【技術實現步驟摘要】
本申請涉及計算機，尤其涉及一種位置確定方法、裝置、設備以及存儲介質。
技術介紹
1、隨著社會經濟的發展和定位技術的普及，空間定位也越來越引起業界的興趣。由于gps信號的信號誤差較大，空間定位難以使用傳統的gps信號進行定位，而其他空間定位方法如藍牙、wifi往往精度不高。
2、因此，如何提升空間定位精度成為需要解決的問題。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種位置確定方法、裝置、設備以及存儲介質，可提升空間定位的精準度，適用性高。
2、一方面，本申請實施例提供一種位置確定方法，該方法包括：
3、根據定位空間中的每個信號接收裝置的位置信息、以及信號發送裝置在定位空間中的位置變量，確定每個上述信號接收裝置與信號發送裝置之間的第一距離；
4、確定多個第一信號傳輸距離差；
5、其中，每個上述第一信號傳輸距離差用于表征上述信號發送裝置發送的定位信號分別傳輸至第一信號接收裝置和一個第二信號接收裝置的傳輸距離之差，上述第一信號接收裝置和各上述第二信號接收裝置分別為上述定位空間中的不同信號接收裝置；
6、根據各上述第一距離和各上述第一信號傳輸距離差，確定上述信號發送裝置發送上述定位信號時的目標位置信息。
7、另一方面，本申請實施例提供了一種位置確定裝置，該裝置包括：
8、數據處理模塊，用于根據定位空間中的每個信號接收裝置的位置信息、以及信號發送裝置在定位空間中的位置變量，確定每個上述信號接收裝置與信號
9、上述數據處理模塊，用于確定多個第一信號傳輸距離差；
10、其中，每個上述第一信號傳輸距離差用于表征上述信號發送裝置發送的定位信號分別傳輸至第一信號接收裝置和一個第二信號接收裝置的傳輸距離之差，上述第一信號接收裝置和各上述第二信號接收裝置分別為上述定位空間中的不同信號接收裝置；
11、位置確定模塊，用于根據各上述第一距離和各上述第一信號傳輸距離差，確定上述信號發送裝置發送上述定位信號時的目標位置信息。
12、另一方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括處理器和存儲器，該處理器和存儲器相互連接；
13、所述存儲器用于存儲計算機程序；
14、所述處理器用于在調用所述計算機程序時，執行本申請實施例提供的位置確定方法。
15、另一方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行以實現本申請實施例提供的位置確定方法。
16、另一方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括計算機程序，上述計算機程序被處理器執行時實現本申請實施例提供的位置確定方法。
17、在本申請實施例中，根據定位空間中的每個信號接收裝置的位置信息以及定位空間中的位置變量，可確定每個信號接收裝置與信號發送裝置之間包括位置變量的第一距離，從而結合定位信號分別傳輸至第一信號接收裝置和每個第二信號接收裝置的信號傳輸距離差實現對信號發送裝置的空間定位。并且由于信號接收裝置接收定位信號的絕對時間一般比較難測量，所以在定位信號到達各個信號接收裝置的信號傳輸距離差的參與下，可避免確定定位信號傳輸至信號接收裝置的傳輸距離，從而進一步提升空間定位的準確度，適用性高。
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1.一種位置確定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述定位空間中的信號接收裝置的數量大于數量閾值時，所述根據各所述第一距離和各所述第一信號傳輸距離差，確定所述信號發送裝置發送所述定位信號時的目標位置信息，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據各所述第二信號接收裝置對應的第一關聯函數，確定所述信號發送裝置發送所述定位信號時的目標位置信息，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一位置信息，確定所述信號發送裝置發送所述定位信號時的目標位置信息，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據各所述第二位置信息和所述第一位置信息，確定所述信號發送裝置發送所述定位信號時的目標位置信息，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標位置信息包括目標x軸坐標、目標y軸坐標以及預設z軸坐標；所述方法還包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述定位空間中的每個信號接收裝置的位置信息、上一次調整后的
8.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述定位空間中的信號接收裝置的數量等于所述數量閾值時，所述根據各所述第一距離和各所述第一信號傳輸距離差，確定所述信號發送裝置發送所述定位信號時的目標位置信息，包括：
9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
10.一種位置確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
11.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述處理器和存儲器相互連接；
12.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行以實現權利要求1至9任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種位置確定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述定位空間中的信號接收裝置的數量大于數量閾值時，所述根據各所述第一距離和各所述第一信號傳輸距離差，確定所述信號發送裝置發送所述定位信號時的目標位置信息，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據各所述第二信號接收裝置對應的第一關聯函數，確定所述信號發送裝置發送所述定位信號時的目標位置信息，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一位置信息，確定所述信號發送裝置發送所述定位信號時的目標位置信息，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據各所述第二位置信息和所述第一位置信息，確定所述信號發送裝置發送所述定位信號時的目標位置信息，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標位置信息包括目標x軸坐標、目標y軸坐標以及...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉恒進，
申請(專利權)人：騰訊科技深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：
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