【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電纜安裝工藝校正，尤其涉及一種基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統及其方法。
技術介紹
1、光伏發電系統是通過光伏電池板將光能轉化為電能的系統。在光伏方陣中，大量的電池單體通過陽光的照射產生光電效應，進而產生電流和電壓。這些電流和電壓通過電纜被傳輸到匯流箱，然后送入逆變器內完成直流電到交流電的轉換。轉換后的交流電經由變壓器進入電網，這就是整個光伏發電系統的基本工作流程。
2、在這個過程中，光伏儲能電纜起到了至關重要的作用。它們不僅負責傳輸電流和電壓，還必須在惡劣的戶外環境中保持長期穩定的性能。因此，在安裝光伏儲能電纜時，需要特別關注其安裝工藝和校正方法。
3、首先，在安裝前，需要選擇合適的電纜類型。這需要根據系統的功率和電流來確定合適的規格和型號，確保選用的電纜能夠承受系統的電壓和電流，并具備良好的耐候性和耐腐蝕性，同時，為了減少能量損失，應盡量減少電纜的長度，選擇就近連接太陽能電池板和逆變器。
4、其次，在安裝過程中，需要特別注意電纜的布線路徑，應盡量避免交叉、擠壓和扭曲，以防止電纜損壞或過早磨損。
5、光伏電纜安裝前會根據設計要求對電纜進行校正，但是仍不能保證電纜在安裝過程中完全符合標準，如果在安裝過程中發現需要調整的地方，需要花費大量的人力進行校正，因此，需要開發一種在電纜的安裝過程中自動化智能化的校正系統，以能夠快速完成電纜的校正工作，減少人工操作的時間和勞動力成本，提高整體安裝精度和安裝效率，減少電纜在安裝和使用過程中的應力集中，降低電纜因受力不均而損壞的風險
6、中國專利公告號：cn116505435b公開了一種智能電纜的安裝工藝校正方法及系統，通過根據電纜敷設數量生成纜溝部署參數優化結果和電纜支架部署參數優化結果，并基于優化結果對應構建纜溝部署異常檢測模型和電纜支架部署異常檢測模型，將纜溝部署方案和將電纜支架部署方案輸入對應部署異常檢測模型獲取異常檢測結果，根據異常檢測結果對電纜安裝方案進行校正。解決現有技術中電纜安裝敷設的決策生成取決于人工經驗，導致進行大型電纜敷設安裝時存在敷設決策效率低下，以致電纜安裝耗時較長的技術問題，實現降低電纜安裝敷設決策對于人工經驗的依賴性，提高所獲大型電纜安裝決策的科學性和及時性，進而間接實現提高大型電纜敷設效率的技術效果。
7、由此可見，所述智能電纜的安裝工藝校正方法及系統存在以下問題：該專利技術針對電纜的整體敷設路徑進行校正，解決現有技術中電纜安裝敷設的決策生成取決于人工經驗的問題，但是對于電纜的局部安裝缺乏監測，導致電纜的安裝精度低，無法解決電纜在安裝和使用過程中的應力集中問題，導致電纜的使用壽命短。
技術實現思路
1、為此，本專利技術提供一種基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統及其方法，用以克服現有技術中對于電纜的局部安裝缺乏監測，導致電纜的安裝精度和安裝效率低，無法解決電纜在安裝和使用過程中的應力集中問題，導致電纜的使用壽命短的問題。
2、為實現上述目的，一方面，本專利技術提供一種基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統，包括：
3、電纜校正機構，用以校正電纜的彎曲半徑，包括第一機械臂、第二機械臂和液壓桿，第一機械臂和第二機械臂通過鉸接件鉸接，鉸接件底部分別設置有校正頭和萬向輪，第一機械臂頂部設置有第一滑軌，遠離鉸接件的第一機械臂一端設置有第一滑輪，第二機械臂頂部設置有第二滑軌，遠離所述鉸接件的第二機械臂一端設置有第二滑輪，液壓桿兩端分別與第一滑軌和第二滑軌相連；
4、圖像采集組件，其設置在所述電纜校正機構上，用以采集電纜的圖像信息，其中，圖像信息包括圍繞電纜若干方向的若干圖像；
5、控制組件，其與所述電纜校正機構相連，基于所述圖像信息確定電纜的彎曲度和中心校正點，基于彎曲度確定針對不符合標準的電纜的安裝弧度，基于偏移距離確定若干校正點，以中心校正點為基準基于相鄰兩校正點間的校正距離劃分校正區域，在以校正點為中心的單個校正區域內將校正點兩側區域分別記為第一校正區和第二校正區，基于第一校正區的第一偏移距離和第二校正區的第二偏移距離確定所述電纜校正機構的工作模式，控制所述電纜校正機構按照所述工作模式對電纜逐次進行校正，其中，工作模式包括所述第一機械臂和所述第二機械臂對稱工作的第一工作模式和所述第一機械臂和所述第二機械臂不對稱工作的第二工作模式。
6、進一步地，所述控制組件獲取若干所述圖像中的電纜路徑與標準路徑不重合的位置，針對單個所述不重合的位置，基于單張圖像確定所述位置的彎曲半徑，統計所述位置對應的所有圖像的彎曲半徑并進行比較，將最小彎曲半徑記為電纜的彎曲度，統計所有不重合位置的彎曲度，將最小彎曲度對應位置的中心點記為中心校正點，其中，標準路徑為符合電纜安裝工藝要求的電纜路徑。
7、進一步地，所述控制組件基于所述彎曲度小于預設彎曲度的比較結果確定電纜的安裝不符合標準。
8、進一步地，所述控制組件針對不符合標準的安裝弧度將所述偏移距離大于預設距離的若干位置確定為校正點。
9、進一步地，所述控制組件以所述中心校正點為基準，基于所述校正距離小于或等于預設校正距離的比較結果確定將兩相鄰校正點所屬的區域劃分為單個校正區域，并將單個校正區域內最小彎曲度對應位置的中心點設置為單個校正區域的校正基點；
10、基于所述校正距離大于所述預設校正距離的比較結果確定將兩相鄰校正點中任一校正點所屬的區域劃分為單個校正區域；
11、其中，校正點所屬的區域為以校正點為中心所述彎曲度小于所述預設彎曲度的范圍。
12、進一步地，所述控制組件基于所述第一偏移距離和所述第二偏移距離的距離差絕對值確定所述電纜校正機構的工作模式，其中，
13、基于所述距離差絕對值大于第一預設絕對值的比較結果確定所述電纜校正機構以第二工作模式工作；
14、基于所述距離差絕對值小于或等于所述第一預設絕對值的比較結果確定所述電纜校正機構以第一工作模式工作。
15、進一步地，所述控制組件在所述第二工作模式下，基于所述第一偏移距離大于所述第二偏移距離的比較結果確定所述液壓桿沿著所述第一滑軌靠近所述第一滑輪的方向傾斜；
16、基于所述第二偏移距離大于所述第一偏移距離的比較結果確定所述液壓桿沿著所述第二滑軌靠近所述第二滑輪的方向傾斜；
17、其中，所述第一機械臂作用于所述第一校正區，所述第二機械臂作用于所述第二校正區。
18、進一步地，所述控制組件基于所述距離差絕對值大于第二預設絕對值的比較結果確定所述液壓桿以第一角度傾斜；
19、基于所述距離差絕對值小于或等于所述第二預設絕對值且大于所述第一預設絕對值的比較結果確定所述液壓桿以第二角度傾斜；
20、其中，所述第一角度的取值范圍為[10°，20°]，所述第二角度的取值范圍為[21°，40°]。
21、進一步地，所述控制組件在以所述中心校正點本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統，其特征在于，所述控制組件獲取若干所述圖像中的電纜路徑與標準路徑不重合的位置，針對單個所述不重合的位置，基于單張圖像確定所述位置的彎曲半徑，統計所述位置對應的所有圖像的彎曲半徑并進行比較，將最小彎曲半徑記為電纜的彎曲度，統計所有不重合位置的彎曲度，將最小彎曲度對應位置的中心點記為中心校正點，其中，標準路徑為符合電纜安裝工藝要求的電纜路徑。
3.根據權利要求2所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統，其特征在于，所述控制組件基于所述彎曲度小于預設彎曲度的比較結果確定電纜的安裝不符合標準。
4.根據權利要求3所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統，其特征在于，所述控制組件針對不符合標準的安裝弧度將所述偏移距離大于預設距離的若干位置確定為校正點。
5.根據權利要求4所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統，其特征在于，所述控制組件以所述中心校正點為基準，基于所述校正距離小于或等于預設校正距離的比較結果確定將兩相鄰校正
6.根據權利要求5所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統，其特征在于，所述控制組件基于所述第一偏移距離和所述第二偏移距離的距離差絕對值確定所述電纜校正機構的工作模式，其中，
7.根據權利要求6所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統，其特征在于，所述控制組件在所述第二工作模式下，基于所述第一偏移距離大于所述第二偏移距離的比較結果確定所述液壓桿沿著所述第一滑軌靠近所述第一滑輪的方向傾斜；
8.根據權利要求7所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統，其特征在于，所述控制組件基于所述距離差絕對值大于第二預設絕對值的比較結果確定所述液壓桿以第一角度傾斜；
9.根據權利要求8所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統，其特征在于，所述控制組件在以所述中心校正點為基準點進行一次校正后，獲取一次校正后的電纜圖像，再次確定中心校正點并以中心校正點為基準進行二次校正直至電纜的安裝弧度符合標準。
10.一種應用權利要求1-9任一所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統的方法，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統，其特征在于，所述控制組件獲取若干所述圖像中的電纜路徑與標準路徑不重合的位置，針對單個所述不重合的位置，基于單張圖像確定所述位置的彎曲半徑，統計所述位置對應的所有圖像的彎曲半徑并進行比較，將最小彎曲半徑記為電纜的彎曲度，統計所有不重合位置的彎曲度，將最小彎曲度對應位置的中心點記為中心校正點，其中，標準路徑為符合電纜安裝工藝要求的電纜路徑。
3.根據權利要求2所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統，其特征在于，所述控制組件基于所述彎曲度小于預設彎曲度的比較結果確定電纜的安裝不符合標準。
4.根據權利要求3所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統，其特征在于，所述控制組件針對不符合標準的安裝弧度將所述偏移距離大于預設距離的若干位置確定為校正點。
5.根據權利要求4所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統，其特征在于，所述控制組件以所述中心校正點為基準，基于所述校正距離小于或等于預設校正距離的比較結果確定將兩相鄰校正點所屬的區域劃分為單個校正區域...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王德榮，王莉紅，嚴曉曉，崔健，賀菊香，王玉輝，楊亞京，朱正忠，
申請(專利權)人：江蘇洪能電纜有限公司，
類型：發明
國別省市：
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