【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于電動(dòng)汽車制造，具體說是一種自動(dòng)換電電池倉、電動(dòng)汽車及換電方法。
技術(shù)介紹
1、隨著石油資源的日益枯竭和環(huán)境保護(hù)意識(shí)的日益增強(qiáng)，新能源汽車越來越受到人們的青睞。電動(dòng)汽車以電動(dòng)機(jī)代替燃油機(jī)，通過蓄電池供電，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)而無需變速箱，具有節(jié)能環(huán)保、操縱和維修方便、運(yùn)行可靠、噪音低等優(yōu)點(diǎn)，目前，電動(dòng)汽車以其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢(shì)在近幾年呈現(xiàn)出井噴式發(fā)展。傳統(tǒng)新能源汽車因?yàn)閯?dòng)力電池固定在底盤不可快換，對(duì)外是按整車銷售，由于目前動(dòng)力電池成本較高，技術(shù)還不成熟，導(dǎo)致新能源汽車?yán)m(xù)航里程有限且價(jià)格較高，產(chǎn)品吸引力有限，與燃油車競(jìng)爭(zhēng)時(shí)處于劣勢(shì)。電動(dòng)汽車因其對(duì)電池充電時(shí)間的短板促使了快換式電動(dòng)汽車的出現(xiàn)，換電技術(shù)可以讓車輛和動(dòng)力電池分離，為廠商提供可以單獨(dú)銷售動(dòng)力電池的可能性，相關(guān)企業(yè)根據(jù)這一獨(dú)有特性，探索出“車電分離”的新模式，即動(dòng)力電池與車輛分離，單獨(dú)進(jìn)行銷售和租賃，而租用電池可以將一次性購買成本分?jǐn)偟矫吭拢瑯O大地緩解消費(fèi)者的資金壓力。
2、中國專利（申請(qǐng)?zhí)枺?01921333776x）公開了一種電動(dòng)汽車用自動(dòng)輸送電池倉，包括自動(dòng)輸送電池的換電電池倉體及控制系統(tǒng)，所述換電電池倉體設(shè)置在汽車底盤上，所述換電電池倉體包括相互貫通的前倉、后倉及旋轉(zhuǎn)倉，所述旋轉(zhuǎn)倉設(shè)置在所述前倉與后倉之間，在所述前倉的前端設(shè)置電池倉入口；在所述前倉和后倉的底部均設(shè)置電池輸送裝置，在旋轉(zhuǎn)倉中設(shè)置電池托持裝置、電池旋轉(zhuǎn)裝置及電池傳送機(jī)構(gòu)；所述電池輸送裝置、電池旋轉(zhuǎn)裝置及電池傳送機(jī)構(gòu)均與所述控制系統(tǒng)連接，由所述控制系統(tǒng)控制將所述電池由所述前倉送入旋轉(zhuǎn)倉并使電池從
3、上述專利技術(shù)可充分利用車內(nèi)的底部空間，增加整車存放電池的數(shù)量，進(jìn)而增加整車電量，提高整車?yán)m(xù)航能力。但是，上述專利技術(shù)中其電池旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤升降機(jī)構(gòu)及升降電機(jī)，轉(zhuǎn)盤升降機(jī)構(gòu)及升降電機(jī)設(shè)在旋轉(zhuǎn)倉底面下方，轉(zhuǎn)盤升降機(jī)構(gòu)中的升降驅(qū)動(dòng)件與轉(zhuǎn)盤伸到旋轉(zhuǎn)倉底面下方的轉(zhuǎn)軸連接，升降電機(jī)工作通過轉(zhuǎn)盤升降機(jī)構(gòu)中的升降驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤升降，進(jìn)而托動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的電池一起升降，以便轉(zhuǎn)盤將縱向放置的電池旋轉(zhuǎn)至橫向放置，以及旋轉(zhuǎn)后回位使轉(zhuǎn)向后的電池重新落在旋轉(zhuǎn)倉內(nèi)以便以橫向放置狀態(tài)推送至后倉內(nèi)。由于轉(zhuǎn)盤最終要托動(dòng)電池一起升降和旋轉(zhuǎn)，則對(duì)電池旋轉(zhuǎn)裝置能力要求高，比如其中升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要對(duì)應(yīng)為較大型號(hào)電機(jī)，則導(dǎo)致占用空間大，且汽車底盤上方還要預(yù)留出避讓電池升降空間，而電動(dòng)汽車底部本身空間狹窄，使得電池倉安裝難度大，汽車改造成本高。
4、因此，如何設(shè)計(jì)開發(fā)一種自動(dòng)換電電池倉及電動(dòng)汽車，在充分利用電動(dòng)汽車底盤橫向空間以增大電池容量的基礎(chǔ)上，減小電池倉空間占用，以便適合汽車底部狹窄空間安裝，是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種自動(dòng)換電電池倉、電動(dòng)汽車及換電方法，在充分利用電動(dòng)汽車底盤橫向空間以增大電池容量的基礎(chǔ)上，減小電池倉空間占用，以便適合汽車底部狹窄空間安裝。
2、為達(dá)到上述技術(shù)效果，本專利技術(shù)所提出的自動(dòng)換電電池倉的技術(shù)方案是，一種自動(dòng)換電電池倉，包括電池倉本體及控制系統(tǒng)，所述電池倉本體的外端設(shè)置電池出入口，所述電池倉本體包括：
3、一個(gè)旋轉(zhuǎn)式電池位，所述旋轉(zhuǎn)式電池位的上部設(shè)置有電池旋轉(zhuǎn)裝置，所述電池旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤的底面上設(shè)有電池轉(zhuǎn)動(dòng)配合部；所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受所述控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，用于將縱向放置的電池轉(zhuǎn)動(dòng)至橫向放置，或者將橫向放置的電池轉(zhuǎn)動(dòng)至縱向放置；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受所述控制系統(tǒng)控制升降，用于將所述轉(zhuǎn)盤下降至其電池轉(zhuǎn)動(dòng)配合部與電池配合的位置，或者上升至與電池脫離的位置；
4、至少一個(gè)橫向電池位，其與所述旋轉(zhuǎn)式電池位沿縱向依次對(duì)接；
5、電池導(dǎo)入位，其設(shè)在所述電池出入口與所述旋轉(zhuǎn)式電池位之間；
6、電池輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送電池入倉或出倉。
7、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸桿和蝸輪，所述蝸桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸連接，所述蝸輪水平設(shè)置且與所述蝸桿傳動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)盤位于所述蝸輪的下方并與所述蝸輪同軸連接，且所述轉(zhuǎn)盤可相對(duì)所述蝸輪升降滑動(dòng)；
8、所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)盤位于所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸的下方，升降驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿連接所述轉(zhuǎn)盤且所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿與所述轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有軸承。
9、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)式電池位還設(shè)有轉(zhuǎn)向插接模塊，所述轉(zhuǎn)向插接模塊包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電連接器安裝板，所述電連接器安裝板上安裝有電連接器，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述電連接器安裝板翻轉(zhuǎn)至電連接位置和避讓位置；
10、處于電連接位置時(shí)，所述電連接器安裝板與處于所述旋轉(zhuǎn)式電池位的電池的電連接端相對(duì)，所述電連接器安裝板上的電連接器與所述電池的電連接器插接；
11、處于避讓位置時(shí)，所述電連接器安裝板遠(yuǎn)離處于所述旋轉(zhuǎn)式電池位的電池以避讓電池旋轉(zhuǎn)以及電池縱向?qū)搿?dǎo)出所述旋轉(zhuǎn)式電池位。
12、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向插接模塊位于所述旋轉(zhuǎn)式電池位的上部，所述電連接器安裝板相對(duì)處于所述旋轉(zhuǎn)式電池位的電池下翻至所述電連接位置，上翻至所述避讓位置。
13、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向插接模塊還包括鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊驅(qū)動(dòng)部件和鎖緊部件，所述鎖緊驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述鎖緊部件運(yùn)動(dòng)至鎖止位置和解鎖位置；
14、處于鎖止位置時(shí)，所述鎖緊部件抵靠在處于電連接位置的所述電連接器安裝板上，以止擋所述電連接器安裝板向避讓位置回位；
15、處于解鎖位置時(shí)，所述鎖緊部件脫離所述電連接器安裝板，以避讓所述電連接器安裝板向避讓位置回位。
16、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施例中，電池以縱向放置狀態(tài)由所述電池導(dǎo)入位縱向?qū)胨鲂D(zhuǎn)式電池位，或者由所述旋轉(zhuǎn)式電池位縱向?qū)С鲋了鲭姵貙?dǎo)入位，所述旋轉(zhuǎn)式電池位內(nèi)設(shè)有縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)，用于對(duì)縱向放置的電池移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。
17、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述電池輸送機(jī)構(gòu)包括第一橫向電池移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其設(shè)在與所述旋轉(zhuǎn)式電池位相鄰的橫向電池位內(nèi)，用于將橫向放置的電池由所述旋轉(zhuǎn)式電池位縱向?qū)胨鱿噜彽臋M向電池位，或者由所述相鄰的橫向電池位縱向?qū)С鲋了鲂D(zhuǎn)式電池位；
18、所述第一橫向電池移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)位于橫向放置的電池左右兩側(cè)，其包括輸送機(jī)構(gòu)本體和縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固設(shè)在所述相鄰的橫向電池位上，用于驅(qū)動(dòng)所述輸送機(jī)構(gòu)本體整體沿縱向伸縮移動(dòng)，以使所述輸送機(jī)構(gòu)本體伸入至所述旋轉(zhuǎn)式電池位內(nèi)或縮回至所述相鄰的橫向電池位內(nèi)。
19、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述橫向電池位內(nèi)還設(shè)有橫向鎖止機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述橫向電池位內(nèi)入倉到位的電池進(jìn)行橫向鎖止；所述橫向鎖止機(jī)構(gòu)包括橫向鎖止驅(qū)動(dòng)部件和橫向移動(dòng)鎖止組件，所述橫向鎖止驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述橫向移本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)換電電池倉，包括電池倉本體及控制系統(tǒng)，所述電池倉本體的外端設(shè)置電池出入口，其特征在于，所述電池倉本體包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換電電池倉，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換電電池倉，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)換電電池倉，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)換電電池倉，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換電電池倉，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換電電池倉，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換電電池倉，其特征在于，
9.一種電動(dòng)汽車，包括車身、底盤以及設(shè)在底盤上的電池倉，其特征在于，
10.一種基于權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述自動(dòng)換電電池倉的換電方法，其特征在于，包括如下步驟：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)換電電池倉，包括電池倉本體及控制系統(tǒng)，所述電池倉本體的外端設(shè)置電池出入口，其特征在于，所述電池倉本體包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換電電池倉，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換電電池倉，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)換電電池倉，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)換電電池倉，其特征在于，<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉同鑫，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：青島聯(lián)合新能源汽車有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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