【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及家電設備，尤其是涉及一種家電設備及其控制方法。
技術介紹
1、無位置傳感器的永磁同步電機在進行控制時，需要通過特殊算法估計轉子位置，在中高速運行階段一般通過觀測反電勢來估計轉子位置，在零速和低速階段一般通過高頻注入法來估計轉子位置，行業內已經發展出了在靜止坐標系下注入正弦波，在旋轉坐標系下注入正弦波和在旋轉坐標系下注入方波的技術，但上述傳統高頻信號注入法使用固定頻率的信號注入，使噪聲集中于某一頻率，產生尖銳刺耳的噪音。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術的目的在于提出一種家電設備及其控制方法。
2、本專利技術提出的一種家電設備，包括：殼體；永磁同步電機，設置于所述殼體內，用于根據直流輸入電壓進行運轉；控制器，被配置為：在所述永磁同步電機運轉的過程中，獲取高頻方波信號的周期所在的周期范圍；在假定坐標系的dr軸上注入所述周期范圍中任一周期的所述高頻方波信號，并獲取所述永磁同步電機的三相電流信號；在當前注入的高頻方波信號周期結束時，根據所述周期范圍和所述三相電流信號確定下一個注入高頻方波信號的周期；將所述下一個注入高頻方波信號的周期對應的所述高頻方波信號注入到所述假定坐標系的dr軸上，以使所述下一個注入高頻方波信號的周期仍處于所述周期范圍內。
3、另外，根據本專利技術實施例的家電設備，還可以具有如下附加的技術特征：
4、進一步地，根據所述周期范圍和所述三相電流信號確定下一個注入高頻方波信
5、進一步的，根據所述qr軸或dr的響應電流和所述周期范圍確定所述下一個注入高頻方波信號的周期時，所述控制器被配置為：確定所述周期范圍對應的中心周期和波動周期；判斷所述中心周期和所述波動周期是否為偶數；當判斷所述中心周期和所述波動周期為偶數時，根據所述qr軸或dr的響應電流、所述周期范圍、所述中心周期和所述波動周期確定所述下一個注入高頻方波信號的周期；當判斷所述中心周期和所述波動周期至少一個不為偶數時，根據所述qr軸或dr的響應電流、所述周期范圍確定所述下一個注入高頻方波信號的周期。
6、進一步的，根據所述qr軸或dr的響應電流、所述周期范圍、所述中心周期和所述波動周期確定所述下一個注入高頻方波信號的周期時，所述控制器被配置為執行以下算式：
7、t11＝i％(t上-t下+1)-t1+t中；
8、其中，t11為所述下一個注入高頻方波信號的周期，i為所述qr軸或dr的響應電流，t上為所述周期范圍的上限值，t下為所述周期范圍的下限值，t1為所述波動周期，t中為所述中心周期。
9、進一步的，根據所述qr軸或dr的響應電流、所述周期范圍確定所述下一個注入高頻方波信號的周期時，所述控制器被配置為執行以下算式：
10、t12＝t上-i％(t上-t下+1)；
11、其中，t12為所述下一個注入高頻方波信號的周期，i為所述qr軸或dr的響應電流，t上為所述周期范圍的上限值，t下為所述周期范圍的下限值。
12、進一步的，根據所述qr軸或dr的響應電流、所述周期范圍確定所述下一個注入高頻方波信號的周期時，所述控制器被配置為執行以下算式：
13、t13＝t下+i％(t上-t下+1)；
14、其中，t13為所述下一個注入高頻方波信號的周期，i為所述qr軸或dr的響應電流，t上為所述周期范圍的上限值，t下為所述周期范圍的下限值。
15、進一步的，所述控制器還被配置為：根據所述三相電流信號確定所述假定坐標系與旋轉坐標系之間的夾角；根據所述假定坐標系與所述旋轉坐標系之間的夾角，確定所述永磁同步電機的真實轉子位置。
16、進一步的，根據所述三相電流信號確定所述假定坐標系與旋轉坐標系之間的夾角，所述控制器被配置為：根據所述三相電流信號確定所述假定坐標系的qr軸的響應電流；根據所述qr軸的響應電流確定所述假定坐標系與所述旋轉坐標系之間的夾角。
17、進一步的，根據所述三相電流信號確定所述假定坐標系的qr軸的響應電流，包括：將所述三相電流信號經過clark變換和park變換得到所述qr軸的響應電流信號。
18、根據本專利技術實施例的家電設備，該家電設備包括：機殼、永磁同步電機和控制器。其中，永磁同步電機設置于殼體內，用于根據直流輸入電壓進行運轉；控制器被配置為：在永磁同步電機運轉的過程中，獲取高頻方波信號的周期所在的周期范圍，在假定坐標系的dr軸上注入周期范圍中任一周期的高頻方波信號，并獲取永磁同步電機的三相電流信號，在當前注入的高頻方波信號周期結束時，根據周期范圍和三相電流信號確定下一個注入高頻方波信號的周期，將下一個注入高頻方波信號的周期對應的高頻方波信號注入到假定坐標系的dr軸上，以使下一個注入高頻方波信號的周期仍處于周期范圍內，通過注入到dr軸上的隨機變化頻率的高頻方波信號來分散固定注入信號頻率在某一頻率點的噪音幅值，從而減小注入噪音和電磁干擾。
19、針對上述存在的問題，本專利技術還提出一種家電設備的控制方法，包括：獲取高頻方波信號的周期所在的周期范圍；在假定坐標系的dr軸上注入所述周期范圍中任一周期的所述高頻方波信號，并獲取永磁同步電機的三相電流信號；在當前注入的高頻方波信號周期結束時，根據所述周期范圍和所述三相電流信號確定下一個注入高頻方波信號的周期；將所述下一個注入高頻方波信號的周期對應的所述高頻方波信號注入到所述假定坐標系的dr軸上，以使所述下一個注入高頻方波信號的周期仍處于所述周期范圍內。
20、根據本專利技術實施例的家電設備的控制方法，通過獲取高頻方波信號的周期所在的周期范圍，在假定坐標系的dr軸上注入周期范圍中任一周期的高頻方波信號，并獲取永磁同步電機的三相電流信號，在當前注入的高頻方波信號周期結束時，根據周期范圍和三相電流信號確定下一個注入高頻方波信號的周期，將下一個注入高頻方波信號的周期對應的高頻方波信號注入到假定坐標系的dr軸上，以使下一個注入高頻方波信號的周期仍處于周期范圍內，通過注入到dr軸上的隨機變化頻率的高頻方波信號來分散固定注入信號頻率在某一頻率點的噪音幅值，從而減小注入噪音和電磁干擾。
21、本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
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1.一種家電設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的家電設備，其特征在于，根據所述周期范圍和所述三相電流信號確定下一個注入高頻方波信號的周期時，所述控制器被配置為：
3.根據權利要求2所述的家電設備，其特征在于，根據所述qr軸或dr的響應電流和所述周期范圍確定所述下一個注入高頻方波信號的周期時，所述控制器被配置為：
4.根據權利要求3所述的家電設備，其特征在于，根據所述qr軸或dr的響應電流、所述周期范圍、所述中心周期和所述波動周期確定所述下一個注入高頻方波信號的周期時，所述控制器被配置為執行以下算式：
5.根據權利要求3所述的家電設備，其特征在于，根據所述qr軸或dr的響應電流、所述周期范圍確定所述下一個注入高頻方波信號的周期時，所述控制器被配置為執行以下算式：
6.根據權利要求3所述的家電設備，其特征在于，根據所述qr軸或dr的響應電流、所述周期范圍確定所述下一個注入高頻方波信號的周期時，所述控制器被配置為執行以下算式：
7.根據權利要求1所述的家電設備，其特征在于，所述控制器還被配置為：>
8.根據權利要求7所述的家電設備，其特征在于，根據所述三相電流信號確定所述假定坐標系與旋轉坐標系之間的夾角，所述控制器被配置為：
9.根據權利要求2或8所述的家電設備，其特征在于，根據所述三相電流信號確定所述假定坐標系的qr軸的響應電流，包括：
10.一種家電設備的控制方法，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種家電設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的家電設備，其特征在于，根據所述周期范圍和所述三相電流信號確定下一個注入高頻方波信號的周期時，所述控制器被配置為：
3.根據權利要求2所述的家電設備，其特征在于，根據所述qr軸或dr的響應電流和所述周期范圍確定所述下一個注入高頻方波信號的周期時，所述控制器被配置為：
4.根據權利要求3所述的家電設備，其特征在于，根據所述qr軸或dr的響應電流、所述周期范圍、所述中心周期和所述波動周期確定所述下一個注入高頻方波信號的周期時，所述控制器被配置為執行以下算式：
5.根據權利要求3所述的家電設備，其特征在于，根據所述qr軸或dr的響應電流、所述周期范圍確...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王智瑋，趙飛，丁祥，謝晨晨，趙丹，蘇偉靜，劉成龍，張凱強，欒寶偉，洪南，
申請(專利權)人：海信家電集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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