【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化抓取，具體涉及一種流水線用機械自動化抓取裝置。
技術介紹
1、流水線生產過程中，為提高生產效率，降低人力投入，大量使用到自動化夾取設備，通過視覺識別、數據處理、分析判斷到最后控制抓取的機械手進行抓取操作，能夠完成夾持移動等動作，在夾持過程中，尤其對于一些表面做過鏡面拋光的產品來說，為防止抓取過程中產品脫落，通常會在夾取的機械手上加裝吸盤，利用真空泵在夾取過程中對吸盤進行負壓，以保證吸盤對產品表面的吸力作用，這種方式雖能夠實現在抓取過程中，加大對產品表面定位效果，但是引入了真空泵等動力設備，極大的增加了生產成本，且在夾取過程中，吸盤自身緩沖效果有限，抓取機械手在快速閉合后，吸盤接觸產品無法對夾持的力量進行緩沖，極易對產品造成損傷。
技術實現思路
1、本專利技術所要克服的是夾取裝置需要引入真空泵等氣動組件為吸盤進行減壓以保證吸盤具有吸力，從而增加了生產成本，且吸盤無法對夾持力量進行緩沖，容易損傷產品的問題，目的是提供一種流水線用機械自動化抓取裝置。
2、本專利技術所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現：
3、一種流水線用機械自動化抓取裝置，包括：夾取裝置本體、夾板、定位吸盤；
4、所述夾板上安裝有驅動齒輪，驅動齒輪兩側的夾取裝置本體上分別設置有驅動齒桿，所述夾板一對一固定在驅動齒桿端頭，所述定位吸盤固定安裝在夾板上；
5、所述定位吸盤包括支撐缸體、活塞體、連接套管、吸盤頭、單向閥體，所述支撐缸體固定在夾板上，所述單
6、進一步的，所述夾板上固定安裝有泄壓板，泄壓板與夾板之間通過水平桿進行連接，所述水平桿上滑動安裝有定位板，所述支撐缸體一端固定安裝在定位板上，另一端滑動穿過泄壓板。
7、進一步的，所述單向閥體包括閥缸體、閥球，所述閥缸體與支撐缸體連通，所述閥缸體內部安裝有閥座，閥座上設有漏斗狀結構的導氣通道，所述閥球位于導氣通道中，所述閥球與閥缸體端頭間設有密封彈簧。
8、進一步的，所述閥缸體中安裝有泄壓塞，所述泄壓塞與閥座間設有復位彈簧，泄壓塞上固定有頂針，頂針一端伸出閥缸體，端頭處可接觸泄壓板，頂針另一端伸入至閥缸體內部。
9、進一步的，所述閥球與導氣通道間設有密封斗，密封斗端頭固定有承接座，泄壓塞向閥缸體內部移動時，頂針端頭可插入至導氣通道中接觸承接座。
10、進一步的，所述支撐缸體穿過泄壓板一端外圈固定有限位環(huán)。
11、進一步的，所述吸盤頭沿盤面軸線方向設有支撐腔，支撐腔內部安裝有撐骨。
12、進一步的，所述連接套管外圈側設有鋸齒，鋸齒沿連接套管軸線方向設置。
13、本專利技術的有益效果是：
14、抓取裝置在進行抓取操作時，利用支撐缸體、活塞體、連接套管、吸盤頭、單向閥體所構成的定位吸盤對物體進行定位，通過支撐缸體內部的頂壓彈簧作用活塞體，促使吸盤頭對物體保持吸力狀態(tài)，無需引入真空泵等氣動組件為吸盤進行減壓以保證吸盤具有吸力，且在抓取過程中，支撐缸體內部的頂壓彈簧能夠對夾板抓取物體的力進行緩沖，避免夾板在抓取物體時損傷待夾物體；
15、抓取完成后，利用定位板移動的緩沖，降低了吸盤頭對夾持物體的拉力作用，而隨著頂針與承接座的接觸，使得吸盤吸力降低，進而使得吸盤直接與夾持物體分離，避免吸盤拉扯物體端面；
16、利用撐骨對吸盤頭的端面進行支撐，使得吸盤頭能夠承受一定的垂直向下的力作用時，避免吸盤頭夾持過程中發(fā)生坍塌，保障吸盤頭與夾持物體間接觸面的穩(wěn)定性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種流水線用機械自動化抓取裝置，其特征在于，包括：夾取裝置本體、夾板、定位吸盤；
2.根據權利要求1所述的一種流水線用機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述夾板上固定安裝有泄壓板，泄壓板與夾板之間通過水平桿進行連接，所述水平桿上滑動安裝有定位板，所述支撐缸體一端固定安裝在定位板上，另一端滑動穿過泄壓板。
3.根據權利要求2所述的一種流水線用機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述單向閥體包括閥缸體、閥球，所述閥缸體與支撐缸體連通，所述閥缸體內部安裝有閥座，閥座上設有漏斗狀結構的導氣通道，所述閥球位于導氣通道中，所述閥球與閥缸體端頭間設有密封彈簧。
4.根據權利要求3所述的一種流水線用機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述閥缸體中安裝有泄壓塞，所述泄壓塞與閥座間設有復位彈簧，泄壓塞上固定有頂針，頂針一端伸出閥缸體，端頭處可接觸泄壓板，頂針另一端伸入至閥缸體內部。
5.根據權利要求4所述的一種流水線用機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述閥球與導氣通道間設有密封斗，密封斗端頭固定有承接座，泄壓塞向閥缸體內部移動時，頂針端頭可插入至導氣通道中接
6.根據權利要求4所述的一種流水線用機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述支撐缸體穿過泄壓板一端外圈固定有限位環(huán)。
7.根據權利要求1所述的一種流水線用機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述吸盤頭沿盤面軸線方向設有支撐腔，支撐腔內部安裝有撐骨。
8.根據權利要求1所述的一種流水線用機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述連接套管外圈側設有鋸齒，鋸齒沿連接套管軸線方向設置。
...【技術特征摘要】
1.一種流水線用機械自動化抓取裝置，其特征在于，包括：夾取裝置本體、夾板、定位吸盤；
2.根據權利要求1所述的一種流水線用機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述夾板上固定安裝有泄壓板，泄壓板與夾板之間通過水平桿進行連接，所述水平桿上滑動安裝有定位板，所述支撐缸體一端固定安裝在定位板上，另一端滑動穿過泄壓板。
3.根據權利要求2所述的一種流水線用機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述單向閥體包括閥缸體、閥球，所述閥缸體與支撐缸體連通，所述閥缸體內部安裝有閥座，閥座上設有漏斗狀結構的導氣通道，所述閥球位于導氣通道中，所述閥球與閥缸體端頭間設有密封彈簧。
4.根據權利要求3所述的一種流水線用機械自動化抓取裝置，其特征在于，所述閥缸體中安裝有泄壓塞，所述泄壓塞與閥座間設有...
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。