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    一種通信方法、多核芯嵌入式MCU及通信裝置制造方法及圖紙
    
                            
    技術(shù)編號：44532329 閱讀：1 留言：0更新日期：2025-03-07 13:22
    
                        
    
                        
    
                            
                            本申請公開了一種通信方法、多核芯嵌入式MCU及通信裝置。該方案應(yīng)用于多核芯嵌入式MCU，多核芯嵌入式MCU中至少包括第一核芯和第二核芯，第一核芯配置有第一通信外設(shè)，第二核芯配置有第二通信外設(shè)，第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接；在接收到的數(shù)據(jù)傳輸方向指示將待傳輸數(shù)據(jù)由第一核芯發(fā)送至第二核芯時，由第一核芯將待傳輸數(shù)據(jù)傳入第一通信外設(shè)，并由第一通信外設(shè)通過第二通信外設(shè)將待傳輸數(shù)據(jù)傳輸至第二核芯。本申請技術(shù)方案無需采用多核芯嵌入式MCU中的專用數(shù)據(jù)通信接口，即可實現(xiàn)第一核芯和第二核芯之間的數(shù)據(jù)傳輸，減少了重新設(shè)計和編輯通信代碼的時間，降低了多核芯嵌入式MCU的通信研發(fā)成本。
    
                            
                            
    


    
                            

                            
    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
    
                                
    本申請涉及嵌入式，特別是涉及一種通信方法、多核芯嵌入式mcu及通信裝置。

    技術(shù)介紹
    1、隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，越來越多的嵌入式系統(tǒng)采用雙核芯或多核芯的mcu芯片(即microcontroller?unit，微控制器單元)來實現(xiàn)算法控制與協(xié)議解析，以提高系統(tǒng)的性能、可靠性和靈活性。
    2、以雙核芯mcu為例，雙核芯mcu的芯片內(nèi)部集成有專用數(shù)據(jù)通信接口(例如雙端口ram、通信郵箱ram等)，其主核芯與從核芯可通過該數(shù)據(jù)通信接口實現(xiàn)二者之間的數(shù)據(jù)傳輸。當嵌入式系統(tǒng)由兩顆單核芯mcu更換為一顆雙核芯mcu來實現(xiàn)算法控制與協(xié)議解析時，雙核芯mcu無法采用原來兩顆單核芯mcu已有的通信代碼進行數(shù)據(jù)傳輸，需要適配雙核芯mcu的專用數(shù)據(jù)通信接口，重新編輯主核芯與從核芯之間的通信代碼；并且現(xiàn)有技術(shù)為了避免數(shù)據(jù)傳輸過程中主核芯的操作破壞從核芯的數(shù)據(jù)，雙核芯mcu的專用數(shù)據(jù)通信接口往往采用十分復(fù)雜的設(shè)計，導(dǎo)致研發(fā)人員需要花費大量時間重新設(shè)計和編輯雙核芯mcu的通信代碼，從而導(dǎo)致存在mcu的通信研發(fā)成本較高的問題。

    技術(shù)實現(xiàn)思路
    1、基于上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N通信方法、多核芯嵌入式mcu及通信裝置，目的是降低多核芯嵌入式mcu的通信研發(fā)成本。
    2、本申請實施例公開了如下技術(shù)方案：
    3、本申請第一方面，提供了一種通信方法，該方法應(yīng)用于多核芯嵌入式mcu，其中，多核芯嵌入式mcu中至少包括第一核芯和第二核芯，第一核芯中配置有第一通信外設(shè)，第二核芯中配置有第二通信外設(shè)，第一通信外設(shè)用于與第一核芯進行數(shù)據(jù)交互，第二通信外設(shè)用于與第二核芯的進行數(shù)據(jù)交互，第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接，該方法包括：
    4、接收數(shù)據(jù)傳輸指令；數(shù)據(jù)傳輸指令中攜帶有方向信息，方向信息用于指示待傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸方向；
    5、若數(shù)據(jù)傳輸方向為第一傳輸方向，則由第一核芯將待傳輸數(shù)據(jù)傳入第一通信外設(shè)，并由第一通信外設(shè)通過第二通信外設(shè)將待傳輸數(shù)據(jù)傳輸至第二核芯；第一傳輸方向用于指示將待傳輸數(shù)據(jù)由第一核芯發(fā)送至第二核芯。
    6、在可選的實現(xiàn)方式中，第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接，通信方法還包括：
    7、若數(shù)據(jù)傳輸方向為第二傳輸方向，則由第二核芯將待傳輸數(shù)據(jù)傳入第二通信外設(shè)，并由第二通信外設(shè)通過第一通信外設(shè)將待傳輸數(shù)據(jù)傳輸至第一核芯；第二傳輸方向用于指示將待傳輸數(shù)據(jù)由第二核芯發(fā)送至第一核芯。
    8、在可選的實現(xiàn)方式中，第一通信外設(shè)和第二通信外設(shè)為相同類型的通信外設(shè)；第一通信外設(shè)和第二通信外設(shè)的類型包括：uart、i2c、i2s、can、lin和spi。
    9、本申請第二方面，提供了一種多核芯嵌入式mcu，多核芯嵌入式mcu包括：第一核芯和第二核芯；第一核芯中配置有第一通信外設(shè)，第二核芯中配置有第二通信外設(shè)，第一通信外設(shè)用于與第一核芯進行數(shù)據(jù)交互，第二通信外設(shè)用于與第二核芯的進行數(shù)據(jù)交互，第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接；
    10、第一核芯，用于在待傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸方向為第一傳輸方向時，將待傳輸數(shù)據(jù)傳入第一通信外設(shè)；第一傳輸方向用于指示將待傳輸數(shù)據(jù)由第一核芯發(fā)送至第二核芯；
    11、第一通信外設(shè)，用于接收第一核芯發(fā)送的待傳輸數(shù)據(jù)，并將待傳輸數(shù)據(jù)發(fā)送至第二通信外設(shè)；
    12、第二通信外設(shè)，用于接收第一通信外設(shè)發(fā)送的待傳輸數(shù)據(jù)，并將待傳輸數(shù)據(jù)傳入第二核芯；
    13、第二核芯，用于接收第二通信外設(shè)傳入的待傳輸數(shù)據(jù)。
    14、在可選的實現(xiàn)方式中，第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接；
    15、第二核芯還用于在待傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸方向為第二傳輸方向時，將待傳輸數(shù)據(jù)傳入第二通信外設(shè)；第二傳輸方向用于指示將待傳輸數(shù)據(jù)由第二核芯發(fā)送至第一核芯；
    16、第二通信外設(shè)還用于接收第二核芯發(fā)送的待傳輸數(shù)據(jù)，并將待傳輸數(shù)據(jù)發(fā)送至第一通信外設(shè)；
    17、第一通信外設(shè)還用于接收第二通信外設(shè)發(fā)送的待傳輸數(shù)據(jù)，并將待傳輸數(shù)據(jù)傳入第一核芯；
    18、第一核芯還用于接收第一通信外設(shè)傳入的待傳輸數(shù)據(jù)。
    19、在可選的實現(xiàn)方式中，第一通信外設(shè)和第二通信外設(shè)為相同類型的通信外設(shè)；第一通信外設(shè)和第二通信外設(shè)的類型包括：uart、i2c、i2s、can、lin和spi。
    20、在可選的實現(xiàn)方式中，第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳采用短路的方式相連接，第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳采用短路的方式相連接。
    21、本申請第三方面，提供了一種通信裝置，該裝置應(yīng)用于多核芯嵌入式mcu，其中，多核芯嵌入式mcu中至少包括第一核芯和第二核芯，第一核芯中配置有第一通信外設(shè)，第二核芯中配置有第二通信外設(shè)，第一通信外設(shè)用于與第一核芯進行數(shù)據(jù)交互，第二通信外設(shè)用于與第二核芯的進行數(shù)據(jù)交互，第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接，該裝置包括：
    22、接收模塊，用于接收數(shù)據(jù)傳輸指令；數(shù)據(jù)傳輸指令中攜帶有方向信息，方向信息用于指示待傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸方向；
    23、第一數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于若數(shù)據(jù)傳輸方向為第一傳輸方向，則由第一核芯將待傳輸數(shù)據(jù)傳入第一通信外設(shè)，并由第一通信外設(shè)通過第二通信外設(shè)將待傳輸數(shù)據(jù)傳輸至第二核芯；第一傳輸方向用于指示將待傳輸數(shù)據(jù)由第一核芯發(fā)送至第二核芯。
    24、在可選的實現(xiàn)方式中，第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接，通信裝置還包括：
    25、第二數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于若數(shù)據(jù)傳輸方向為第二傳輸方向，則由第二核芯將待傳輸數(shù)據(jù)傳入第二通信外設(shè)，并由第二通信外設(shè)通過第一通信外設(shè)將待傳輸數(shù)據(jù)傳輸至第一核芯；第二傳輸方向用于指示將待傳輸數(shù)據(jù)由第二核芯發(fā)送至第一核芯。
    26、本申請第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，當計算機程序被多核芯嵌入式mcu運行時，實現(xiàn)上述的通信方法。
    27、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請具有以下有益效果：
    28、本申請技術(shù)方案中，多核芯嵌入式mcu中至少包括第一核芯和第二核芯，第一核芯中配置有第一通信外設(shè)，第二核芯中配置有第二通信外設(shè)，第一通信外設(shè)用于與第一核芯進行數(shù)據(jù)交互，第二通信外設(shè)用于與第二核芯的進行數(shù)據(jù)交互；由于第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接，能夠在接收到的數(shù)據(jù)傳輸方向指示將待傳輸數(shù)據(jù)由第一核芯發(fā)送至第二核芯時，直接由第一核芯將待傳輸數(shù)據(jù)傳入第一通信外設(shè)，并由第一通信外設(shè)通過第二通信外設(shè)將待傳輸數(shù)據(jù)傳輸至第二核芯，無需采用多核芯嵌入式mcu中的專用數(shù)據(jù)通信接口，即可實現(xiàn)第一核芯和第二核芯之間的數(shù)據(jù)傳輸；從而無需適配多核芯嵌入式mcu的專用數(shù)據(jù)通信接口，重新編輯主核芯與從核芯之間的通信代碼，減少了重新設(shè)計和編輯通信代碼的時間，進而降低了多核芯嵌入式mc本文檔來自技高網(wǎng)...
                            
    
                            
    【技術(shù)保護點】
    
                                
    1.一種通信方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于多核芯嵌入式MCU，其中，所述多核芯嵌入式MCU中至少包括第一核芯和第二核芯，所述第一核芯中配置有第一通信外設(shè)，所述第二核芯中配置有第二通信外設(shè)，所述第一通信外設(shè)用于與所述第一核芯進行數(shù)據(jù)交互，所述第二通信外設(shè)用于與所述第二核芯的進行數(shù)據(jù)交互，所述第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與所述第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接，所述方法包括：
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與所述第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接，所述方法還包括：
    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信外設(shè)和所述第二通信外設(shè)為相同類型的通信外設(shè)；所述第一通信外設(shè)和所述第二通信外設(shè)的類型包括：UART、I2C、I2S、CAN、LIN和SPI。
    4.一種多核芯嵌入式MCU，其特征在于，所述多核芯嵌入式MCU包括：第一核芯和第二核芯；所述第一核芯中配置有第一通信外設(shè)，所述第二核芯中配置有第二通信外設(shè)，所述第一通信外設(shè)用于與所述第一核芯進行數(shù)據(jù)交互，所述第二通信外設(shè)用于與所述第二核芯的進行數(shù)據(jù)交互，所述第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與所述第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接；
    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多核芯嵌入式MCU，其特征在于，所述第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與所述第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接；
    6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多核芯嵌入式MCU，其特征在于，所述第一通信外設(shè)和所述第二通信外設(shè)為相同類型的通信外設(shè)；所述第一通信外設(shè)和所述第二通信外設(shè)的類型包括：UART、I2C、I2S、CAN、LIN和SPI。
    7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多核芯嵌入式MCU，其特征在于，所述第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與所述第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳采用短路的方式相連接，所述第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與所述第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳采用所述短路的方式相連接。
    8.一種通信裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于多核芯嵌入式MCU，其中，所述多核芯嵌入式MCU中至少包括第一核芯和第二核芯，所述第一核芯中配置有第一通信外設(shè)，所述第二核芯中配置有第二通信外設(shè)，所述第一通信外設(shè)用于與所述第一核芯進行數(shù)據(jù)交互，所述第二通信外設(shè)用于與所述第二核芯的進行數(shù)據(jù)交互，所述第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與所述第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接，所述裝置包括：
    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與所述第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接，所述裝置還包括：
    10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，當所述計算機程序被多核芯嵌入式MCU運行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-3中任一項所述的通信方法。
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    【技術(shù)特征摘要】
    
                                
    1.一種通信方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于多核芯嵌入式mcu，其中，所述多核芯嵌入式mcu中至少包括第一核芯和第二核芯，所述第一核芯中配置有第一通信外設(shè)，所述第二核芯中配置有第二通信外設(shè)，所述第一通信外設(shè)用于與所述第一核芯進行數(shù)據(jù)交互，所述第二通信外設(shè)用于與所述第二核芯的進行數(shù)據(jù)交互，所述第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與所述第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接，所述方法包括：
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與所述第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接，所述方法還包括：
    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信外設(shè)和所述第二通信外設(shè)為相同類型的通信外設(shè)；所述第一通信外設(shè)和所述第二通信外設(shè)的類型包括：uart、i2c、i2s、can、lin和spi。
    4.一種多核芯嵌入式mcu，其特征在于，所述多核芯嵌入式mcu包括：第一核芯和第二核芯；所述第一核芯中配置有第一通信外設(shè)，所述第二核芯中配置有第二通信外設(shè)，所述第一通信外設(shè)用于與所述第一核芯進行數(shù)據(jù)交互，所述第二通信外設(shè)用于與所述第二核芯的進行數(shù)據(jù)交互，所述第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與所述第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引腳相連接；
    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多核芯嵌入式mcu，其特征在于，所述第二通信外設(shè)的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與所述第一通信外設(shè)的數(shù)據(jù)接收引...
                            
    
                            
    【專利技術(shù)屬性】
    
                                技術(shù)研發(fā)人員：李酉，王晶晶，潘曉童，李嘉誼，陳永勝，王士民，丁賢后，
    
        申請(專利權(quán))人：深圳市雷能混合集成電路有限公司，
    
        類型：發(fā)明
    
        國別省市：
    
                            
    
                            
                        
    
                    
    
                    
                    
                     
                
    
                
                
    
                    
    
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