【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及輸配電線路運維，具體是一種輸配電線路等值覆冰厚度測量方法。
技術介紹
1、輸電線路是指由發電廠(包括水電站、火電站、核電站、風電場及光伏電站等)向電力負荷中心輸送電能以及電力系統之間的聯絡的電力線路；在嚴寒天氣過程中，覆冰引起的事故直接原因都是大范圍長時間低溫、雨雪冰凍天氣，但同時也反映出電網抵御惡劣氣候能力不足，缺乏在第一時間掌握線路運行情況的手段，因此對輸電線路覆冰在線監測的研究有著重大的現實意義，但是，現有僅靠單一的稱重法會使覆冰計算結果與實際值的誤差較大，從而影響覆冰監測結果的準確度。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種輸配電線路等值覆冰厚度測量方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種輸配電線路等值覆冰厚度測量方法，包括獲取兩組待測輸電線路覆冰厚度的目標點的圖像，所述圖像包括左圖像以及右圖像，
4、兩組所述圖像獲取目標點的三維坐標；
5、根據所述待測輸電線路可以獲得導線的橫截面信息，確定輸電線路的等值覆冰厚度；
6、根據所述待測輸電線路設置有限元仿真模型，獲得無覆冰工況下耐張段的首端的第一耐張串軸向，所述耐張段的尾端的設置有第二耐張串軸向張力；
7、根據所述有限元仿真模型施加預設覆冰厚度理論值的冰荷載，獲得預設冰厚度。
8、作為本專利技術再進一步的方案：其中，對兩組所述所述圖像進行校正處理；根據校正后的兩組所
9、作為本專利技術再進一步的方案：其中，所述輸電線路雙目圖像的第一方向上獲取兩組雙目圖像，在輸電線路雙目圖像的第二方向上獲取兩組雙目圖像，其中，第一方向與第二方向是相互垂直的方向；將每組雙目圖像標記為左圖像和右圖像，其中，左圖像與右圖像是以每組雙目圖像的中線對稱的兩個圖像。
10、作為本專利技術再進一步的方案：其中，對于每一組所述雙目圖像，將左圖像和右圖像輸入卷積神經網絡模型，計算左圖像中的每一個像素點p＝(x，y)與右圖像在像素點pd＝(x-d，y)處的匹配成本：其中，d為視差值；對于每一組所述雙目圖像，獲取左圖像中的每一個像素點匹配成本最小時對應的視差值確定視差點集合；根據四組雙目圖像的視差點集合，獲取所有像素點匹配成本之和最小的視差點集合確定目標視差點集合。
11、作為本專利技術再進一步的方案：其中，所述有限元仿真模型中，通過沿線向節點施加集中力等效模擬覆冰荷載，其中，根據下式計算得到：
12、ω＝0.9π(b+d)×10-3
13、t＝wl＝[0.9πgb(b+d)×10-3]
14、其中，d為輸電線外徑，b為覆冰厚度，g為重力加速度，w為輸電線單位長度重力，l為有限元單元長度，t為施加到有限元仿真模型的集中力大。
15、作為本專利技術再進一步的方案：其中，所述左圖像和右圖像的像素信息值為：c(p，p)＝≡1/3∑xe{r，g，ы(l(p’)-1(p)，l)；
16、上述公式中，c(p，p)是像素p在視差d時的顏色信息匹配代價值，分別為所述左圖像和所述右圖像在任一m通道下的像素灰度值，(p)為左圖像與右圖像在相同的m通道p點的灰度值，(p)為右圖像上對應點的位置，x為m通道，m通道包含了r、g、b三個通道，l表示截斷箴值。
17、作為本專利技術再進一步的方案：其中，建立所述限元仿真模型模塊，用于建立輸電線路的有限元仿真模型，獲得無覆冰工況下耐張段的首端的第一耐張串軸向張力和所述耐張段的尾端的第二耐張串軸向張力；施加覆冰荷載模塊，用于向所述有限元仿真模型施加預設覆冰厚度理論值的覆冰荷載，獲得與所述預設覆冰厚度理論值對應的所述首端的第三耐張串軸向張力和所述尾端的第四耐張串軸向張力。
18、作為本專利技術再進一步的方案：其中，獲取輸電導線覆冰的上下兩組坐標點；根據兩組坐標點獲取多段輸電導線的覆冰厚度；根據多段輸電導線的獲取覆冰厚度平均值，并作為整個輸電線路的覆冰厚度。
19、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
20、通過有待測輸電線路覆冰厚度的目標點的圖像，且根據校正后的兩組所述圖像獲取視差圖能夠在稱重法的基礎上，通過視覺也能夠觀察輸電線路覆冰厚度的情況，在兩種方法的共同配合下，能夠減少單一的稱重法造成誤差，能夠直觀且明顯的檢測到輸電線路覆冰厚度狀況，避免輸電線路因覆冰過厚導致線路出現損壞的現象。
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1.一種輸配電線路等值覆冰厚度測量方法，其特征在于，包括獲取兩組待測輸電線路覆冰厚度的目標點的圖像，所述圖像包括左圖像以及右圖像，兩組所述圖像能夠獲取目標點的三維坐標；
2.根據權利要求1所述的輸配電線路等值覆冰厚度測量方法，其特征在于，對兩組所述所述圖像進行校正處理；根據校正后的兩組所述圖像獲取視差圖；根據所述視差圖獲取輸電線路的覆冰厚度：根據輸電線路的目標視差點集合，計算輸電線路的深度點集合；根據輸電線路的深度點集合，確定輸電線路的三維模型；根據輸電線路的三維模型，獲取輸電線路導線的橫截面信息。
3.根據權利要求2所述的輸配電線路等值覆冰厚度測量方法，其特征在于，所述輸電線路雙目圖像的第一方向上獲取兩組雙目圖像，在輸電線路雙目圖像的第二方向上獲取兩組雙目圖像；其中，第一方向與第二方向是相互垂直的方向；將每組雙目圖像標記為左圖像和右圖像，其中，左圖像與右圖像是以每組雙目圖像的中線對稱的兩個圖像。
4.根據權利要求3所述的輸配電線路等值覆冰厚度測量方法，其特征在于，對于每一組所述雙目圖像，將左圖像和右圖像輸入卷積神經網絡模型，計算左圖像中的每一
5.根據權利要求1所述的輸配電線路等值覆冰厚度測量方法，其特征在于，所述有限元仿真模型中，通過沿線向節點施加集中力等效模擬覆冰荷載，其中，根據下式計算得到：
6.根據權利要求4所述的輸配電線路等值覆冰厚度測量方法，其特征在于，所述左圖像和右圖像的像素信息值為：C(P，P)＝≡1/3∑xe{r，g，ы(l(P’)-1(P)，L)；
7.根據權利要求6所述的輸配電線路等值覆冰厚度測量方法，其特征在于，建立所述限元仿真模型，所述限元仿真模型可以建立輸電線路的有限元仿真模型模塊，獲得無覆冰工況下耐張段的首端的第一耐張串軸向張力和所述耐張段的尾端的第二耐張串軸向張力；施加覆冰荷載模塊，用于向所述有限元仿真模型施加預設覆冰厚度理論值的覆冰荷載，獲得與所述預設覆冰厚度理論值對應的所述首端的第三耐張串軸向張力和所述尾端的第四耐張串軸向張力。
8.根據權利要求7所述的輸配電線路等值覆冰厚度測量方法，其特征在于，獲取輸電導線覆冰的上下兩組坐標點；根據兩組坐標點獲取多段輸電導線的覆冰厚度；根據多段輸電導線的獲取覆冰厚度平均值，并作為整個輸電線路的覆冰厚度。
...【技術特征摘要】
1.一種輸配電線路等值覆冰厚度測量方法，其特征在于，包括獲取兩組待測輸電線路覆冰厚度的目標點的圖像，所述圖像包括左圖像以及右圖像，兩組所述圖像能夠獲取目標點的三維坐標；
2.根據權利要求1所述的輸配電線路等值覆冰厚度測量方法，其特征在于，對兩組所述所述圖像進行校正處理；根據校正后的兩組所述圖像獲取視差圖；根據所述視差圖獲取輸電線路的覆冰厚度：根據輸電線路的目標視差點集合，計算輸電線路的深度點集合；根據輸電線路的深度點集合，確定輸電線路的三維模型；根據輸電線路的三維模型，獲取輸電線路導線的橫截面信息。
3.根據權利要求2所述的輸配電線路等值覆冰厚度測量方法，其特征在于，所述輸電線路雙目圖像的第一方向上獲取兩組雙目圖像，在輸電線路雙目圖像的第二方向上獲取兩組雙目圖像；其中，第一方向與第二方向是相互垂直的方向；將每組雙目圖像標記為左圖像和右圖像，其中，左圖像與右圖像是以每組雙目圖像的中線對稱的兩個圖像。
4.根據權利要求3所述的輸配電線路等值覆冰厚度測量方法，其特征在于，對于每一組所述雙目圖像，將左圖像和右圖像輸入卷積神經網絡模型，計算左圖像中的每一個像素點p＝(x，y)與右圖像在像素點pd＝(x-d，y)處的匹配成本：其中，d為視差值；對于每一組所述雙目圖像，獲取左圖像中的每一個像素點...
【專利技術屬性】
技術研發人員：易懷強，周道全，萬晶，馬耀東，黃國棟，張曙哲，王金健，陳永強，張曉然，葛瑩瑩，
申請(專利權)人：國網河南省電力公司光山縣供電公司，
類型：發明
國別省市：
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