【技術實現步驟摘要】
本技術涉及夾具，特別涉及一種高效吸料送料裝置。
技術介紹
1、在工業生產過程中，部分企業使用機械臂抓取多個待加工工件組合后，在焊機上進行相應的焊接，在機械臂抓取工件前，需人工將各工件按指定數量放置在指定的抓取區域，操作繁瑣，操作工人勞動強度大，生產效率低。
技術實現思路
1、本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出一種高效吸料送料裝置，能夠提高生產效率及自動化程度，減少人工作業。
2、根據本技術實施例的一種高效吸料送料裝置，包括
3、機架，設置有堆垛機構和架臺，所述堆垛機構用于工件堆垛，所述架臺用于所述放置工件；移動組件，包括移動架和吸盤，所述移動架滑動設置在所述機架上，所述吸盤設置在所述移動架上；驅動組件，包括第一驅動器、第二驅動器和第三驅動器，所述第一驅動器設置在所述機架上，與所述移動架連接，以用于驅動所述移動架從堆垛機構位置滑動至所述架臺位置，所述第二驅動器設置在所述移動架上，與所述吸盤連接，以用于驅動所述吸盤上下移動，所述第三驅動器與所述吸盤連接，以驅動所述吸盤吸住或脫離所述工件；抓手，所述抓手設置在所述機架上，以用于自動抓取所述架臺上的工件形成組合部件。
4、根據本技術實施例的高效吸料送料裝置，至少具有如下有益效果：
5、所述第二驅動器驅動所述吸盤向下移動到適當位置，使所述吸盤與所述工件抵接，此時所述第三驅動器驅動所述吸盤產生真空吸力將所述工件平穩吸住，隨后所述第二驅動器驅動所述吸盤向上移動到適當位置
6、根據本技術的一些實施例，所述工件包括第一工件和第二工件，所述堆垛機構設置有第一堆垛機構和第二堆垛機構，所述第一堆垛機構與所述第一工件適配，所述第二堆垛機構與所述第二工件適配，所述第一堆垛機構與所述第二堆垛機構并列設置在所述機架上。
7、根據本技術的一些實施例，所述架臺設置有第一架臺和第二架臺，所述第一架臺與所述第一工件適配，所述第二架臺與所述第二工件適配，所述第一架臺與所述第二架臺并列設置在所述機架上。
8、根據本技術的一些實施例，所述第一架臺和所述第二架臺上設置有夾鉗和第四驅動器，所述第四驅動器與所述夾鉗連接。
9、根據本技術的一些實施例，所述高效吸料送料裝置還包括控制器，所述控制器分別與所述第一驅動器、所述第二驅動器、所述第三驅動器、所述第四驅動器和所述抓手信號連接。
10、根據本技術的一些實施例，所述移動架設置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制器信號連接。
11、根據本技術的一些實施例，所述架臺設置有第一感應裝置，所述第一感應裝置與所述控制器信號連接，以用于檢測所述架臺上是否放置有所述工件。
12、根據本技術的一些實施例，所述堆垛機構上設置有第二感應裝置，所述第二感應裝置與所述控制器信號連接，以用于檢測所述堆垛機構上所述工件的堆垛情況。
13、根據本技術的一些實施例，所述工件設置有第一定位孔，所述堆垛機構設置有第一定位桿，所述第一定位桿穿設于所述第一定位孔中。
14、根據本技術的一些實施例，所述工件設置有第二定位孔，所述架臺上設置有第二定位桿，所述第二定位桿穿設于所述第二定位孔中。
15、本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
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1.一種高效吸料送料裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的高效吸料送料裝置，其特征在于，所述工件包括第一工件(410)和第二工件(420)，所述堆垛機構(110)設置有第一堆垛機構(111)和第二堆垛機構(112)，所述第一堆垛機構(111)與所述第一工件(410)適配，所述第二堆垛機構(112)與所述第二工件(420)適配，所述第一堆垛機構(111)與所述第二堆垛機構(112)并列設置在所述機架(100)上。
3.根據權利要求2所述的高效吸料送料裝置，其特征在于，所述架臺(120)設置有第一架臺(121)和第二架臺(122)，所述第一架臺(121)與所述第一工件(410)適配，所述第二架臺(122)與所述第二工件(420)適配，所述第一架臺(121)與所述第二架臺(122)并列設置在所述機架(100)上。
4.根據權利要求3所述的高效吸料送料裝置，其特征在于，所述第一架臺(121)和所述第二架臺(122)上設置有夾鉗(124)和第四驅動器(340)，所述第四驅動器(340)與所述夾鉗(124)連接。
5.根據權利要求4
6.根據權利要求5所述的高效吸料送料裝置，其特征在于，所述移動架(210)設置有位置傳感器(610)，所述位置傳感器(610)與所述控制器(500)信號連接。
7.根據權利要求5所述的高效吸料送料裝置，其特征在于，所述架臺(120)設置有第一感應裝置(620)，所述第一感應裝置(620)與所述控制器(500)信號連接，以用于檢測所述架臺(120)上是否放置有所述工件。
8.根據權利要求5所述的高效吸料送料裝置，其特征在于，所述堆垛機構(110)上設置有第二感應裝置(630)，所述第二感應裝置(630)與所述控制器(500)信號連接，以用于檢測所述堆垛機構(110)上所述工件的堆垛情況。
9.根據權利要求1所述的高效吸料送料裝置，其特征在于，所述工件設置有第一定位孔，所述堆垛機構(110)設置有第一定位桿(113)，所述第一定位桿(113)穿設于所述第一定位孔中。
10.根據權利要求9所述的高效吸料送料裝置，其特征在于，所述工件設置有第二定位孔，所述架臺(120)上設置有第二定位桿(123)，所述第二定位桿(123)穿設于所述第二定位孔中。
...【技術特征摘要】
1.一種高效吸料送料裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的高效吸料送料裝置，其特征在于，所述工件包括第一工件(410)和第二工件(420)，所述堆垛機構(110)設置有第一堆垛機構(111)和第二堆垛機構(112)，所述第一堆垛機構(111)與所述第一工件(410)適配，所述第二堆垛機構(112)與所述第二工件(420)適配，所述第一堆垛機構(111)與所述第二堆垛機構(112)并列設置在所述機架(100)上。
3.根據權利要求2所述的高效吸料送料裝置，其特征在于，所述架臺(120)設置有第一架臺(121)和第二架臺(122)，所述第一架臺(121)與所述第一工件(410)適配，所述第二架臺(122)與所述第二工件(420)適配，所述第一架臺(121)與所述第二架臺(122)并列設置在所述機架(100)上。
4.根據權利要求3所述的高效吸料送料裝置，其特征在于，所述第一架臺(121)和所述第二架臺(122)上設置有夾鉗(124)和第四驅動器(340)，所述第四驅動器(340)與所述夾鉗(124)連接。
5.根據權利要求4所述的高效吸料送料裝置，其特征在于，所述高效吸料送料裝置還包括控制器(500)，所述控制器(500)分別與所述第一驅動器(3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂瑞榮，林克鋒，
申請(專利權)人：廣州艾帕克汽車配件有限公司，
類型：新型
國別省市：
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