【技術實現步驟摘要】
本申請涉及智能交通，尤其涉及一種交通場景一圖盡覽的運維、管控方法、裝置、計算機設備和介質。
技術介紹
1、現有技術數據處理效率低，可視化資源利用率低，不便于實現大量動態功能。現有技術的道路視頻監測技術、道路和交通參與者的孿生技術在功能上屬于不同的設備或系統，在進行道路服務設備的管控時，不便對服務效果進行確認，尤其是，在設備運行期間，無法實時系統性地觀察設備的運行狀態、也無法實時了解設備的工作內容。在道路事故發生時，難以評估應對策略的實施情況。
技術實現思路
1、本申請提出一種交通全景運維管控方法和裝置，解決現有技術的交通運維過程中數字孿生的可視化數據處理效率較低，不便于及時管控道路設備和評估道路設備服務效果的技術問題。
2、第一方面，本申請實施例提出一種交通全景運維管控方法，包括：
3、顯示交通場景的孿生圖景，孿生圖景中包含道路的孿生對象和并行顯示的圖框；
4、獲取道路現場的視頻圖像，視頻圖像通過設置在道路的感知系統采集；
5、根據視頻圖像的采集位置，確定用于顯示視頻圖像的圖框的位置。
6、在其中一個實施例中，在孿生圖景中包含沿道路方向排列的多個圖框；
7、根據與目標車輛的位置相對應的視頻圖像采集位置，確定用于顯示目標車輛的視頻圖像的圖框。
8、在其中一個實施例中，道路現場中至少一個位置，在道路孿生對象中映射為第一位置、在圖框中映射為第二位置；
9、在孿生圖景中，第一位置和第二位置在垂直
10、在其中一個實施例中，獲取道路現場的目標車輛的當前感知信息，當前感知信息為通過設置在道路的感知系統得到的；交通場景的孿生圖景中，包含目標車輛的孿生對象；在圖框中，包含目標車輛的視頻圖像。
11、在其中一個實施例中，道路現場的目標車輛的至少一個位置，在道路的孿生對象中映射為第三位置、在圖框中的視頻圖像映射為第四位置；
12、在孿生圖景的至少一個時刻，第三位置和第四位置在垂直于道路中心線方向上對齊。
13、在其中一個實施例中，在道路現場的設定區域，獲取目標車輛的抓拍信息和目標車輛的感知信息；
14、根據目標車輛的抓拍信息，顯示目標車輛的身份信息；
15、在交通場景的孿生圖景中，綁定目標車輛的孿生對象和目標車輛的身份信息。
16、在其中一個實施例中，在孿生圖景中，根據綁定在目標車輛的孿生對象的身份信息，確定在至少一個時刻同時顯示在視頻圖像中的車輛的身份信息。
17、在其中一個實施例中，顯示道路的孿生對象的步驟為：
18、獲取地理信息數據，
19、在孿生圖景中，以道路的中心線方向為x方向，以道路的寬度方向為y方向，建立直角坐標系，顯示道路的二維圖形；
20、二維圖形中任意一點的x坐標，對應于地理信息數據中的任意一點的位置沿平行于道路中心線方向的累積長度。
21、在其中一個實施例中，孿生圖景中采集位置的x坐標，是以道路的中心線方向為x方向，以道路的寬度方向為y方向，建立的直角坐標系中，對應于地理信息數據中的采集位置沿平行于道路中心線方向的累積長度。
22、在其中一個實施例中，獲取道路設備的類型和位置信息；在孿生圖景中，根據道路設備的類型和位置信息顯示道路設備的孿生對象。
23、在其中一個實施例中，獲取道路設備的當前工作狀態信息和/或當前工作內容信息，在孿生圖景中，根據當前工作狀態信息和/或當前工作內容信息，顯示道路設備的動態孿生對象。
24、在其中一個實施例中，根據沿道路布設的樁號，確定道路現場中至少一個位置，在道路孿生對象中映射為第一位置、在圖框中映射為第二位置；
25、在其中一個實施例中，根據沿道路布設的樁號，確定目標車輛的位置，在道路的孿生對象中映射為第三位置、在圖框中映射為第四位置；
26、在其中一個實施例中，根據沿道路布設的樁號，確定地理信息數據中任意一點的位置沿平行于道路中心線方向的累積長度。
27、在其中一個實施例中，響應于視頻圖像或孿生對象，確定道路中滿足設定觸達條件的范圍內的道路設備的預設工作內容和/或預設工作狀態；向道路設備發送執行預設工作內容和/或預設工作狀態的指示。
28、在其中一個實施例中，在孿生圖景中，根據道路設備的當前工作狀態信息和/或當前工作內容信息，顯示道路設備的動態孿生對象；
29、比較動態孿生對象和目標車輛孿生對象的位置，確定道路設備滿足設定觸達條件。
30、第二方面，本申請提出一種交通全景運維管控裝置，用于實現本申請第一方面任意一項實施例所述方法，所述裝置包含：
31、圖像獲取模塊，用于獲取道路現場的視頻圖像，視頻圖像是通過設置在道路中的感知系統采集的；
32、顯示模塊，用于顯示交通場景的孿生圖景，孿生圖景中包含道路的孿生對象和伴隨道路并行顯示的圖框；
33、確定模塊，用于根據視頻圖像的采集位置，確定用于顯示視頻圖像的圖框的位置。
34、在其中一個實施例中，所述裝置包含管控模塊，用于響應于視頻圖像或孿生對象，確定道路中滿足設定觸達條件的范圍內的道路設備的預設工作內容和/或預設工作狀態；向道路設備發送執行預設工作內容和/或預設工作狀態的指示。
35、在其中一個實施例中，所述裝置包含比較模塊，用于比較動態孿生對象和目標車輛孿生對象的位置，確定道路設備滿足設定觸達條件。
36、第三方面，本申請還提出一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本申請第一方面中任意一項實施例所述的方法。
37、第四方面，本申請還提出一種計算機設備，包括存儲器，處理器及存儲在存儲器上并可在處理器運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如本申請第一方面中任意一項實施例所述的方法。
38、本申請實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：
39、本申請在高精地圖孿生或者樁號孿生的基礎上，實現車輛運行軌跡與實時視頻一一對應的一圖盡覽，提高了孿生數據處理效率和可視化處理效率。
40、在一圖盡覽的基礎上，能夠直觀、方便地進行c端信息服務觸達確認，可將對車輛的伴隨式信息服務的效果進行確認，便于管理人員確認現場實際服務效果、提高了服務能力。
41、在一圖盡覽的基礎上，能夠實現設備狀態監控，基于樁號的管理，將各類設備的狀態和運行效果進行孿生，能夠直觀和快捷地確認業主管控效果或異常設備、進一步提高了服務能力。
42、進一步地，在以上功能集合的基礎上，通過本申請的方案，能夠實現事故檢測以及事故后疏導策略評估，進一步提高了服務能力。
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1.一種交通全景運維管控方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
3.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
4.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
5.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
6.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
7.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
8.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，顯示所述道路的孿生對象的步驟為：
9.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
10.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
11.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于以下至少1項，
12.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
13.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
14.一種交通全景運維管控裝置，其特征在
15.如權利要求15所述的一種交通全景運維管控裝置，其特征在于，所述裝置包含
16.如權利要求15所述的一種交通全景運維管控裝置，其特征在于，所述裝置包含：
17.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-13中任一所述的方法。
18.一種計算機設備，包括存儲器，處理器及存儲在存儲器上并可在處理器運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-13中任一所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種交通全景運維管控方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
3.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
4.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
5.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
6.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
7.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
8.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，顯示所述道路的孿生對象的步驟為：
9.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
10.如權利要求1所述的交通全景運維管控方法，其特征在于，
11.如權利要求1所述的交通全景...
【專利技術屬性】
技術研發人員：房顏明，
申請(專利權)人：北京萬集科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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