【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電驅動控制，尤其涉及一種電驅動控制系統、方法、無人機和存儲介質。
技術介紹
1、無人機中通常包括多個橋臂，針對每一個橋臂，通常會設置一個對應的電驅動系統，即無人機中包括多個電驅動系統。針對各電驅動系統，主要是基于各電驅動系統對應的電驅動控制軟件，分別控制對應的電驅動系統驅動。
2、基于電驅動控制軟件對電驅動系統進行驅動控制時，目前，針對電驅動系統中的每一個電驅動單元，都會燒錄對應的電驅動控制軟件，不同電驅動控制軟件對應的編碼不同，在燒寫過程中，若編碼出現錯誤，則無法正常對電驅動系統進行驅動。
技術實現思路
1、本申請提供一種電驅動控制系統、方法、無人機和存儲介質，在對電驅動系統進行控制時，可以基于接收到的分壓后的電驅動控制信號的幅值，自動識別對應的目標編碼，即使在目標編碼出現錯誤的情況下，也可以基于預設的目標電驅動控制軟件對目標編碼對應的電驅動進行正常驅動。
2、本申請提供一種電驅動控制系統，包括：飛控單元，以及與所述飛控單元依次串聯連接的多個電驅動控制系統，各所述電驅動控制系統包括分壓單元和與所述分壓單元連接的電驅動單元；
3、所述飛控單元，用于向與所述飛控單元連接的電驅動控制系統中的分壓單元發送初始電驅動控制信號；
4、所述分壓單元，用于對所述初始電驅動控制信號或者前一個分壓單元發送的電驅動控制信號進行分壓，并將分壓后的電驅動控制信號分別發送至與所述分壓單元連接的下一個分壓單元和與所述分壓單元連接的電驅動單元；
<...【技術保護點】
1.一種電驅動控制系統，其特征在于，包括：飛控單元，以及與所述飛控單元依次串聯連接的多個電驅動控制系統，各所述電驅動控制系統包括分壓單元和與所述分壓單元連接的電驅動單元；
2.根據權利要求1所述的電驅動控制系統，其特征在于，所述電驅動單元，具體用于：
3.根據權利要求1所述的電驅動控制系統，其特征在于，所述初始電驅動控制信號為脈沖寬度調制PWM占空比信號。
4.根據權利要求1所述的電驅動控制系統，其特征在于，串聯連接的多個分壓單元中的第N個分壓單元對接收到的電驅動控制信號分壓后的電驅動控制信號的幅值為：
5.一種電驅動控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1-4任一項所述的電驅動控制系統中的電驅動單元，所述方法包括：
6.根據權利要求5所述的電驅動控制方法，其特征在于，所述基于所述分壓后的電驅動控制信號的幅值，從多個編碼中確定對應的目標編碼，包括：
7.根據權利要求5所述的電驅動控制方法，其特征在于，所述初始電驅動控制信號為脈沖寬度調制PWM占空比信號。
8.根據權利要求5所述的電驅動控制方法，其
9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述的電驅動控制方法。
10.一種無人機，其特征在于，包括如權利要求1-4任一所述的電驅動控制系統。
...【技術特征摘要】
1.一種電驅動控制系統，其特征在于，包括：飛控單元，以及與所述飛控單元依次串聯連接的多個電驅動控制系統，各所述電驅動控制系統包括分壓單元和與所述分壓單元連接的電驅動單元；
2.根據權利要求1所述的電驅動控制系統，其特征在于，所述電驅動單元，具體用于：
3.根據權利要求1所述的電驅動控制系統，其特征在于，所述初始電驅動控制信號為脈沖寬度調制pwm占空比信號。
4.根據權利要求1所述的電驅動控制系統，其特征在于，串聯連接的多個分壓單元中的第n個分壓單元對接收到的電驅動控制信號分壓后的電驅動控制信號的幅值為：
5.一種電驅動控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1-4任一項所述的電驅動控制系統中的電驅動單元，所述方法包括：<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝翔，華旸，孔凡忠，沈宏鑫，劉辰偉，李繼雄，
申請(專利權)人：新興際華北京智能裝備技術研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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