【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無土栽培，具體涉及一種用于無土栽培種植的苗圃移栽機構。
技術介紹
1、水培是一種新型的植物無土栽培方式，又名營養液培，其核心是將植物的根系直接浸潤于營養液中，這種營養液能夠替代土壤，向植物提供水分、養分、氧氣等生長因子，使植物能夠正常生長，通常會采用循環管路的方式進行，具體會設立多層立體的帶孔管路，然后將管路接入營養液的循環及過濾系統，種植的植物則被一一定點的種植在管路上的栽培孔中。
2、專利文件cn115486242a于公告日2022年12月20日公開了一種無土栽培作物移栽設備，為解決現有移栽過程中人工勞動效率低的問題而設計。無土栽培作物移栽設備包括幼苗供給裝置、幼苗升降裝置和幼苗移栽裝置，幼苗供給裝置設置在幼苗升降裝置的上游并用于向幼苗升降裝置提供成行排列的幼苗，幼苗升降裝置設置在幼苗供給裝置的出口處并用于將成行排列的幼苗的位置下降，幼苗移栽裝置用于從幼苗的下方穿過定植孔夾持和釋放幼苗。本專利技術提供的無土栽培作物移栽設備可以提高移栽過程中的勞動效率。
3、如上述專利的現有技術中，存在可大大節省人工操作的移栽設備，而如此類設備的使用中，針對常見的立體式無土栽培管路結構，還無法很好的解決自動移栽的問題，因此亟需一種用于無土栽培種植的苗圃移栽機構解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，以解決現有技術中的上述不足之處。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、
4、優選的，所述輸送組件包括至少兩個轉動設置在轉運車上的滾筒，所述滾筒上套接有輸送帶，所述輸送帶上側邊緣設置有擋板，而輸送末端的中間位置設置有分流板，所述擋板與分流板一側之間間隔僅供單個幼苗通過。
5、優選的，所述轉運車上轉動設置有螺桿，所述轉運臺上貫穿連接有與螺桿螺紋套接的內螺紋套，所述轉運車頂部安裝有驅動螺桿轉動的旋轉驅動單元。
6、優選的，所述轉運臺上轉動設置有旋座，所述搖臂連接在旋座上，所述轉運臺底部設置有用于驅動旋座轉動的驅動組件。
7、優選的，所述轉運臺底部設置有驅動倉，所述驅動組件包括驅動倉內轉動設置的驅動軸，所述驅動軸上同軸連接有第一錐齒輪，所述旋座的轉軸轉動貫穿轉運臺并延伸至驅動倉內，還同軸連接有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。
8、優選的，所述抓取組件包括搖臂遠離旋座一端彈性轉動設置的兩個對稱的爪桿，所述搖臂上滑動連接有滑移桿，所述滑移桿通過連接件與爪桿外側活動連接，所述搖臂上設置有將滑移桿限位在活動行程中靠近旋座一端位置的限位組件，所述限位組件在抓取組件對應上料位置時取消限位，所述滑移桿一端滑動貫穿搖臂設置，所述轉運臺上設置有與滑移桿相匹配的拉鉤組件，所述拉鉤組件在抓取組件對應栽培孔時與滑移桿鉤接。
9、優選的，所述搖臂可轉動的設置在旋座上，且與旋座的轉動聯動。
10、優選的，所述旋座內轉動設置有蝸桿，所述搖臂的轉軸一端伸入旋座內并同軸連接有蝸輪，所述蝸桿單向傳動連接有定位軸，所述定位軸下端轉動貫穿旋座并同軸連接有定位齒輪，所述轉運臺上設置有與定位齒輪相匹配的弧形齒條。
11、優選的，所述限位組件包括搖臂側壁彈性活動設置按壓桿，所述按壓桿上設置有可伸入滑移桿活動行程中的限位塊，所述轉運臺上相對搖臂的內側固定設置有與按壓桿相匹配的抵接件。
12、優選的，所述拉鉤組件包括轉運臺上安裝的伸縮驅動單元，所述伸縮驅動單元輸出端設置有鉤體，所述伸縮驅動單元側壁設置有壓力開關，在所述抓取組件對應栽培孔時，壓力開關受搖臂抵接按壓觸發伸縮驅動單元收縮，否則伸縮驅動單元自動伸長。
13、在上述技術方案中，本專利技術的有益效果是：
14、該用于無土栽培種植的苗圃移栽機構通過設置多層輸送組件匹配多層栽培管，再經過轉運臺升降依次對接各輸送組件進行移栽工作，栽種時，與轉運臺對接的輸送組件將幼苗單獨送至上料位置，搖臂再轉動以將抓取組件對應上料位置，抓取組件抓取幼苗，接著搖臂再向轉運臺外側轉動以對應到栽培孔的上方，抓取組件放下幼苗，幼苗落入栽培孔完成栽種，隨后轉運車沿栽培管長度方向移動向未栽種的栽培孔方向，即繼續進行自動移栽，大大節省人工，極好的適配了立體式無土栽培管路結構。
15、應當理解，前面的一般描述和以下詳細描述都僅是示例性和說明性的，而不是用于限制本公開。
16、本申請文件提供本公開中描述的技術的各種實現或示例的概述，并不是所公開技術的全部范圍或所有特征的全面公開。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，用于向栽培管(1)上移栽幼苗(3)，栽培管(1)上沿長度方向設置有多個栽培孔(2)，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，其特征在于，所述輸送組件包括至少兩個轉動設置在轉運車(4)上的滾筒(7)，所述滾筒(7)上套接有輸送帶(8)，所述輸送帶(8)上側邊緣設置有擋板(9)，而輸送末端的中間位置設置有分流板(10)，所述擋板(9)與分流板(10)一側之間間隔僅供單個幼苗(3)通過。
3.根據權利要求1所述的用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，其特征在于，所述轉運車(4)上轉動設置有螺桿(11)，所述轉運臺(5)上貫穿連接有與螺桿(11)螺紋套接的內螺紋套(12)，所述轉運車(4)頂部安裝有驅動螺桿(11)轉動的旋轉驅動單元(13)。
4.根據權利要求1所述的用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，其特征在于，所述轉運臺(5)上轉動設置有旋座(14)，所述搖臂(6)連接在旋座(14)上，所述轉運臺(5)底部設置有用于驅動旋座(14)轉動的驅動組件。
5.根據權利要求4所述
6.根據權利要求4所述的用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，其特征在于，所述抓取組件包括搖臂(6)遠離旋座(14)一端彈性轉動設置的兩個對稱的爪桿(19)，所述搖臂(6)上滑動連接有滑移桿(20)，所述滑移桿(20)通過連接件(21)與爪桿(19)外側活動連接，所述搖臂(6)上設置有將滑移桿(20)限位在活動行程中靠近旋座(14)一端位置的限位組件，所述限位組件在抓取組件對應上料位置時取消限位，所述滑移桿(20)一端滑動貫穿搖臂(6)設置，所述轉運臺(5)上設置有與滑移桿(20)相匹配的拉鉤組件，所述拉鉤組件在抓取組件對應栽培孔(2)時與滑移桿(20)鉤接。
7.根據權利要求6所述的用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，其特征在于，所述搖臂(6)可轉動的設置在旋座(14)上，且與旋座(14)的轉動聯動。
8.根據權利要求7所述的用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，其特征在于，所述旋座(14)內轉動設置有蝸桿(22)，所述搖臂(6)的轉軸一端伸入旋座(14)內并同軸連接有蝸輪(23)，所述蝸桿(22)單向傳動連接有定位軸(24)，所述定位軸(24)下端轉動貫穿旋座(14)并同軸連接有定位齒輪(25)，所述轉運臺(5)上設置有與定位齒輪(25)相匹配的弧形齒條(26)。
9.根據權利要求6所述的用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，其特征在于，所述限位組件包括搖臂(6)側壁彈性活動設置按壓桿(27)，所述按壓桿(27)上設置有可伸入滑移桿(20)活動行程中的限位塊(28)，所述轉運臺(5)上相對搖臂(6)的內側固定設置有與按壓桿(27)相匹配的抵接件(29)。
10.根據權利要求6所述的用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，其特征在于，所述拉鉤組件包括轉運臺(5)上安裝的伸縮驅動單元(30)，所述伸縮驅動單元(30)輸出端設置有鉤體(31)，所述伸縮驅動單元(30)側壁設置有壓力開關(32)，在所述抓取組件對應栽培孔(2)時，壓力開關(32)受搖臂(6)抵接按壓觸發伸縮驅動單元(30)收縮，否則伸縮驅動單元(30)自動伸長。
...【技術特征摘要】
1.一種用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，用于向栽培管(1)上移栽幼苗(3)，栽培管(1)上沿長度方向設置有多個栽培孔(2)，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，其特征在于，所述輸送組件包括至少兩個轉動設置在轉運車(4)上的滾筒(7)，所述滾筒(7)上套接有輸送帶(8)，所述輸送帶(8)上側邊緣設置有擋板(9)，而輸送末端的中間位置設置有分流板(10)，所述擋板(9)與分流板(10)一側之間間隔僅供單個幼苗(3)通過。
3.根據權利要求1所述的用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，其特征在于，所述轉運車(4)上轉動設置有螺桿(11)，所述轉運臺(5)上貫穿連接有與螺桿(11)螺紋套接的內螺紋套(12)，所述轉運車(4)頂部安裝有驅動螺桿(11)轉動的旋轉驅動單元(13)。
4.根據權利要求1所述的用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，其特征在于，所述轉運臺(5)上轉動設置有旋座(14)，所述搖臂(6)連接在旋座(14)上，所述轉運臺(5)底部設置有用于驅動旋座(14)轉動的驅動組件。
5.根據權利要求4所述的用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，其特征在于，所述轉運臺(5)底部設置有驅動倉(15)，所述驅動組件包括驅動倉(15)內轉動設置的驅動軸(16)，所述驅動軸(16)上同軸連接有第一錐齒輪(17)，所述旋座(14)的轉軸轉動貫穿轉運臺(5)并延伸至驅動倉(15)內，還同軸連接有與第一錐齒輪(17)嚙合的第二錐齒輪(18)。
6.根據權利要求4所述的用于無土栽培種植的苗圃移栽機構，其特征在于，所述抓取組件包括搖臂(6)遠離旋座(14)一端彈性轉動設置的兩個對稱的爪桿(19)，所述搖臂(6)上滑動連接有滑移桿(20)，所述滑移桿(20)通過連接件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘純榮，邢遠家，徐承嵩，付偉，洪亮，夏勇，劉厚德，陳路，劉承翰，
申請(專利權)人：金鋒馥滁州科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。