設有導軌槽(2)，所述導軌槽(2)的內(nèi)部滑動連接有滾輪(5)，所述滾輪(5)的頂部緊固連接有支撐鋼構架(7)，所述支撐鋼構架(7)的邊側(cè)架體表面上緊固連接有橫向調(diào)節(jié)導軌(8)。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于bim的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置，其特征在于：所述橫向調(diào)節(jié)導軌(8)的底端內(nèi)部滑動連接有滑動角度轉(zhuǎn)動架(13)，所述滑動角度轉(zhuǎn)動架(13)的側(cè)端安裝設置角度驅(qū)動節(jié)能電機(14)，所述滑動角度轉(zhuǎn)動架(13)的外部連接有多維調(diào)控管網(wǎng)作業(yè)組件(11)。
4.根據(jù)權利要求3所述的基于bim的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置，其特征在于：所述多維調(diào)控管網(wǎng)作業(yè)組件(11)包括轉(zhuǎn)動角度架(110)，所述轉(zhuǎn)動角度架(110)的側(cè)端緊固連接有橫向?qū)к壵{(diào)節(jié)架(111)，所述橫向?qū)к壵{(diào)節(jié)架(111)的側(cè)端內(nèi)部安裝設置導向滑柱(112)，所述導向滑柱(112)的側(cè)端滑動連接有豎向調(diào)節(jié)導架(113)。
5.根據(jù)權利要求4所述的基于bim的自動化堆場地下管網(wǎng)施工裝置，其特征在于：所述豎向調(diào)節(jié)導架(113)的內(nèi)部安裝設置氣動導桿(114)，所述氣動導桿(114)的外部滑動連接有位置滑動座(115)，所述位置滑...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張曰瑞，杜翔，李軍濤，何風，陳璐璐，唱驍，劉官偉，
申請(專利權)人：中交第三航務工程局有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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