【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車安全，尤其涉及一種疲勞駕駛監測預警方法及系統。
技術介紹
1、隨著汽車工業的快速發展和技術進步，駕駛員因疲勞而導致的交通事故屢見不鮮。傳統的車載疲勞監測系統主要依賴于視覺檢測、生理信號監測等方式來判斷駕駛員是否處于疲勞狀態，當發現駕駛員可能疲勞時，現有的干預措施較為單一，通常僅限于聲音或光報警，提醒方式較為單一，預警提醒的方法在針對性和漸進方面存在一定欠缺。
2、綜上所述，需要一種疲勞駕駛監測預警方法及系統來解決現有技術中所存在的不足之處。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種疲勞駕駛監測預警方法及系統，旨在解決上述問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種疲勞駕駛監測預警方法，在汽車上進行硬件配置，至少配置有輸入傳感器組、提醒裝置組以及疲勞預警集成總成，疲勞預警集成總成至少通過一種通信方式與汽車上的控制器連接，控制器連接有執行器，包括以下步驟：
3、s1、所述疲勞預警集成總成內的預警控制器接收輸入傳感器組的輸入信號，根據輸入傳感器組輸入信號和汽車上的控制器的反饋信號，進行疲勞駕駛預警判斷；
4、s2、預警控制器輸出疲勞駕駛預警信號驅動提醒裝置組，利用復合提醒方式對駕駛員進行針對性的漸進式的疲勞駕駛預警，同時，預警控制器提供疲勞駕駛預警信號至汽車上的控制器；
5、s3、汽車上的控制器和執行器根據設定執行進一步的疲勞駕駛預警。通過預警控制器輸出疲勞駕駛預警信號驅動提醒
6、進一步地，所述步驟s2中，利用復合提醒方式對駕駛員進行針對性的漸進式的疲勞駕駛預警的方法包括以下步驟：
7、s21、通過輸入傳感器組在初始校準階段記錄非疲勞狀態下的駕駛員雙手放置在方向盤上的標準壓力分布；
8、s22、預警控制器接收到來自輸入傳感器組的數據并進行分析確定有施加壓力的區域以及該區域所施加壓力的大小；
9、s23、對比預先記錄的標準壓力分布，判斷當前駕駛員的手掌所處的具體區域；
10、s24：建立輸入傳感器組和提醒裝置組的映射關系，根據手掌所處區域的判斷結果，確定提醒裝置組中對應的線性諧振執行模塊；
11、s25：判斷當前駕駛員的手掌所處的具體區域為a處時，基于該手掌所處的具體區域，動態選擇并激活a區域的線性諧振執行模塊 m a以及兩側區域的線性諧振執行模塊 m a-1、線性諧振執行模塊 m a+1，并且設定線性諧振執行模塊 m a的優先級高于線性諧振執行模塊 m a-1和線性諧振執行模塊 m a+1；
12、s26：基于預先定義的規則或學習到的駕駛員偏好，調整線性諧振執行模塊 m a以及兩側區域的線性諧振執行模塊 m a-1、線性諧振執行模塊 m a+1的振動強度和頻率。
13、進一步地，所述步驟s23中，判斷當前駕駛員的手掌所處的具體區域的公式如下：
14、，
15、其中，為第j個手掌位置的得分，n為輸入傳感器數量，為第i個壓力傳感器測得的壓力值，為用于區分是否有手掌接觸該輸入傳感器的預設的閾值，為第i個輸入傳感器對應區域的重要性權重，為第i個輸入傳感器與第j個手掌位置之間的關聯系數。
16、進一步地，所述步驟s26中，調整線性諧振執行模塊 m a以及兩側區域的線性諧振執行模塊 m a-1、線性諧振執行模塊 m a+1的振動強度和頻率的方法包括以下步驟：
17、s261、首先為提醒裝置組中的每個線性諧振執行模塊設定駕駛員清醒時的基準強度和頻率，并且根據預警級別進行調整基準值的增量；
18、s262、預警控制器控制線性諧振執行模塊 m a以基準強度和頻率進行反饋提醒；
19、s263、通過疲勞預警集成總成持續監測駕駛員的狀態數據，并將數據傳遞給預警控制器，預警控制器根據接收到的數據分析駕駛員的狀態變化；
20、s264、當判斷駕駛員的狀態轉變為清醒時，使對應的線性諧振執行模塊保持該基準強度和頻率工作指定時間，當判斷駕駛員的狀態沒有轉變時，進一步激活線性諧振執行模塊 m a-1和線性諧振執行模塊 m a+1，并且調高線性諧振執行模塊 m a基準值的增量進行反饋提醒；
21、s265、當駕駛員的狀態持續沒有轉變時，判斷當前狀態為嚴重疲勞，激活提醒裝置組中所有的線性諧振執行模塊進行全面反饋提醒；
22、s266、根據駕駛員對不同振動強度和頻率的反應，動態調整比例因子進行更加個性化的預警提示。
23、進一步地，所述步驟s26中，調整線性諧振執行模塊 m a以及兩側區域的線性諧振執行模塊 m a-1、線性諧振執行模塊 m a+1的振動強度和頻率的公式如下：
24、；
25、；
26、其中，為線性諧振執行模塊 m a的基準強度，為線性諧振執行模塊 m a的基準頻率，為系統的默認強度基準值，為系統的默認頻率基準值，和均為相對于基準值的增量，為線性諧振執行模塊 m a-1的強度，為線性諧振執行模塊 m a+1的頻率，為振動強度的比本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種疲勞駕駛監測預警方法，其特征在于，在汽車上進行硬件配置，至少配置有輸入傳感器組、提醒裝置組以及疲勞預警集成總成，疲勞預警集成總成至少通過一種通信方式與汽車上的控制器連接，控制器連接有執行器，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述一種疲勞駕駛監測預警方法，其特征在于，所述步驟S2中，利用復合提醒方式對駕駛員進行針對性的漸進式的疲勞駕駛預警的方法包括以下步驟：
3.根據權利要求2所述一種疲勞駕駛監測預警方法，其特征在于，所述步驟S23中，判斷當前駕駛員的手掌所處的具體區域的公式如下：
4.根據權利要求3所述一種疲勞駕駛監測預警方法，其特征在于，所述步驟S26中，調整線性諧振執行模塊MA以及兩側區域的線性諧振執行模塊MA-1、線性諧振執行模塊MA+1的振動強度和頻率的方法包括以下步驟：
5.根據權利要求4所述一種疲勞駕駛監測預警方法，其特征在于，所述步驟S26中，調整線性諧振執行模塊MA以及兩側區域的線性諧振執行模塊MA-1、線性諧振執行模塊MA+1的振動強度和頻率的公式如下：
6.根據權利要求5所述一種疲勞駕駛監測預
7.根據權利要求6所述一種疲勞駕駛監測預警方法，其特征在于，所述調整車內環境設置的方法包括以下步驟：
8.根據權利要求7所述一種疲勞駕駛監測預警方法，其特征在于，還包括基于歷史數據分析的個性化預警優化步驟，具體如下：
9.一種疲勞駕駛監測預警系統，使用于如權利要求1所述的疲勞駕駛監測預警方法，通過通信總線與汽車上的控制器連接，其特征在于，包括用于檢測當前方向盤上壓力的輸入傳感器組、配置在方向盤的輪緣內層的第一提醒裝置組、第二提醒裝置組以及配置在飾蓋支架處的疲勞預警集成總成，所述疲勞預警集成總成包括用于連接通信總線的通信設備、用于進行人機交互的顯示模塊、用于進行疲勞駕駛預警監測的預警控制器，所述預警控制器接收輸入傳感器組的輸入信號進行疲勞駕駛預警判斷，當判斷為疲勞駕駛預警，預警控制器輸出疲勞駕駛預警信號驅動第一提醒裝置組以及第二提醒裝置組動作，對駕駛員進行針對性的漸進式的疲勞駕駛預警，所述預警控制器通過通信設備與CAN總線連接并提供疲勞駕駛預警信號至汽車上的控制器和執行器，汽車上的控制器根據設定執行進一步的疲勞駕駛預警。
10.根據權利要求9所述一種疲勞駕駛監測預警系統，其特征在于，所述輸入傳感器組和第一提醒裝置組陣列式安裝在方向盤的輪緣上，所述第二提醒裝置組嵌入式安裝在方向盤的輪緣內，所述通信設備和預警控制器均安裝在飾蓋支架上靠近方向盤的輪緣的一側，所述顯示模塊固定安裝在飾蓋支架上遠離通信設備和預警控制器的一側，所述飾蓋支架上安裝有飾蓋及用于保護顯示模塊的顯示屏蓋板。
...【技術特征摘要】
1.一種疲勞駕駛監測預警方法，其特征在于，在汽車上進行硬件配置，至少配置有輸入傳感器組、提醒裝置組以及疲勞預警集成總成，疲勞預警集成總成至少通過一種通信方式與汽車上的控制器連接，控制器連接有執行器，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述一種疲勞駕駛監測預警方法，其特征在于，所述步驟s2中，利用復合提醒方式對駕駛員進行針對性的漸進式的疲勞駕駛預警的方法包括以下步驟：
3.根據權利要求2所述一種疲勞駕駛監測預警方法，其特征在于，所述步驟s23中，判斷當前駕駛員的手掌所處的具體區域的公式如下：
4.根據權利要求3所述一種疲勞駕駛監測預警方法，其特征在于，所述步驟s26中，調整線性諧振執行模塊ma以及兩側區域的線性諧振執行模塊ma-1、線性諧振執行模塊ma+1的振動強度和頻率的方法包括以下步驟：
5.根據權利要求4所述一種疲勞駕駛監測預警方法，其特征在于，所述步驟s26中，調整線性諧振執行模塊ma以及兩側區域的線性諧振執行模塊ma-1、線性諧振執行模塊ma+1的振動強度和頻率的公式如下：
6.根據權利要求5所述一種疲勞駕駛監測預警方法，其特征在于，所述步驟s3中，汽車上的控制器和執行器根據設定執行進一步的疲勞駕駛預警包括針對性調整車內環境設置促進駕駛員清醒。
7.根據權利要求6所述一種疲勞駕駛監測預警方法，其特征在于，所述調整車內環境設置的方法包括以...
【專利技術屬性】
技術研發人員：洪桂良，金千，王樂，朱宇軒，相艷，
申請(專利權)人：浙江梵隆汽車部件有限公司，
類型：發明
國別省市：
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