【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及泳池清潔機器人領域，尤其涉及一種泳池清潔機器人、控制方法及計算機可讀存儲介質。
技術介紹
1、由于游泳池內的水儲量比較大，若是經常對其進行更換所需成本太高，所以人們往往采用沉淀法對其進行雜質處理，這種方法使雜質形成沉淀積攢在游泳池底部，后續需要人工或者機器對游泳池底部沉淀進行清理，為此泳池清潔機器人被造就了出來，傳統泳池清潔機器人大大節省了人工成本，其經過的地方碎屑沉淀被很好地清理干凈，而且泳池清潔機器人可以在游泳池內進行持續性作業。
2、泳池清潔機器人，主要是通過水泵做功，將水從底部吸入，同時也吸入池底的雜物泥沙，機器內部設置有濾網，經濾網過濾后，從出水口排出。
3、然而，現有的泳池清潔機器人不具備有水面、水底、水中同時清潔的能力，只具備有單一清潔的能力，這樣大大影響了泳池清潔機器人的清潔效率，不利于用戶的使用。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種泳池清潔機器人、控制方法及計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中的泳池清潔機器人功能較為單一的問題。
2、一種泳池清潔機器人，所述泳池清潔機器人包括：
3、機體，所述機體內設置有浮倉，所述浮倉用于調整所述機體的整體重量，以控制所述機體沉入水池底部或者是浮在水池表面；
4、浮漂組件，所述浮漂組件與所述機體連接，所述浮漂組件包括有連接線以及浮球，所述連接線內設置有氣管，所述浮球上設置有氣口，所述氣管的一端與所述氣口連通，在所述連接線安裝于所述機體
5、驅動件，所述驅動件用于給所述氣管施加氣流，抽空所述浮倉內的氣體以使浮倉內屬于負壓狀態，以使外部水能夠自動流入至所述浮倉內，或者是給所述浮倉施加氣體，以將浮倉內的水排出至浮倉外；
6、懸浮組件，所述懸浮組件設置于所述機體內，所述懸浮組件與所述機體的高度方向平行，所述懸浮組件用于向所述機體的下方排水，以給所述機體輸送一個向上的推力，從而使得所述機體懸浮于水池中間。
7、本專利技術的泳池清潔機器人，通過浮倉、浮漂組件以及驅動件的設置，漂浮件包括氣管，浮倉通過氣管以及浮球與外部空氣連通，通過驅動件的工作，能夠通過氣管給浮倉施加空氣或者是將浮倉內的空氣排出至浮球外，在驅動件給浮倉施加空氣的情況下，浮倉內的水會在空氣的擠壓下向著浮倉外部排出，以減小泳池清潔機器人的整體重量，從而以使得泳池清潔機器人能夠漂浮在泳池池面上，在驅動件給浮倉抽離空氣的情況下，浮倉內會出現真空狀態，如此，水池中的水會進入到浮倉內部，以增大泳池清潔機器人的整體重量，從而以使得泳池清潔機器人能夠沉下至泳池底部，如此設置，泳池清潔機器人既能夠漂浮在泳池池面對泳池池面進行清潔，也能夠沉下至泳池底部對泳池底部進行清潔；通過懸浮組件的設置，搭配浮倉、浮漂組件以及驅動件的設置，在需要機器懸浮于泳池池中的情況下，通過懸浮組件以及驅動件的正反轉修正，懸浮組件給泳池清潔機器人提供一個向上的推力，驅動件調節泳池清潔機器人的重量，以調整泳池清潔機器人的浮力，從而使得機器保持懸浮在一個相對穩定的水層高度作業，進而使得泳池清潔機器人具備水池池面、水池底部以及水池池中三清潔的功能，提升了泳池清潔機器人的清潔效率，有利于用戶的使用。
8、進一步地，所述懸浮組件包括：
9、驅動電機；
10、槳葉，所述驅動電機的轉動軸與所述槳葉固定連接，所述驅動電機用于驅動所述轉動軸轉動以帶動所述槳葉轉動。
11、進一步地，所述機體內形成有安裝通道，所述安裝通道沿著所述機體的高度方向設置，所述安裝通道的底部設置有開口，所述安裝通道通過所述開口與外部連通。
12、進一步地，所述機體包括有電機防水殼，所述電機防水殼設置于所述安裝通道，所述驅動電機設置于所述電機防水殼內，所述轉動軸部分露出所述電機防水殼并與所述槳葉連接，所述轉動軸與所述電機防水殼接觸的部分活動密封。
13、進一步地，所述連接線遠離所述浮球的一端設置有安裝部，所述機體上設置有安裝槽，所述安裝部與所述安裝槽卡接以使得所述連接線與所述機體連接。
14、進一步地，所述安裝部上設置有o型圈，所述浮漂組件通過所述o型圈與所述機體密封連接。
15、一種泳池清潔機器人的控制方法，所述泳池清潔機器人的控制方法包括：
16、判斷所述泳池清潔機器人是否要對泳池中間進行清潔；
17、若是，判斷所述泳池清潔機器人是否位于泳池池面；
18、若是，控制所述泳池清潔機器人的蠕動泵正向工作以將所述泳池清潔機器人的浮倉內的空氣排出；
19、獲取所述泳池清潔機器人的液位壓力值；
20、判斷所述液位壓力值是否等于預設液位壓力值；
21、若是，控制所述泳池清潔機器人的懸浮組件工作以使所述泳池清潔機器人懸浮于水池中間。
22、本專利技術的泳池清潔機器人的控制方法，通過浮倉、浮漂組件以及驅動件的設置，漂浮件包括氣管，浮倉通過氣管以及浮球與外部空氣連通，通過驅動件的工作，能夠通過氣管給浮倉施加空氣或者是將浮倉內的空氣排出至浮球外，在驅動件給浮倉施加空氣的情況下，浮倉內的水會在空氣的擠壓下向著浮倉外部排出，以減小泳池清潔機器人的整體重量，從而以使得泳池清潔機器人能夠漂浮在泳池池面上，在驅動件給浮倉抽離空氣的情況下，浮倉內會出現真空狀態，如此，水池中的水會進入到浮倉內部，以增大泳池清潔機器人的整體重量，從而以使得泳池清潔機器人能夠沉下至泳池底部，如此設置，泳池清潔機器人既能夠漂浮在泳池池面對泳池池面進行清潔，也能夠沉下至泳池底部對泳池底部進行清潔；通過懸浮組件的設置，搭配浮倉、浮漂組件以及驅動件的設置，在需要機器懸浮于泳池池中的情況下，通過懸浮組件以及驅動件的正反轉修正，懸浮組件給泳池清潔機器人提供一個向上的推力，驅動件調節泳池清潔機器人的重量，以調整泳池清潔機器人的浮力，從而使得機器保持懸浮在一個相對穩定的水層高度作業，進而使得泳池清潔機器人具備水池池面、水池底部以及水池池中三清潔的功能，提升了泳池清潔機器人的清潔效率，有利于用戶的使用。
23、進一步地，所述判斷所述泳池清潔機器人是否位于泳池池面，包括：
24、若否，判斷所述泳池清潔機器人是否位于泳池池底；
25、若是，控制所述泳池清潔機器人的蠕動泵反向工作以給所述泳池清潔機器人的浮倉施加氣體；
26、獲取所述泳池清潔機器人的液位壓力值；
27、判斷所述液位壓力值是否等于預設液位壓力值；
28、若是，控制所述泳池清潔機器人的蠕動泵正向工作以將所述泳池清潔機器人的浮倉內的空氣排出；
29、控制所述泳池清潔機器人的懸浮組件工作以使所述泳池清潔機器人懸浮于水池中間。
30、進一步地，所述控制所述泳池清潔機器人的懸浮組件工作以使所述泳池清潔機器人懸浮于水池中間之后，還包括：
31、判斷所述泳池清潔機器人的當前電量是本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種泳池清潔機器人，其特征在于，所述泳池清潔機器人包括：
2.如權利要求1所述的泳池清潔機器人，其特征在于，所述懸浮組件包括：
3.如權利要求2所述的泳池清潔機器人，其特征在于，所述機體內形成有安裝通道，所述安裝通道沿著所述機體的高度方向設置，所述安裝通道的底部設置有開口，所述安裝通道通過所述開口與外部連通。
4.如權利要求2所述的泳池清潔機器人，其特征在于，所述機體包括有電機防水殼，所述電機防水殼設置于所述安裝通道，所述驅動電機設置于所述電機防水殼內，所述轉動軸部分露出所述電機防水殼并與所述槳葉連接，所述轉動軸與所述電機防水殼接觸的部分活動密封。
5.如權利要求1所述的泳池清潔機器人，其特征在于，所述連接線遠離所述浮球的一端設置有安裝部，所述機體上設置有安裝槽，所述安裝部與所述安裝槽卡接以使得所述連接線與所述機體連接。
6.如權利要求5所述的泳池清潔機器人，其特征在于，所述安裝部上設置有O型圈，所述浮漂組件通過所述O型圈與所述機體密封連接。
7.一種泳池清潔機器人的控制方法，其特征在于，所述泳池清潔機器
8.如權利要求7所述的泳池清潔機器人的控制方法，其特征在于，所述判斷所述泳池清潔機器人是否位于泳池池面，包括：
9.如權利要求8所述的泳池清潔機器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述泳池清潔機器人的懸浮組件工作以使所述泳池清潔機器人懸浮于水池中間之后，還包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求7至9任一項所述泳池清潔機器人的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種泳池清潔機器人，其特征在于，所述泳池清潔機器人包括：
2.如權利要求1所述的泳池清潔機器人，其特征在于，所述懸浮組件包括：
3.如權利要求2所述的泳池清潔機器人，其特征在于，所述機體內形成有安裝通道，所述安裝通道沿著所述機體的高度方向設置，所述安裝通道的底部設置有開口，所述安裝通道通過所述開口與外部連通。
4.如權利要求2所述的泳池清潔機器人，其特征在于，所述機體包括有電機防水殼，所述電機防水殼設置于所述安裝通道，所述驅動電機設置于所述電機防水殼內，所述轉動軸部分露出所述電機防水殼并與所述槳葉連接，所述轉動軸與所述電機防水殼接觸的部分活動密封。
5.如權利要求1所述的泳池清潔機器人，其特征在于，所述連接線遠離所述浮球的一端設置有安裝部，所述機體上設置有安裝槽，所述安裝部與所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陸金玲，陳章東，鐘宏東，關康，賀興，趙傳濤，
申請(專利權)人：深圳市格子機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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