【技術實現步驟摘要】
本技術涉及物料轉運設備，具體涉及一種運行穩定的agv無人車。
技術介紹
1、隨著技術水平的不斷發展，生產物料轉運越來越多的采用自動化設備進行。agv無人車作為一種自動輸送物料的設備成為工廠智能化、自動化不可或缺的重要組成部分。agv是“自動導引車輛”(automated?guided?vehicle)的縮寫，是一種自動導航的無人駕駛車輛。
2、agv主要用于工業和商業環境中的物料搬運和運輸任務，能夠沿預定的路徑行駛，并執行特定的任務，如取放貨物。現有的agv在行駛過程中出現地面不平整的時候，雙差速輪其中的一個輪子容易不著地或者壓力受力不均勻，從而導致牽引力不足，造成打滑、方向失控等現象，進而導致貨物掉落，agv無人車的行駛穩定性和安全性較差。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術提供一種運行穩定的agv無人車。
2、根據本技術實施例的運行穩定的agv無人車，包括：
3、底盤，所述底盤包括框形架，所述框形架上形成安裝驅動安裝板的空腔，所述驅動安裝板通過連接組件與所述框形架擺動連接；
4、牽引組件，所述牽引組件設于所述驅動安裝板的一側，所述牽引組件包括一對滾輪；
5、驅動組件，所述驅動組件設于所述驅動安裝板的另一側，所述驅動組件包括一對驅動輪；
6、所述框形架的底部設置多個第一限位件，多個所述第一限位件沿所述驅動安裝板的周向分布。
7、進一步地，所述第一限位件為延伸至所述空腔內的凸塊和/或所述第一限位件為
8、進一步地，所述驅動組件還包括：
9、電機支架，所述電機支架設于所述驅動安裝板的下方，所述電機支架包括本體和分別設置在所述本體兩側的兩個輪骨架，兩個所述輪骨架用于安裝所述一對驅動輪；
10、回轉支架，所述回轉支架的頂部通過連接軸與所述驅動安裝板連接，所述回轉支架的底部與所述電機支架連接。
11、進一步地，所述回轉支架的底部形成兩個支腳，所述本體形成兩個間隔開設置的鏤空槽，所述鏤空槽與所述支腳一一對應，每個支腳分別各自地貫穿所述鏤空槽并延伸至所述電機支架的內部空間中；
12、所述支腳的端部形成第一固定孔，所述電機支架還包括與所述輪骨架相鄰設置的兩個固定骨架，所述固定骨架形成與所述第一固定孔對應的第二固定孔，緊固件依次穿過所述第二固定孔、所述第一固定孔連接所述支腳和所述電機支架。
13、進一步地，所述支腳與所述鏤空槽之間存在調節空間。
14、進一步地，還包括：
15、角度傳感器，所述角度傳感器設于所述驅動安裝板的另一側，所述角度傳感器依次通過回轉軸承、所述連接軸與所述回轉支架連接。
16、進一步地，還包括：
17、第二限位件，所述第二限位件設于所述電機支架的所述本體上；
18、所述角度傳感器對應位置的所述驅動安裝板上形成滑槽，所述第二限位件的端部延伸出所述滑槽外形成信號感應端；
19、安裝支架，所述安裝支架設于所述驅動安裝板的另一側，所述安裝支架的左右兩側分別設置左到位開關和右到位開關，所述左到位開關、所述右到位開關用于監測所述信號感應端的位置以對所述驅動輪的旋轉限位。
20、進一步地，所述連接組件包括：
21、轉軸安裝座，所述轉軸安裝座安裝于所述框形架側壁；
22、轉軸，所述轉軸與所述轉軸安裝座配合連接，所述轉軸設于所述驅動安裝板上；
23、自潤滑軸套，所述自潤滑軸套設于所述轉軸安裝座和所述轉軸之間。
24、進一步地，所述驅動安裝板的底部一側設置延伸架，所述滾輪安裝于所述延伸架上。
25、進一步地，還包括：
26、至少一個安裝部，至少一個所述安裝部設于所述框形架的頂部側壁；
27、至少一個導向輪組件，至少一個所述導向輪組件設于所述安裝部上，所述導向輪組件與所述安裝部一一對應，所述導向輪組件的至少一部分伸出于所述框形架外。
28、本技術的上述技術方案至少具有如下有益效果之一：根據本技術實施例的運行穩定的agv無人車包括底盤、牽引組件和驅動組件，底盤包括框形架，框形架上形成安裝驅動安裝板的空腔，驅動安裝板通過連接組件與框形架擺動連接，牽引組件設于驅動安裝板的一側，牽引組件包括一對滾輪，驅動組件設于驅動安裝板的另一側，驅動組件包括一對驅動輪，框形架的底部設置多個第一限位件，多個第一限位件沿驅動安裝板的周向分布。也就是說，驅動安裝板的一側設置牽引組件，另一側設置驅動組件，且驅動安裝板通過連接組件與底盤可擺動地連接，agv無人車在途徑顛簸路段時，利用驅動安裝板與框形架擺動連接，避免驅動輪脫離地面與地面懸空，使驅動輪與地面實現自適應，同時通過在框形架的底部設置第一限位件，可對驅動安裝板的擺動角度進行限位，以避免貨物因過度前傾或后倒導致掉落，進一步提高agv無人車運行的安全性和可靠性，本技術實施例的運行穩定的agv無人車通過在框形架的底部設置第一限位件，進一步提高agv無人車運行的安全性和可靠性。
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1.一種運行穩定的AGV無人車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的運行穩定的AGV無人車，其特征在于，所述第一限位件(117)為延伸至所述空腔(112)內的凸塊(117a)和/或所述第一限位件(117)為連接于所述底盤(100)內側壁的肋條(117b)，且所述肋條(117b)的一部分延伸至所述空腔(112)內。
3.根據權利要求1所述的運行穩定的AGV無人車，其特征在于，所述驅動組件(500)還包括：
4.根據權利要求3所述的運行穩定的AGV無人車，其特征在于，所述回轉支架(530)的底部形成兩個支腳(531)，所述本體(521)形成兩個間隔開設置的鏤空槽(521a)，所述鏤空槽(521a)與所述支腳(531)一一對應，每個支腳(531)分別各自地貫穿所述鏤空槽(521a)并延伸至所述電機支架(520)的內部空間中；
5.根據權利要求4所述的運行穩定的AGV無人車，其特征在于，所述支腳(531)與所述鏤空槽(521a)之間存在調節空間。
6.根據權利要求3所述的運行穩定的AGV無人車，其特征在于，還包括：>
7.根據權利要求6所述的運行穩定的AGV無人車，其特征在于，還包括：
8.根據權利要求1所述的運行穩定的AGV無人車，其特征在于，所述連接組件(600)包括：
9.根據權利要求1所述的運行穩定的AGV無人車，其特征在于，所述驅動安裝板(200)的底部一側設置延伸架(220)，所述滾輪(310)安裝于所述延伸架(220)上。
10.根據權利要求1所述的運行穩定的AGV無人車，其特征在于，還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種運行穩定的agv無人車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的運行穩定的agv無人車，其特征在于，所述第一限位件(117)為延伸至所述空腔(112)內的凸塊(117a)和/或所述第一限位件(117)為連接于所述底盤(100)內側壁的肋條(117b)，且所述肋條(117b)的一部分延伸至所述空腔(112)內。
3.根據權利要求1所述的運行穩定的agv無人車，其特征在于，所述驅動組件(500)還包括：
4.根據權利要求3所述的運行穩定的agv無人車，其特征在于，所述回轉支架(530)的底部形成兩個支腳(531)，所述本體(521)形成兩個間隔開設置的鏤空槽(521a)，所述鏤空槽(521a)與所述支腳(531)一一對應，每個支腳(531)分別各自地貫穿所述鏤空槽(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李龍二，左乾成，龍志強，
申請(專利權)人：無錫優奇智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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