【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于交流電機與驅動控制，尤其涉及一種三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法。
技術介紹
1、三相串繞組電機由四個逆變器橋臂饋電，能夠產生十六個電壓矢量。然而，在三相串繞組電機中，由于零序電流的存在導致這十六個電壓矢量在三維空間體中分布不規則，這個不規則的三維空間體可以在 αβ-γ三維坐標系中展示，從而使得空間矢量調制策略非常復雜。同時，如果僅僅使用傳統的二維空間矢量調制策略來合成參考電壓矢量，而對零序電流不進行主動控制會導致串繞組電機的相電流總諧波失真嚴重，進而導致轉矩脈動增加，降低了控制性能。在串繞組電機中，為了實現三維空間矢量調制策略，需要至少得到三個用來合成三維參考矢量的基本電壓矢量，這些基本電壓矢量即為四個逆變器橋臂提供的十六個電壓矢量。現有的針對三相串繞組電機三維調制策略主要分為兩種，一種是基于虛擬矢量法的三維空間矢量調制策略，該方法通過使用三維空間中含有零序電壓分量的三個電壓矢量來合成 γ軸正方向的虛擬電壓矢量。同時，也可以使用三個含有零序分量的電壓矢量來合成 γ軸負方向的虛擬電壓矢量。然后，用來合成三維參考矢量的電壓矢量分別為 α β平面的兩個基本電壓矢量和 γ軸方向的一個虛擬電壓矢量。（如，a.?li，?d.?jiang，?w.kong，?and?r.?qu，?"four-leg?converter?for?reluctanc
2、產業應用中需要解決的技術問題：
3、1.?線性調制區的精確表達問題：
4、現有方法中，例如通過劃分三維空間體為多個四面體來實現三維空間矢量調制，但未明確給出線性調制區的數學表達式。這導致無法準確判斷參考矢量是否處于線性調制區，增加了復雜控制系統的實現難度。
5、在產業應用中，電機控制需要準確界定線性調制區，以優化電壓矢量合成過程。如果缺乏明確的線性調制區表達式，可能導致調制策略運行不穩定，進而影響串繞組電機的控制性能。
6、2.?過調制策略的優化問題：
7、現有方法未充分解決三維空間矢量調制中地過調制問題，尤其是在高負載或高輸出電壓需求場景下，電機可能進入過調制區，此時參考電壓矢量的合成精度和系統的動態響應性能會顯著下降。
8、在實際產業應用中，例如工業伺服系統和電動車輛驅動系統，電機需要在過調制區實現高效、平穩運行。缺乏針對三維空間的過調制優化策略，可能導致電壓失真增加、轉矩脈動加劇，從而降低設備的可靠性和壽命。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的問題，本專利技術提供了一種三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法。
2、本專利技術是這樣實現的，一種三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法包括：
3、步驟1，在串繞組電機形成的三維 αβ-γ空間中， αβ平面將三維空間體分割為上下半區；
4、步驟2，空間切片將 vv αβ、 vv γ以及零電壓矢量都包含在內；根據幾何原理，在空間切片中，兩個虛擬電壓矢量 vv αβ、 vv γ和零電壓矢量用來合成三維參考電壓矢量；
5、步驟3，空間切片法將三維空間劃分為無數個二維切片，每個切片上的電壓矢量為兩個虛擬電壓矢量 vv αβ和 vv γ；
6、步驟4，三維調制策略執行。
7、進一步，所述在串繞組電機形成的三維 αβ-γ空間中， αβ平面將三維空間體分割為上下半區：
8、 αβ平面中含有六個基本電壓矢量和兩個零電壓矢量，它們組成了一個六邊形；通過使用這些電壓矢量中任意兩個相鄰的基本矢量和零電壓矢量即可合成一個位于 αβ平面的虛擬電壓矢量 vv αβ；根據伏-秒平衡原理， αβ平面中的六個基本電壓矢量和兩個零電壓矢量所能合成的最大線性調制區為一個圓，半徑為 v dc，其中 v dc代表直流母線值。
9、空間切片的主要原理是使用一個垂直于 αβ平面的切片，并沿著 γ軸去切割不規則的三維空間體；在這種情況下，空間切片上將包含一個位于 αβ平面的虛擬電壓矢量，該虛擬電壓矢量是由 αβ平面上的六個基本電壓矢量中的任意相鄰的兩個矢量所合成得到的，此外，還包含位于原點的零矢量。 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法，其特征在于，所述在串繞組電機形成的三維αβ-γ空間中，αβ平面將三維空間體分割為上下半區：
3.如權利要求1所述三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法，其特征在于，所述空間切片將兩個虛擬電壓矢量VVαβ、VVγ以及零電壓矢量都包含在內；根據幾何原理，在空間切片中，兩個虛擬電壓矢量VVαβ、VVγ和零電壓矢量用來合成三維參考電壓矢量：
4.如權利要求1所述三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法，其特征在于，所述空間切片法將三維空間劃分為無數個二維切片，每個切片上的電壓矢量為兩個虛擬電壓矢量VVαβ和VVγ：
5.如權利要求1所述三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法，其特征在于，所述三維調制執行及過調制策略處理：
6.一種實施如權利要求1-5任意一項所述三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法的三相串繞組電機三維空間矢量
7.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1-5任意一項所述三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法的步驟。
8.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1-5任意一項所述三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法的步驟。
9.一種信息數據處理終端，其特征在于，所述信息數據處理終端用于實現如權利要求6所述三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理系統。
...【技術特征摘要】
1.一種三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法，其特征在于，所述在串繞組電機形成的三維αβ-γ空間中，αβ平面將三維空間體分割為上下半區：
3.如權利要求1所述三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法，其特征在于，所述空間切片將兩個虛擬電壓矢量vvαβ、vvγ以及零電壓矢量都包含在內；根據幾何原理，在空間切片中，兩個虛擬電壓矢量vvαβ、vvγ和零電壓矢量用來合成三維參考電壓矢量：
4.如權利要求1所述三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法，其特征在于，所述空間切片法將三維空間劃分為無數個二維切片，每個切片上的電壓矢量為兩個虛擬電壓矢量vvαβ和vvγ：
5.如權利要求1所述三相串繞組電機三維空間矢量調制策略及過調制處理方法，其特征在于，所述三維調制...
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