【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種椰子加工設備，具體涉及一種椰青自動加工機。
技術介紹
1、椰子是棕櫚科椰子屬的多年生熱帶木本油料作物，椰子樹的主要產物為椰果，其形狀近球形，由外果皮、中果皮、內果皮、種皮、椰肉、椰子水等部分構成。椰青也稱青椰子，比起黃椰子，它的結果周期更短，椰子水清甜且解熱生津。椰青以現摘果最為新鮮，果肉口感也最具奶香，果肉一般有薄有厚，比起老椰子(毛椰子)更適合用于制作椰子凍、椰子雞湯等食物。以椰子肉和椰子水為原材料的椰青食品加工業就是海南食品加工的重要支柱。綜上所述，椰青具有十分巨大的經濟價值。
2、熟透的椰子不需要特別保鮮也能存放較久，但椰青因較新鮮所以必須要進行保鮮處理。為了滿足距離產地較遠的地方的群眾對新鮮椰子的需求，方便椰子的長途運輸和保存，就需要對椰青進行削皮、浸藥、包裹等一系列處理。而其中最費時費力的就是將椰青外層削去，加工成主體為圓柱上端為尖塔的規則形狀。椰青加工后進行浸藥和包裹，能有效延長其保值期。否則，它的表皮會快速老化，影響果汁、果肉的口感，降低其營養價值。目前椰青加工機械相對落后，主要依靠人工切削，費時費力，不安全、不衛生，這種方式加工效率低、人工成本較高，還極易發生人身事故，一定程度上限制了企業的發展。
技術實現思路
1、本專利技術是一種高效、安全、自動的椰青自動加工設備。該設備的專利技術，可以使椰青處理的前期工序——椰青切削成型工序由人工操作變為機器操作，不僅可以保證產品的一致性，大大提高生產效率，為后期工序提供充足的原材料，更重要的是能
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：設有機架，機架的前部設有椰青切削裝置，椰青切削裝置的后部設有椰青抓取機械手，椰青抓取機械手的下部設有椰青切底裝置。
3、所述椰青切削裝置設有旋轉電機，旋轉電機上安裝有旋轉釘盤，旋轉釘盤的正上方設有壓緊氣缸，壓緊氣缸的下端設有壓緊法蘭，旋轉釘盤的兩側上方對稱設有一體成型刀具和電動推桿。
4、所述一體成型刀具由刀片和刀片支架組成。
5、一體成型刀具的正下方，設有椰青削皮落料口。
6、所述椰青抓取機械手設有絲杠螺母機構，其中絲杠螺母機構中的絲杠與步進電機相連，絲杠螺母機構中的螺母下部設有升降氣缸，升降氣缸下部設有夾爪開合氣缸和夾爪。
7、所述夾爪設有夾爪支架，夾爪支架內設有驅動夾爪運動的齒輪和齒條，夾爪支架的前部設有夾爪手指，夾爪手指與齒輪相連。
8、所述椰青切底裝置設有帶鋸電機，帶鋸電機前設有帶鋸輪盤，帶鋸輪盤上有帶鋸鋸條。
9、帶鋸鋸條的下方設有椰青切底落料口，帶鋸電機的后下方設有椰青成品出料口。
10、工作時，將待加工的青椰子豎直向上放在旋轉釘盤上，壓緊氣缸活塞桿伸出，帶動壓緊法蘭向下運動，將待加工的青椰子壓下，使得旋轉釘盤上的固定釘扎進待加工的青椰子底部，隨后壓緊氣缸活塞桿縮回，帶動壓緊法蘭向上運動回到初始位置。待加工的青椰子固定完成后，旋轉電機轉動，帶動旋轉釘盤和待加工的青椰子一起轉動。然后兩側的電動推桿同時工作，推動一體成型刀具4同時靠近待加工的青椰子，對青椰子的側面和頂部進行切削。切削出的椰子青皮在重力的作用下從兩側的椰青削皮落料口處落下。切削完成后，電動推桿收回，使兩組刀具同時退回至初始位置，旋轉電機停止。
11、然后步進電機正傳，通過絲杠螺母機構帶動安裝在下方的升降氣缸、夾爪開合氣缸和夾爪一起向前運動，同時升降氣缸活塞桿推出，夾爪開合氣缸的活塞桿推出，推動齒條帶動齒輪轉動，使得夾爪手指張開，停在已經完成加工的椰青的兩側，然后，夾爪開合氣缸的活塞桿縮回，拉動齒條帶動齒輪的反轉，使得夾爪手指閉合并牢牢抱住椰青，而后升降氣缸活塞桿縮回，帶動夾爪和椰青一起向上運動，使椰青底部與旋轉釘盤脫離。隨后步進電機反轉，通過絲杠螺母機構帶動下方夾爪和椰青向后運動，當椰青運動到釘盤和帶鋸鋸條之間的空位時暫停，升降氣缸的活塞桿伸出，使椰青下移，準備進行切底作業。啟動帶鋸電機，通過帶鋸輪盤帶動帶鋸鋸條轉動，然后步進電機繼續反轉運行，使得椰青繼續向后移動，當椰青底部與帶鋸鋸條相接觸時，椰青底部被帶鋸鋸條切下，并落入椰青切底落料口，加工好的椰青跟隨夾爪繼續向后運動到椰青成品出料口處上方，夾爪開合氣缸活塞桿推出，推動齒條帶動齒輪轉動，使得夾爪手指張開，使加工完的椰青落入椰青成品出料口，至此完成一個工作循環。
12、本專利技術的有益效果是，使椰青加工工序實現了自動化，降低了人工成本，提高了生產效率，為生產企業擴大生產規模奠定了基礎；同時減少了人員傷殘事故的發生；使椰青加工工序做到高效、安全、自動。
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1.一種椰青自動加工機，其特征在于：設有機架（1），機架（1）的前部設有椰青切削裝置，椰青切削裝置的后部設有椰青抓取機械手，椰青抓取機械手的下部設有椰青切底裝置；
【技術特征摘要】
1.一種椰青自動加工機，其特征在于：設有機架（1），機架（1）的前部設有椰青切削裝...
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