【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及圖像處理領(lǐng)域，具體涉及一種凝視型可見光光電經(jīng)緯儀彈丸落點(diǎn)脫靶量提取方法。
技術(shù)介紹
1、隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展，可見光光電經(jīng)緯儀目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)也在不斷地發(fā)展進(jìn)步。光電經(jīng)緯儀利用光電子技術(shù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距、測(cè)高、測(cè)角等測(cè)量，是一種非常常見的光電檢測(cè)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于軍事、航空航天、地址、海洋等領(lǐng)域。目前常用的檢測(cè)方法為基于幀差法的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。該方法容易檢測(cè)出干擾目標(biāo)，需要對(duì)其進(jìn)行多個(gè)特征的識(shí)別，從而鎖定真目標(biāo)。中國(guó)專利202211230068x公開了《一種高速小目標(biāo)光電經(jīng)緯儀測(cè)量圖像自動(dòng)判讀方法》，申請(qǐng)公布號(hào)是cn115824165a，該判讀方法將前幾幀判讀位置的二次差值作為權(quán)值進(jìn)行修正，并結(jié)合光電經(jīng)緯儀主光軸實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度的目標(biāo)圖像開窗位置預(yù)測(cè)方式，制定了目標(biāo)缺失和出視場(chǎng)情況下的預(yù)測(cè)原則，在保證預(yù)測(cè)效率的同時(shí)，確保了預(yù)測(cè)位置的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。通過(guò)采用經(jīng)緯儀主光軸變化角度量，提出了測(cè)量圖像目標(biāo)識(shí)別開窗位置預(yù)測(cè)方法，降低了目標(biāo)搜索數(shù)量，對(duì)于提高經(jīng)緯儀測(cè)量圖像高速小目標(biāo)自動(dòng)判讀效率有一定的意義。但該方法無(wú)法排除干擾目標(biāo)，容易受到干擾目標(biāo)和強(qiáng)光、噪點(diǎn)、大面積移動(dòng)背景云的影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決強(qiáng)光、噪點(diǎn)、大面積移動(dòng)背景云和偽目標(biāo)對(duì)目標(biāo)提取的干擾問(wèn)題，本專利技術(shù)提出一種凝視型可見光光電經(jīng)緯儀彈丸落點(diǎn)脫靶量提取方法。有效去除強(qiáng)光、噪點(diǎn)、大面積移動(dòng)背景云和偽目標(biāo)的干擾，提升靶場(chǎng)可見光目標(biāo)落點(diǎn)的檢測(cè)能力。
2、本專利技術(shù)所述一種凝視型可見光光電經(jīng)緯儀彈丸落點(diǎn)脫靶
3、1)將光電經(jīng)緯儀指向凝視視場(chǎng)，實(shí)時(shí)采集可見光圖像，緩存背景幀；
4、2)光電經(jīng)緯儀實(shí)時(shí)獲取可見光圖像，對(duì)可見光圖像中的每一幀圖像與背景幀進(jìn)行差分，獲取差分圖像di(x,y)(0＜i≤n)；
5、3)對(duì)差分圖像進(jìn)行基于多特征聯(lián)合過(guò)濾的差分圖像目標(biāo)提取；
6、3a)設(shè)定灰度最大閾值t2和最小閾值t1，對(duì)差分圖像二值化，去除強(qiáng)光，生成二值目標(biāo)候選區(qū)圖像b(x,y)；
7、
8、3b)標(biāo)記二值目標(biāo)候選區(qū)圖像b(x,y)的連通域；
9、3c)對(duì)連通域圖像設(shè)定面積最大閾值和最小閾值，去除面積小于最小閾值的小面積噪點(diǎn)和面積大于最大閾值的大面積背景云，得到該幀圖像中的目標(biāo)；
10、4)計(jì)算所述該幀圖像中的目標(biāo)質(zhì)心并記錄目標(biāo)最低點(diǎn)坐標(biāo)；
11、5)判斷并輸出目標(biāo)質(zhì)心縱坐標(biāo)為最小值的幀圖像中的目標(biāo)為最低點(diǎn)脫靶量。
12、采用該技術(shù)方案，去除強(qiáng)光、噪點(diǎn)、大面積移動(dòng)背景云和偽目標(biāo)對(duì)目標(biāo)提取的干擾，實(shí)現(xiàn)了落點(diǎn)脫靶量的實(shí)時(shí)檢測(cè)。
13、優(yōu)選地，在步驟5)，判斷并輸出最低點(diǎn)脫靶量的方法是：從第二幀圖像開始，將當(dāng)前幀圖像目標(biāo)的質(zhì)心縱坐標(biāo)與上一幀圖像目標(biāo)的質(zhì)心縱坐標(biāo)相比較，如若上一幀圖像目標(biāo)的質(zhì)心縱坐標(biāo)較小，則上一幀圖像為落點(diǎn)關(guān)鍵幀，計(jì)算并輸出其目標(biāo)最低點(diǎn)脫靶量，終止迭代；如若當(dāng)前幀圖像目標(biāo)的質(zhì)心縱坐標(biāo)較小，則選定下一幀圖像作為當(dāng)前幀，繼續(xù)進(jìn)行比較，直到上一幀圖像目標(biāo)的質(zhì)心縱坐標(biāo)較小，則所述上一幀圖像為落點(diǎn)關(guān)鍵幀，計(jì)算并輸出其目標(biāo)最低點(diǎn)脫靶量，終止迭代。
14、采用該技術(shù)方案，可以準(zhǔn)確判斷并輸出最低點(diǎn)脫靶量。
15、優(yōu)選地，在步驟2)光電經(jīng)緯儀獲取可見光圖像時(shí)，選取地平線上方區(qū)域?yàn)椴东@區(qū)，對(duì)可見光圖像中的每一幀圖像中的捕獲區(qū)與背景幀進(jìn)行差分。
16、采用該技術(shù)方案，可以排除地平線以下區(qū)域的干擾，減少數(shù)據(jù)處理量，提高運(yùn)算效率。
17、優(yōu)選地，當(dāng)幀圖像中的目標(biāo)圖像的像素為m*n時(shí)，所述連通域圖像設(shè)定的面積最大閾值為m*n+(100～1000)，最小閾值為50～200，并且選定的最小閾值小于m*n。
18、采用該技術(shù)方案，可以有效去除噪點(diǎn)或背景云。
19、本專利技術(shù)相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：
20、(1)去除強(qiáng)光、噪點(diǎn)、大面積移動(dòng)背景云和偽目標(biāo)對(duì)目標(biāo)提取的干擾，提高目標(biāo)提取的準(zhǔn)確性，提高彈丸落點(diǎn)脫靶量提取效率。
21、(2)對(duì)于一定視場(chǎng)范圍內(nèi)的單目標(biāo)實(shí)現(xiàn)了落點(diǎn)脫靶量的自動(dòng)提取，提升快速報(bào)靶能力。
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1.一種凝視型可見光光電經(jīng)緯儀彈丸落點(diǎn)脫靶量提取方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種凝視型可見光光電經(jīng)緯儀彈丸落點(diǎn)脫靶量提取方法，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種凝視型可見光光電經(jīng)緯儀彈丸落點(diǎn)脫靶量提取方法，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種凝視型可見光光電經(jīng)緯儀彈丸落點(diǎn)脫靶量提取方法，其特征在于，當(dāng)幀圖像中的目標(biāo)圖像的像素為M*N時(shí)，所述連通域圖像設(shè)定的面積最大閾值為M*N+(100～1000)，最小閾值為50～200，并且選定的最小閾值小于M*N。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種凝視型可見光光電經(jīng)緯儀彈丸落點(diǎn)脫靶量提取方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種凝視型可見光光電經(jīng)緯儀彈丸落點(diǎn)脫靶量提取方法，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種凝視型可見光光電經(jīng)緯儀彈丸落點(diǎn)脫靶量提取方法，其...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫衛(wèi)平，豆俊奇，魏京超，王光龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：青島興道新特科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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