【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于影像，尤其涉及一種相機(jī)標(biāo)定方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、隨著人們生活水平提高和科技的發(fā)展，拍照成為了人們?nèi)粘Ｉ钪械闹匾獌?nèi)容之一。例如，人們經(jīng)常會(huì)使用配置有相機(jī)的電子設(shè)備進(jìn)行拍照。目前，相機(jī)在使用之前，需要對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提供一種相機(jī)標(biāo)定方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對變焦相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。
2、第一方面，本申請實(shí)施例提供一種相機(jī)標(biāo)定方法，包括：
3、通過變焦相機(jī)在距標(biāo)定板的不同標(biāo)定距離處，以與每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的code值，從不同角度采集所述標(biāo)定板的標(biāo)定圖像，所述標(biāo)定板包括多個(gè)圖案；
4、從每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的標(biāo)定圖像中提取特征點(diǎn)，其中，最遠(yuǎn)標(biāo)定距離對應(yīng)的至少部分特征點(diǎn)所對應(yīng)標(biāo)定圖案的特征與最近標(biāo)定距離對應(yīng)的至少部分特征點(diǎn)所對應(yīng)標(biāo)定圖案的特征不同；
5、基于所述特征點(diǎn)確定所述變焦相機(jī)與每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的內(nèi)參。
6、第二方面，本申請實(shí)施例提供一種相機(jī)標(biāo)定裝置，包括：
7、一種相機(jī)標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：
8、圖像采集模塊，用于通過變焦相機(jī)在距標(biāo)定板的不同標(biāo)定距離處，以與每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的code值，從不同角度采集所述標(biāo)定板的標(biāo)定圖像，所述標(biāo)定板包括多個(gè)圖案；
9、特征點(diǎn)提取模塊，用于從每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的標(biāo)定圖像中提取特征點(diǎn)，其中，最遠(yuǎn)標(biāo)定距離對應(yīng)的至少部分特征點(diǎn)所對應(yīng)標(biāo)定圖案的特征與最近標(biāo)定距
10、參數(shù)確定模塊，用于基于所述特征點(diǎn)確定所述變焦相機(jī)與每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的內(nèi)參。
11、第三方面，本申請實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行本申請實(shí)施例提供的相機(jī)標(biāo)定方法。
12、第四方面，本申請實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器，處理器，所述處理器通過調(diào)用所述存儲器中存儲的計(jì)算機(jī)程序，用于執(zhí)行本申請實(shí)施例提供的相機(jī)標(biāo)定方法。
13、本申請實(shí)施例中，通過變焦相機(jī)在距標(biāo)定板的不同標(biāo)定距離處，以與每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的code值，從不同角度采集所述標(biāo)定板的標(biāo)定圖像，所述標(biāo)定板包括多個(gè)圖案；從每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的標(biāo)定圖像中提取特征點(diǎn)，其中，最遠(yuǎn)標(biāo)定距離對應(yīng)的至少部分特征點(diǎn)所對應(yīng)的特征與最近標(biāo)定距離對應(yīng)的至少部分特征點(diǎn)所對應(yīng)的特征不同；基于所述特征點(diǎn)確定所述變焦相機(jī)與每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的內(nèi)參，可以實(shí)現(xiàn)對變焦相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。
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1.一種相機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，所述通過變焦相機(jī)在距標(biāo)定板的不同標(biāo)定距離處，以與每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的code值，從不同角度采集所述標(biāo)定板的標(biāo)定圖像，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，所述從每一所述變焦相機(jī)采集的每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的標(biāo)定圖像中提取特征點(diǎn)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的相機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，所述從多個(gè)所述變焦相機(jī)對應(yīng)的在同一所述標(biāo)定距離及同一所述角度下的特征點(diǎn)中提取公共特征點(diǎn)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的相機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，所述基于所述公共特征點(diǎn)，確定多個(gè)所述變焦相機(jī)與每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的外參之后，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，所述獲取多個(gè)所述變焦相機(jī)的當(dāng)前code值之后，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，所述基于所述特征點(diǎn)確定所述變焦相機(jī)與每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的內(nèi)參，包括：
8.一種相機(jī)標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的相機(jī)標(biāo)定方法。
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器通過調(diào)用所述存儲器中存儲的所述計(jì)算機(jī)程序，用于執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的相機(jī)標(biāo)定方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種相機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，所述通過變焦相機(jī)在距標(biāo)定板的不同標(biāo)定距離處，以與每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的code值，從不同角度采集所述標(biāo)定板的標(biāo)定圖像，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，所述從每一所述變焦相機(jī)采集的每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的標(biāo)定圖像中提取特征點(diǎn)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的相機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，所述從多個(gè)所述變焦相機(jī)對應(yīng)的在同一所述標(biāo)定距離及同一所述角度下的特征點(diǎn)中提取公共特征點(diǎn)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的相機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，所述基于所述公共特征點(diǎn)，確定多個(gè)所述變焦相機(jī)與每一所述標(biāo)定距離對應(yīng)的外參之后，還包括：<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：侯燁，胡池，
申請(專利權(quán))人：OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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