【技術實現步驟摘要】
本申請涉及軌道巡檢，具體地，涉及一種軌道巡檢設備及軌道巡檢車輛。
技術介紹
1、鐵路線路的巡檢主要是為了確保鐵路的安全運營。傳統巡檢方法主要依賴人工檢查，這不僅費時費力，還存在漏檢和誤檢的風險。為了解決這些問題，需要一種能夠提高巡檢效率和準確性的智能巡檢采集裝置。利用圖形圖像處理和計算機視覺技術的工務線路巡檢設備可以實現自動快速檢測軌道狀態，縮短檢修時間，保障了巡線工人的人身安全，減少人工投入，標準化巡檢實現降本增效且適應提速、高密度行車的要求，同時也保證提速后列車的運行安全，具有很大的經濟意義和社會意義。
2、當前鐵路局各個工務段的線路檢查主要依靠夜間天窗期作業，使用多種類型設備測量測試和人工巡查的方式，而鋼軌、扣件系統的狀態主要依靠人工目視巡檢和敲擊檢查，效率低且存在一定漏報的可能性，檢測結果無法準確記錄無法實現數字化。人工巡查的方式已無法滿足鐵路線路的高速增長需求，傳統檢測設備的效率、可靠性、準確率亟需提高；盡量降低受環境、人員素質、安全防護等影響；引入線路環境數據，檢查結果對比分析并與線路原始數據對比，故障預警，實現感知型狀態修理。
技術實現思路
1、本申請實施例中提供了一種軌道巡檢設備及軌道巡檢車輛，以解決現有的軌道巡檢主要依靠人工巡查、效率低且可靠性不足的問題。
2、為了達到上述目的，本申請提供如下技術方案：
3、一種軌道巡檢設備，包括設備本體，所述設備本體上具有：
4、圖像采集模塊，用于采集鋼軌的表面圖像信息及三維結構信
5、主控模塊，與所述圖像采集模塊連接，用于實時處理所述圖像采集模塊采集的鋼軌圖像數據，并根據處理結果進行報警；
6、網絡通信模塊，與所述主控模塊連接，將所述主控模塊的處理結果上傳至上位機。
7、可選地，所述圖像采集模塊包括：
8、2d彩色相機，用于采集鋼軌的表面圖像信息；
9、3d相機，用于采集鋼軌的三維結構信息；
10、所述2d彩色相機和所述3d相機分別與所述主控模塊連接。
11、可選地，所述3d相機的個數為兩個，兩個所述3d相機分別在所述設備本體的中心線兩側對稱設置。
12、可選地，所述2d彩色相機位于所述設備本體的中心處，用于采集鋼軌的表面圖像信息。
13、可選地，所述主控模塊包括：
14、分析處理單元，用于實時采集所述圖像采集模塊采集的鋼軌圖像數據，根據傳統圖像處理算法和/或深度學習圖像識別算法對鋼軌圖像數據進行處理，以及執行初步控制決策；
15、邊緣計算單元，與所述分析處理單元連接，用于接收并處理所述分析處理單元的數據，并根據深度強化學習的圖像算法進行圖像識別和缺陷分析，根據圖像處理結果進行報警。
16、可選地，所述邊緣計算單元包括：
17、微處理器和存儲器，用于執行圖形數據處理及執行控制決策。
18、可選地，還包括：
19、電氣控制模塊和電源管理系統，所述電氣控制模塊的一端與所述電源管理系統連接，另一端分別與所述圖像采集模塊、所述主控模塊和所述網絡通信模塊連接。
20、可選地，還包括：
21、數據存儲模塊，與所述主控模塊連接，用于對采集的鋼軌圖像數據和處理結果進行存儲。
22、可選地，所述網絡通信模塊包括以太網接口和無線通信模塊，所述以太網接口和所述無線通信模塊分別與所述主控模塊連接。
23、本申請還提供一種軌道巡檢車輛，包括上述實施例任一項所述的軌道巡檢設備。
24、本申請實施例提供的一種軌道巡檢設備，包括設備本體，所述設備本體上具有：圖像采集模塊，用于采集鋼軌的表面圖像信息及三維結構信息；主控模塊，與所述圖像采集模塊連接，用于實時處理所述圖像采集模塊采集的鋼軌圖像數據，并根據處理結果進行報警；網絡通信模塊，與所述主控模塊連接，將所述主控模塊的處理結果上傳至上位機。
25、采用本申請實施例中提供的一種軌道巡檢設備及軌道巡檢車輛，相較于現有技術，具有以下技術效果：
26、本申請中，通過圖像采集模塊采集鋼軌的表面圖像信息及三維結構信息，主控模塊對圖像采集模塊的上述鋼軌圖像數據進行處理，并根據處理結果進行報警；同時將處理結果上傳至上位機；通過圖像采集模塊覆蓋鐵路線路的兩側鋼軌，實時檢測鋼軌的缺陷，提高巡檢效率和準確性，減少人為誤檢和漏檢的風險。
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1.一種軌道巡檢設備，其特征在于，包括設備本體，所述設備本體上具有：
2.根據權利要求1所述的軌道巡檢設備，其特征在于，所述圖像采集模塊包括：
3.根據權利要求2所述的軌道巡檢設備，其特征在于，所述3D相機的個數為兩個，兩個所述3D相機分別在所述設備本體的中心線兩側對稱設置。
4.根據權利要求2所述的軌道巡檢設備，其特征在于，所述2D彩色相機位于所述設備本體的中心處，用于采集鋼軌的表面圖像信息。
5.根據權利要求1所述的軌道巡檢設備，其特征在于，所述主控模塊包括：
6.根據權利要求5所述的軌道巡檢設備，其特征在于，所述邊緣計算單元包括：
7.根據權利要求1所述的軌道巡檢設備，其特征在于，還包括：
8.根據權利要求1所述的軌道巡檢設備，其特征在于，還包括：
9.根據權利要求1所述的軌道巡檢設備，其特征在于，所述網絡通信模塊包括以太網接口和無線通信模塊，所述以太網接口和所述無線通信模塊分別與所述主控模塊連接。
10.一種軌道巡檢車輛，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的軌
...【技術特征摘要】
1.一種軌道巡檢設備，其特征在于，包括設備本體，所述設備本體上具有：
2.根據權利要求1所述的軌道巡檢設備，其特征在于，所述圖像采集模塊包括：
3.根據權利要求2所述的軌道巡檢設備，其特征在于，所述3d相機的個數為兩個，兩個所述3d相機分別在所述設備本體的中心線兩側對稱設置。
4.根據權利要求2所述的軌道巡檢設備，其特征在于，所述2d彩色相機位于所述設備本體的中心處，用于采集鋼軌的表面圖像信息。
5.根據權利要求1所述的軌道巡檢設備，其特征在于，所述主...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙勇，邢存良，李佩遙，張景利，趙劍鋒，董利通，楊冀超，劉宏江，郭曉峰，劉浩，武建新，景雷，姜漢超，龔月，史偉，
申請(專利權)人：北京格靈深瞳信息技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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