【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及工件搬運(yùn)，尤其涉及用于工件搬運(yùn)的機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、工件搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展歷程可以追溯到20世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)最早的機(jī)器人系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上的重復(fù)性作業(yè)。隨著科技的不斷進(jìn)步，工件搬運(yùn)機(jī)器人的功能和性能也不斷得到提升，成為工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組成部分，而工件搬運(yùn)機(jī)器人通常由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、通信系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)；而現(xiàn)有的工件搬運(yùn)的機(jī)器人在對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)過(guò)程中，容易因工件與支撐板的摩擦力較低或工件過(guò)重導(dǎo)致支撐板傾斜，從而導(dǎo)致工件掉落；因此，需對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行解決處理。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的用于工件搬運(yùn)的機(jī)器人。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：用于工件搬運(yùn)的機(jī)器人，包括電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，所述電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)上端中部開(kāi)設(shè)有圓形凹槽，所述圓形凹槽內(nèi)側(cè)安裝有電推缸，所述電推缸固接于電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)上，且電推缸中部的伸縮桿上端開(kāi)設(shè)有螺紋槽，所述伸縮桿上端固接于圓板底端，所述圓板外側(cè)設(shè)有圓框，所述圓框與圓板固接組成固定槽，所述固定槽內(nèi)側(cè)安裝有緩沖機(jī)構(gòu)。
3、優(yōu)選地，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括有伸縮彈簧與圓形限位塊，所述伸縮彈簧固接于固定槽內(nèi)側(cè)，且伸縮彈簧等距環(huán)形固接于圓板上端，所述伸縮彈簧上端固接有圓形限位塊。
4、優(yōu)選地，所述圓形限位塊上端固接有支撐板，且所述支撐板上端環(huán)形等距開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺栓孔。
5、優(yōu)選地，所述螺栓孔與限位桿通過(guò)旋合連接，所述限位桿等距安裝于支撐板上。>
6、優(yōu)選地，所述支撐板上端安裝有多個(gè)防滑凸塊，所述防滑凸塊等距分布于支撐板上端中部。
7、優(yōu)選地，圓板底端固接有多個(gè)穩(wěn)定桿，且穩(wěn)定桿下端開(kāi)設(shè)有限位孔，所述限位孔貫穿電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)上端，所述電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)限位孔外側(cè)安裝有限位筒。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：在本技術(shù)中，通過(guò)限位桿與防滑凸塊相互配合，便于防止工件因擺放不當(dāng)而掉落，提高了工件搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)輸?shù)母咝裕M(jìn)而實(shí)現(xiàn)了防工件掉落的功能，再通過(guò)限位孔與穩(wěn)定桿相互配合，便于防止工件一側(cè)過(guò)重，提高了工件搬運(yùn)機(jī)器人工件運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了增強(qiáng)工件搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)穩(wěn)定的功能，最終解決了工件搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)輸過(guò)程中工件容易掉落的問(wèn)題。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.用于工件搬運(yùn)的機(jī)器人，包括電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)（1），其特征在于：所述電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)（1）上端中部開(kāi)設(shè)有圓形凹槽，所述圓形凹槽內(nèi)側(cè)安裝有電推缸（10），所述電推缸（10）固接于電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)（1）上，且電推缸（10）中部的伸縮桿（8）上端開(kāi)設(shè)有螺紋槽，所述伸縮桿（8）上端固接于圓板底端，所述圓板外側(cè)設(shè)有圓框（6），所述圓框（6）與圓板固接組成固定槽，所述固定槽內(nèi)側(cè)安裝有緩沖機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件搬運(yùn)的機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)包括有伸縮彈簧（11）與圓形限位塊（7），所述伸縮彈簧（11）固接于固定槽內(nèi)側(cè)，且伸縮彈簧（11）等距環(huán)形固接于圓板上端，所述伸縮彈簧（11）上端固接有圓形限位塊（7）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工件搬運(yùn)的機(jī)器人，其特征在于：所述圓形限位塊（7）上端固接有支撐板（2），且所述支撐板（2）上端環(huán)形等距開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺栓孔（3）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工件搬運(yùn)的機(jī)器人，其特征在于：所述螺栓孔（3）與限位桿（4）通過(guò)旋合連接，所述限位桿（4）等距安裝于支撐板（2）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于工
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件搬運(yùn)的機(jī)器人，其特征在于：圓板底端固接有多個(gè)穩(wěn)定桿（9），且穩(wěn)定桿（9）下端開(kāi)設(shè)有限位孔，所述限位孔貫穿電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)（1）上端，所述電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)（1）限位孔外側(cè)安裝有限位筒。
...【技術(shù)特征摘要】
1.用于工件搬運(yùn)的機(jī)器人，包括電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)（1），其特征在于：所述電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)（1）上端中部開(kāi)設(shè)有圓形凹槽，所述圓形凹槽內(nèi)側(cè)安裝有電推缸（10），所述電推缸（10）固接于電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)（1）上，且電推缸（10）中部的伸縮桿（8）上端開(kāi)設(shè)有螺紋槽，所述伸縮桿（8）上端固接于圓板底端，所述圓板外側(cè)設(shè)有圓框（6），所述圓框（6）與圓板固接組成固定槽，所述固定槽內(nèi)側(cè)安裝有緩沖機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件搬運(yùn)的機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)包括有伸縮彈簧（11）與圓形限位塊（7），所述伸縮彈簧（11）固接于固定槽內(nèi)側(cè)，且伸縮彈簧（11）等距環(huán)形固接于圓板上端，所述伸縮彈簧（11）上端固接有圓形限位塊（7）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工件...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葛建坤，伊韶春，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：蘇州英諾維迅智能科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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