【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及衛星導航，尤其涉及一種衛星導航系統的數據傳輸方法。
技術介紹
1、北斗衛星導航系統，作為我國自主研發并獨立運行的全球性衛星導航體系，為軍事及民用領域提供了包括定位、導航及時間同步在內的多功能服務。該系統與地面連續運行的基準站相結合，能夠為用戶提供精確度達到亞米級、厘米級，乃至事后毫米級的定位信息。隨著北斗系統的全球化進程，其高精度數據在諸多民用領域，諸如智能交通的精確車輛導航、春季農業作業中的無人機精確播種等方面，都發揮著舉足輕重的作用。
2、如中國專利申請號cn202010591005.1公開了一種北斗衛星導航數據的傳輸方法和系統，該方法應用于數據中心，包括：接收基準站發送的目標數據；確定目標用戶終端對應的目標安全等級；采用與目標安全等級對應的目標安全校驗方案，將目標數據發送至目標用戶終端；其中，目標安全校驗方案包括數據加密、數據完整性校驗和身份認證中的任意一項或者任意組合。本公開對不同用戶終端進行安全等級劃分，采用對應等級的安全校驗方案進行數據傳輸，可充分滿足不同用戶對北斗衛星導航數據傳輸過程中的安全要求，有利于保障數據相關的完整性和機密性，并可有效防止跨安全等級的越限數據查看，極大地提高了北斗衛星導航數據的傳輸安全性。
3、但是，當前技術在北斗衛星導航系統于民用領域的數據傳輸方面，仍缺乏足夠的安全防護措施，導致安全性相對薄弱。實際上，民用領域內同樣存在對數據傳輸的安全保障需求，尤其是涉及到高精度敏感數據的傳輸。舉例來說，在某些關鍵應用場景中，基準站的數據可能與重要的地標性建筑物或地點緊
技術實現思路
1、本專利技術針對現有技術中存在的技術問題，提供一種衛星導航系統的數據傳輸方法，混合數據服務訂閱機制，用戶能夠根據實際需求靈活調整數據精度，避免了不必要的高精度數據使用成本，實時驗證與授權流程確保了數據傳輸的安全性，防止了數據泄露和篡改，數據加密與傳輸措施進一步提升了數據傳輸的安全性，保障了數據傳輸過程中的機密性和完整性。
2、本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種衛星導航系統的數據傳輸方法，包括：
3、s101，數據中心接收基準站發送的目標數據，所述數據中心包括混合數據服務訂閱接口；
4、s102，用戶終端設置有混合數據訂閱的軟件，所述混合數據訂閱的軟件與數據中心的混合數據服務訂閱接口相匹配，通過觸發機制對高精度數據的傳輸進行授權，通過用戶終端中集成的觸發機制，用戶能夠根據需要設置高精度數據的獲取條件，將觸發高精度數據請求發送給數據中心，通過數據中心內的實時驗證接口處理傳輸過來的高精度數據請求，并進行身份驗證；
5、s103，基于步驟s102中，身份驗證通過后，根據用戶混合數據訂閱權限和觸發條件對高精度數據的傳輸進行授權，對授權的高精度數據進行加密生成加密密鑰，同時生成認證令牌；
6、s104，用戶終端使用傳輸過來的安全數據包中的密鑰對高精度數據進行解密，將加密后的高精度數據與已有的低精度數據進行整合處理。
7、優選地，所述授權的高精度數據進行加密生成加密密鑰的步驟：數據中心生成密鑰，使用密碼塊鏈接模式對高精度數據進行加密，加密過程將數據分割成固定大小的塊，對每個塊進行加密同時將前一個塊與當前塊進行異或操作，再對結果加密。
8、優選地，所述認證令牌中含有用戶的身份信息和權限級別，當用戶終端要訪問高精度數據時，數據中心識別認證令牌的有效性。
9、優選地，所述整合處理包括數據融合、位置對比和路徑優化，所述數據融合指將高精度數據與低精度數據進行融合，所述位置對比利用線性回歸對低精度數據進行校準和驗證，使用線性回歸進行校準，線性回歸公式y＝ax+b，其中，x為低精度數值，y為高精度數據的預測值，a、b為模型參數，將低精度數據代入公式中，計算出相對應的高精度預測值，所述高精度預測值為校準后的低精度數據，高精度數據作為基準值，將高精度數據與高精度數據預測值做對比。
10、優選地，基于步驟s101中數據中心，在數據中心中設計空域識別模塊和數據處理模塊，在用戶終端中設置無人機控制軟件；所述空域識別模塊通過實時接收無人機的位置信息，通過數據處理模塊對接收的位置信息進行處理，使得實時接收的位置信息的單位與空域識別模塊內預設的空域規則的位置信息的單位相同，根據接收到的位置信息與空域識別模塊內預設的空域規則進行比較，將無人機的實時位置與預設的空域規則的固定位置對比，若實時位置處在空域規則的范圍內，則判斷無人機處于特定的空域內，反之，若實時位置不在空域規則的范圍內。
11、優選地，所述無人機飛行的敏感位置信息在傳輸給用戶終端時發生泄露。
12、優選地，收集敏感位置的信息，將收集到的敏感位置導入地理信息軟件中進行標記，通過創建圖層，對敏感位置數據進行標記，若數據中包含坐標，直接將坐標創建成點或面標記敏感位置，對于面指有邊界的位置，對于不包含坐標但包含地址或地名的數據，將地址和地名轉換為地理坐標，通過輸入地址和地名，將地理數據庫與坐標進行匹配。
13、優選地，用戶終端在系統中設置飛行空域，將飛行空域劃分為三個層次，內層的觸發識別區、中層的數據緩存區和外層的原始設定空域邊界，所述觸發識別區為最接近敏感位置的區域，所述數據緩存區位于觸發識別區和原始設定空域邊界之間，數據緩存區用于對數據進行暫存。
14、優選地，所述飛行空域中預設飛行管廊，所述飛行管廊為一個空間數據集合，基于飛行管廊和預測的無人機飛行路徑，系統預先調閱并緩存低等級的空間數據。
15、優選地，所述飛行空域預設若干個飛行管廊出入口，每個出入口圍繞著空域的邊界設計，通過飛行管廊出入口使得空域與飛行管廊進行連接。
16、本專利技術的有益效果是：
17、通過混合數據服務訂閱機制，用戶能夠根據實際需求靈活調整數據精度，避免了不必要的高精度數據使用成本，其次，實時驗證與授權流程確保了數據傳輸的安全性，防止了數據泄露和篡改。此外，數據加密與傳輸措施進一步提升了數據傳輸的安全性，保障了數據傳輸過程中的機密性和完整性，最后，實時反饋與監控系統提高了用戶體驗，確保系統穩定運行，及時發現并處理潛在問題；
18、通過設置飛行管廊，結合低等級數據預先調閱、動態路徑規劃及安全校驗方案，實現了無人機在連續作業過程中的安全、高效飛行，飛行管廊的設計有效減少了數據傳輸延遲和中斷的風險，防止了敏感信息的泄露，同時，通過動態路徑規劃和安全校驗級別的自動切換，進一步提升了數據傳輸的安全性和飛行效率。整體技術方案確保了無人機在復雜環境下的安全作業能力。
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1.一種衛星導航系統的數據傳輸方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種衛星導航系統的數據傳輸方法，其特征在于，所述授權的高精度數據進行加密生成加密密鑰的步驟：數據中心生成密鑰，使用密碼塊鏈接模式對高精度數據進行加密，加密過程將數據分割成固定大小的塊，對每個塊進行加密同時將前一個塊與當前塊進行異或操作，再對結果加密。
3.如權利要求1所述的一種衛星導航系統的數據傳輸方法，其特征在于，所述認證令牌中含有用戶的身份信息和權限級別，當用戶終端要訪問高精度數據時，數據中心識別認證令牌的有效性。
4.如權利要求1所述的一種衛星導航系統的數據傳輸方法，其特征在于，所述數據整合處理包括數據融合、位置對比和路徑優化，所述數據融合指將高精度數據與低精度數據進行融合，所述位置對比利用線性回歸對低精度數據進行校準和驗證，使用線性回歸進行校準，線性回歸公式Y＝aX+b，其中，X為低精度數值，Y為高精度數據的預測值，a、b為模型參數，將低精度數據代入公式中，計算出相對應的高精度預測值，所述高精度預測值為校準后的低精度數據，高精度數據作為基準值，將高精度數據與高
5.如權利要求1所述的一種衛星導航系統的數據傳輸方法，其特征在于，基于步驟S101中數據中心，在數據中心中設計空域識別模塊和數據處理模塊，在用戶終端中設置無人機控制軟件；所述空域識別模塊通過實時接收無人機的位置信息，通過數據處理模塊對接收的位置信息進行處理，使得實時接收的位置信息的單位與空域識別模塊內預設的空域規則的位置信息的單位相同，根據接收到的位置信息與空域識別模塊內預設的空域規則進行比較，將無人機的實時位置與預設的空域規則的固定位置對比，若實時位置處在空域規則的范圍內，則判斷無人機處于特定的空域內，反之，若實時位置不在空域規則的范圍內。
6.如權利要求5所述的一種衛星導航系統的數據傳輸方法，其特征在于，所述無人機飛行的敏感位置信息在傳輸給用戶終端時發生泄露。
7.如權利要求6所述的一種衛星導航系統的數據傳輸方法，其特征在于，收集敏感位置的信息，將收集到的敏感位置導入地理信息軟件中進行標記，通過創建圖層，對敏感位置數據進行標記，若數據中包含坐標，直接將坐標創建成點或面標記敏感位置，對于面指有邊界的位置，對于不包含坐標但包含地址或地名的數據，將地址和地名轉換為地理坐標，通過輸入地址和地名，將地理數據庫與坐標進行匹配。
8.如權利要求6所述的一種衛星導航系統的數據傳輸方法，其特征在于，用戶終端在系統中設置飛行空域，將飛行空域劃分為三個層次，內層的觸發識別區、中層的數據緩存區和外層的原始設定空域邊界，所述觸發識別區為最接近敏感位置的區域，所述數據緩存區位于觸發識別區和原始設定空域邊界之間，數據緩存區用于對數據進行暫存。
9.如權利要求8所述的一種衛星導航系統的數據傳輸方法，其特征在于，所述飛行空域中預設飛行管廊，所述飛行管廊為一個空間數據集合，基于飛行管廊和預測的無人機飛行路徑，系統預先調閱并緩存低等級的空間數據。
10.如權利要求9所述的一種用于安全駕駛的數字化交通路徑規劃方法，其特征在于，所述飛行空域預設若干個飛行管廊出入口，每個出入口圍繞著空域的邊界設計，通過飛行管廊出入口使得空域與飛行管廊進行連接。
...【技術特征摘要】
1.一種衛星導航系統的數據傳輸方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種衛星導航系統的數據傳輸方法，其特征在于，所述授權的高精度數據進行加密生成加密密鑰的步驟：數據中心生成密鑰，使用密碼塊鏈接模式對高精度數據進行加密，加密過程將數據分割成固定大小的塊，對每個塊進行加密同時將前一個塊與當前塊進行異或操作，再對結果加密。
3.如權利要求1所述的一種衛星導航系統的數據傳輸方法，其特征在于，所述認證令牌中含有用戶的身份信息和權限級別，當用戶終端要訪問高精度數據時，數據中心識別認證令牌的有效性。
4.如權利要求1所述的一種衛星導航系統的數據傳輸方法，其特征在于，所述數據整合處理包括數據融合、位置對比和路徑優化，所述數據融合指將高精度數據與低精度數據進行融合，所述位置對比利用線性回歸對低精度數據進行校準和驗證，使用線性回歸進行校準，線性回歸公式y＝ax+b，其中，x為低精度數值，y為高精度數據的預測值，a、b為模型參數，將低精度數據代入公式中，計算出相對應的高精度預測值，所述高精度預測值為校準后的低精度數據，高精度數據作為基準值，將高精度數據與高精度數據預測值做對比。
5.如權利要求1所述的一種衛星導航系統的數據傳輸方法，其特征在于，基于步驟s101中數據中心，在數據中心中設計空域識別模塊和數據處理模塊，在用戶終端中設置無人機控制軟件；所述空域識別模塊通過實時接收無人機的位置信息，通過數據處理模塊對接收的位置信息進行處理，使得實時接收的位置信息的單位與空域識別模塊內預設的空域規則的位置信息的單位相同，根據接收到的位置信息與空域識別模塊內預設的空...
【專利技術屬性】
技術研發人員：樊國鵬，殷磊，夏可，黃春，
申請(專利權)人：誠芯智聯武漢科技技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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