【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于用戶側(cè)儲(chǔ)能控制，具體涉及一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、本部分的陳述僅僅是提供了與本專利技術(shù)相關(guān)的
技術(shù)介紹
信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。
2、隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展和新能源的廣泛接入，用戶側(cè)儲(chǔ)能在電力系統(tǒng)中的作用日益凸顯。用戶側(cè)儲(chǔ)能系統(tǒng)，尤其是電化學(xué)儲(chǔ)能系統(tǒng)，因其技術(shù)進(jìn)步和成本降低，近年來(lái)得到了快速發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用。用戶側(cè)儲(chǔ)能系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電力用戶電能量的吸收、儲(chǔ)存和輸出，平滑新能源出力、提高電力系統(tǒng)的頂峰削峰能力，有力支撐以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)。
3、現(xiàn)有技術(shù)中用戶側(cè)儲(chǔ)能的調(diào)控存在一定的局限性。相比源側(cè)、網(wǎng)側(cè)集中式儲(chǔ)能，用戶側(cè)儲(chǔ)能較為分散，單體容量較小，數(shù)量較多，不易開(kāi)展集中式調(diào)控。此外，用戶側(cè)儲(chǔ)能分屬不同產(chǎn)權(quán)主體，集中直控模式相比分布式控制模式更難被用戶接受。而分布式控制方式具有控制魯棒性強(qiáng)、去中心化的特點(diǎn)，更適合作為大量分布式儲(chǔ)能的協(xié)調(diào)控制。在用戶側(cè)儲(chǔ)能soc一致性調(diào)控方法方面，多應(yīng)用于孤島場(chǎng)景下，儲(chǔ)能變流器采用下垂控制的方案中。而虛擬電廠要求聚合資源始終處于并網(wǎng)狀態(tài)下，在無(wú)下垂控制環(huán)實(shí)現(xiàn)初步的功率一致性情況下，聚合商同樣面臨聚合用戶側(cè)儲(chǔ)能實(shí)現(xiàn)soc均衡的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述問(wèn)題，本專利技術(shù)提出了一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法及系統(tǒng)，考慮soc均衡與功率均衡的用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制，通過(guò)集群調(diào)控算法來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出功率一致性控制和soc一致性控制兩種不同控制模式之間的切換，以適應(yīng)不同的電網(wǎng)調(diào)控需求，增強(qiáng)電網(wǎng)運(yùn)行的安全
2、根據(jù)一些實(shí)施例，本專利技術(shù)的第一方案提供了一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法，采用如下技術(shù)方案：
3、一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法，包括：
4、獲取用戶側(cè)儲(chǔ)能的輸出功率；
5、根據(jù)所獲取的輸出功率，選擇用戶側(cè)儲(chǔ)能的控制模式，完成用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制；
6、其中，用戶側(cè)儲(chǔ)能的控制模式包括功率均衡一致性控制和soc均衡一致性控制，在用戶側(cè)儲(chǔ)能控制模式選擇的過(guò)程中，基于用于側(cè)儲(chǔ)能集群調(diào)控法確定soc均衡和功率均衡控制模式的切換函數(shù)，根據(jù)所確定的切換函數(shù)中的控制模式切換系數(shù)選擇用戶側(cè)儲(chǔ)能的控制模式。
7、作為進(jìn)一步的技術(shù)限定，在所述功率均衡一致性控制的過(guò)程中，根據(jù)所獲取的用戶側(cè)儲(chǔ)能輸出功率，確定用戶側(cè)儲(chǔ)能輸出功率的一致性目標(biāo)；考慮領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者模型，得到用戶側(cè)儲(chǔ)能輸出功率的一致性控制率，完成用戶側(cè)儲(chǔ)能的功率均衡一致性控制。
8、進(jìn)一步的，所得到的用戶側(cè)儲(chǔ)能輸出功率的一致性控制率為
9、
10、其中，ui為一致性算法控制器輸出，zi為一致性算法控制率函數(shù)；ku為一致性算法增益，bi為接受領(lǐng)導(dǎo)者信號(hào)的指示參數(shù)，若vi為1則表示第i臺(tái)儲(chǔ)能接受領(lǐng)導(dǎo)者信號(hào)，否則為0；ni為與第i臺(tái)儲(chǔ)能保持通信的用戶側(cè)儲(chǔ)能構(gòu)成的集合；pref為儲(chǔ)能的輸出功率參考，為領(lǐng)導(dǎo)者功率；piset為i臺(tái)儲(chǔ)能逆變器有功功率集合，qiset為i臺(tái)儲(chǔ)能逆變器無(wú)功功率集合；prate,i為第i臺(tái)用戶側(cè)儲(chǔ)能的額定容量，po,i為第i臺(tái)用戶側(cè)儲(chǔ)能的輸出功率。
11、作為進(jìn)一步的技術(shù)限定，在所述soc均衡一致性控制的過(guò)程中，根據(jù)所獲取的用戶側(cè)儲(chǔ)能輸出功率，確定第i臺(tái)用戶側(cè)儲(chǔ)能設(shè)備在t時(shí)刻的soc，考慮soc變換函數(shù)，得到用戶側(cè)儲(chǔ)能soc的一致性控制率，完成用戶側(cè)儲(chǔ)能的soc均衡一致性控制。
12、進(jìn)一步的，所得到的用戶側(cè)儲(chǔ)能soc的一致性控制率zi為
13、
14、其中，ksoc為soc一致性增益；func(·)為soc變換函數(shù)；pref為儲(chǔ)能的輸出功率參考；po,i為第i臺(tái)用戶側(cè)儲(chǔ)能的輸出功率；
15、soci(t)為第i臺(tái)用戶側(cè)儲(chǔ)能設(shè)備在t時(shí)刻的soc，即
16、
17、其中，ηi為充放電效率，t0為用戶側(cè)儲(chǔ)能設(shè)備soc計(jì)量的初始時(shí)刻，為儲(chǔ)能最大容量。
18、作為進(jìn)一步的技術(shù)限定，當(dāng)所得到的控制模式切換系數(shù)為1時(shí)，用戶側(cè)儲(chǔ)能采用功率均衡一致性控制；當(dāng)所得到的控制模式切換系數(shù)為1時(shí)，用戶側(cè)儲(chǔ)能采用soc均衡一致性控制。
19、根據(jù)一些實(shí)施例，本專利技術(shù)的第二方案提供了一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制系統(tǒng)，采用如下技術(shù)方案：
20、一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制系統(tǒng)，包括：
21、獲取模塊，其被配置為獲取用戶側(cè)儲(chǔ)能的輸出功率；
22、控制模塊，其被配置為根據(jù)所獲取的輸出功率，選擇用戶側(cè)儲(chǔ)能的控制模式，完成用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制；
23、其中，用戶側(cè)儲(chǔ)能的控制模式包括功率均衡一致性控制和soc均衡一致性控制，在用戶側(cè)儲(chǔ)能控制模式選擇的過(guò)程中，基于用于側(cè)儲(chǔ)能集群調(diào)控法確定soc均衡和功率均衡控制模式的切換函數(shù)，根據(jù)所確定的切換函數(shù)中的控制模式切換系數(shù)選擇用戶側(cè)儲(chǔ)能的控制模式。
24、根據(jù)一些實(shí)施例，本專利技術(shù)的第三方案提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，采用如下技術(shù)方案：
25、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本專利技術(shù)第一方案所述的一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法中的步驟。
26、根據(jù)一些實(shí)施例，本專利技術(shù)的第四方案提供了一種電子設(shè)備，采用如下技術(shù)方案：
27、一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并在處理器上運(yùn)行的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如本專利技術(shù)第一方案所述的一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法中的步驟。
28、根據(jù)一些實(shí)施例，本專利技術(shù)的第五方案提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，采用如下技術(shù)方案：
29、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括軟件代碼，所述軟件代碼中的程序執(zhí)行如本專利技術(shù)第一方案所述的一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法中的步驟。
30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果為：
31、本專利技術(shù)利用考慮soc均衡與功率均衡的多用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制，用戶側(cè)儲(chǔ)能能夠在不同場(chǎng)景下，從輸出功率一致性控制模式切換至soc一致性控制模式，以增強(qiáng)系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性，確保在儲(chǔ)能soc接近極限時(shí)，儲(chǔ)能集群能夠安全運(yùn)行，同時(shí)滿足電網(wǎng)調(diào)控需求。
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1.一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1中所述的一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法，其特征在于，在所述功率均衡一致性控制的過(guò)程中，根據(jù)所獲取的用戶側(cè)儲(chǔ)能輸出功率，確定用戶側(cè)儲(chǔ)能輸出功率的一致性目標(biāo)；考慮領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者模型，得到用戶側(cè)儲(chǔ)能輸出功率的一致性控制率，完成用戶側(cè)儲(chǔ)能的功率均衡一致性控制。
3.如權(quán)利要求2中所述的一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法，其特征在于，所得到的用戶側(cè)儲(chǔ)能輸出功率的一致性控制率為
4.如權(quán)利要求1中所述的一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法，其特征在于，在所述SOC均衡一致性控制的過(guò)程中，根據(jù)所獲取的用戶側(cè)儲(chǔ)能輸出功率，確定第i臺(tái)用戶側(cè)儲(chǔ)能設(shè)備在t時(shí)刻的SOC，考慮SOC變換函數(shù)，得到用戶側(cè)儲(chǔ)能SOC的一致性控制率，完成用戶側(cè)儲(chǔ)能的SOC均衡一致性控制。
5.如權(quán)利要求4中所述的一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法，其特征在于，所得到的用戶側(cè)儲(chǔ)能SOC的一致性控制率zi為
6.如權(quán)利要求1中所述的一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法，其特征在于，當(dāng)所得到的控制模式切換系數(shù)為1時(shí)，用戶側(cè)儲(chǔ)能采用功率
7.一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法系統(tǒng)，其特征在于，包括：
8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)了如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法的步驟。
9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)了如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括軟件代碼，其特征在于，所述軟件代碼中的程序執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1中所述的一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法，其特征在于，在所述功率均衡一致性控制的過(guò)程中，根據(jù)所獲取的用戶側(cè)儲(chǔ)能輸出功率，確定用戶側(cè)儲(chǔ)能輸出功率的一致性目標(biāo)；考慮領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者模型，得到用戶側(cè)儲(chǔ)能輸出功率的一致性控制率，完成用戶側(cè)儲(chǔ)能的功率均衡一致性控制。
3.如權(quán)利要求2中所述的一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法，其特征在于，所得到的用戶側(cè)儲(chǔ)能輸出功率的一致性控制率為
4.如權(quán)利要求1中所述的一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法，其特征在于，在所述soc均衡一致性控制的過(guò)程中，根據(jù)所獲取的用戶側(cè)儲(chǔ)能輸出功率，確定第i臺(tái)用戶側(cè)儲(chǔ)能設(shè)備在t時(shí)刻的soc，考慮soc變換函數(shù)，得到用戶側(cè)儲(chǔ)能soc的一致性控制率，完成用戶側(cè)儲(chǔ)能的soc均衡一致性控制。
5.如權(quán)利要求4中所述的一種用戶側(cè)儲(chǔ)能分布式控制方法，其特征在于，所得到的用戶側(cè)儲(chǔ)能so...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李強(qiáng)，陸媛，盧瑞，宋夏炎，張海靜，馮延坤，江源，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國(guó)網(wǎng)山東省電力公司營(yíng)銷服務(wù)中心計(jì)量中心，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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