【技術實現步驟摘要】
本申請涉及醫療設備，尤其涉及一種oct內鏡系統、探頭定位方法、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、宮頸癌作為婦科常見的惡性腫瘤之一，其篩查與診斷過程中的關鍵步驟之一是組織病理學活檢，這一方法被視為確認宮頸癌變的“金標準”。然而，由于活檢具有侵入性，每次采集的樣本數量通常不超過四個，且取樣位置主要依賴于陰道鏡檢查的結果來確定。鑒于陰道鏡檢查本質上是一種視覺評估手段，對于發生在宮頸上皮下的早期癌前病變，其判斷的準確性受到一定限制。加之具備豐富經驗的陰道鏡操作醫師較為稀缺，這些因素共同導致了活檢過程中存在較高的誤診率，既有可能遺漏真正的病變部位，也可能因采集過多的陰性樣本而導致不必要的過度治療和醫療資源浪費。
2、近年來，光學相干斷層掃描技術(opt?i?ca?l?coherence?tomography,oct)作為一種非侵入性的成像技術，在宮頸癌篩查領域展現出巨大潛力。oct技術能夠提供宮頸表面下約2毫米深度范圍內的高分辨率細胞組織圖像，有助于更精確地識別和定位病變區域，從而提升活檢的準確性和效率，降低漏診風險。
3、盡管oct技術能夠顯著提高病變組織的辨識度，但在實際應用中，為了確保活檢醫生能夠精準采集到病變部位的樣本，還需對檢查位置進行精確定位。傳統的定位方法是依據宮頸區域的12個鐘點方向進行劃分，并通過標記鐘點位置來指示病變區。考慮到人類宮頸的直徑約為2-3厘米，這意味著每個鐘點位置實際上代表了一個寬泛的區域，而oct檢查或活檢樣本的尺寸通常僅為2毫米左右。因此，僅憑鐘點位置難以實現病變位置的精確標識
4、在考慮如何有效記錄oct檢查點位時，陰道鏡似乎是首選的圖像記錄工具。不過，由于陰道鏡通常置于體外一定距離處，在實施oct檢查時，該設備可能會被擴陰器或oct探頭遮擋，影響其對探頭位置的觀察。此外，陰道鏡與oct系統作為獨立的設備，難以實現同步操作。另一種可能的解決方案是利用傳統內窺鏡，但由于其工作距離一般需保持在30毫米以上，以適應手術器械的操作需求，若將其攝像頭安裝在oct探頭前端，則會妨礙對組織表面的全面成像。針對上述挑戰，本專利技術提出了一種創新的設計思路，即將內窺攝像頭安裝在oct探頭的基座位置，實現了攝像頭與oct探頭的協同作業。在采集oct圖像的同時，該設計能夠記錄宮頸表面的圖像及探頭的具體位置，其定位精度達到毫米級，遠優于傳統的鐘點位置記錄方法。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種oct內鏡系統、探頭定位方法、電子設備及存儲介質，無需配合陰道鏡使用，能夠精準確定探頭的目標采集點的位置，輔助醫生判斷出所采集的目標采集點的位置，避免漏采或者重復采集現象。
2、本申請提供如下技術方案：
3、第一方面，本申請實施例提供一種oct內鏡系統，所述oct內鏡系統包括：
4、oct掃描探頭，所述oct掃描探頭具有探頭管；
5、至少兩個圖像采集模塊，所述至少兩個圖像采集模塊設置于所述oct掃描探頭且遠離所述探頭管，且所述圖像采集模塊具有視場和采集端，所述圖像采集模塊用于采集所述視場的圖像信息，所述至少兩個圖像采集模塊的所述采集端沿所述探頭管的周向相間隔設置，使得所述至少兩個圖像采集模塊的所有所述視場覆蓋所述探頭管的遠端的周側；
6、圖像顯示模塊和數據處理模塊，所述圖像采集模塊和所述數據處理模塊電連接，所述數據處理模塊和所述圖像顯示模塊電連接，所述數據處理模塊用于將所述至少兩個圖像采集模塊采集的所有所述圖像信息轉換為所述探頭管周側的全景圖像信息，所述圖像顯示模塊用于顯示所述全景圖像信息。
7、在第一方面的其中一些實施例中，所述oct掃描探頭還包括：
8、探頭座，所述探頭座和所述探頭管的遠端可拆卸連接，所述圖像采集模塊設置于所述探頭座靠近所述探頭管的一端。
9、在第一方面的其中一些實施例中，所述探頭管包括至少兩個管段，所述至少兩個管段依次連接，任意相鄰的兩個所述管段中，背離所述近端的所述管段的外徑小于靠近所述近端的所述管段的外徑。
10、在第一方面的其中一些實施例中，所述視場的中心線和所述探頭管的遠端端面的邊沿相切。
11、在第一方面的其中一些實施例中，所述圖像采集模塊包括電路板、攝像頭模組和至少一個光源模組，所述攝像頭模組和至少一個光源模組均設置于所述電路板的元件面，所述攝像頭模組和至少一個光源模組均與所述電路板電連接，所述電路板和所述數據處理模塊電連接，且所述電路板設置于所述oct掃描探頭。
12、在第一方面的其中一些實施例中，所述oct掃描探頭還包括探頭座，所述探頭座和所述探頭管的近端連接，所述探頭座靠近所述探頭管的一端具有支撐部，所述支撐部背離所述探頭座的一端的端面為安裝端面，所述安裝端面和所述電路板的焊接面抵接，所述安裝端面和所述探頭管的軸線之間的夾角配置為能夠使得所述視場的中心線和所述探頭管的遠端端面的邊沿相切。
13、在第一方面的其中一些實施例中，所述oct掃描探頭還包括蓋板，所述蓋板具有光源窗和鏡頭窗，所述蓋板和所述探頭座靠近所述探頭管的一端連接，使得所述蓋板和所述探頭座之間圍設形成有安裝腔，所述攝像頭模組和所述光源模組均位于所述安裝腔內，每個所述攝像頭模組均對應有所述鏡頭窗，每個所述光源模組均對應有所述光源窗。
14、在第一方面的其中一些實施例中，所述支撐部的數量為多個，相鄰的所述支撐部之間具有間隙，所述電路板和所述安裝端之間具有間隙。
15、第二方面，本申請還提供一種探頭定位方法，應用于上述實施例中任一項所述的oct內鏡系統，所述探頭定位方法包括：
16、獲取所述探頭管的遠端周側的多個圖像信息；
17、利用所述多個圖像信息構建所述探頭管的遠端的全景圖像信息；
18、獲取所述全景圖像信息中的中心盲區的位置信息，并將所述中心盲區設定所述探頭的目標采集點。
19、第三方面，本申請還提供一種電子設備，包括：
20、存儲器，用于保存計算機程序；
21、處理器，用于執行所述計算機程序以實現如上述實施例中所述的探頭定位方法。
22、第四方面，本申請還提供一種計算機可讀存儲介質，用于保存計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述實施例中所述的探頭定位方法。
23、本申請的實施例具有如下優點：
24、本申請提供一種探頭，配合擴陰器使用，利用擴陰器撐開陰道后，將探頭管的遠端插入宮頸處并將探頭管的遠端的端面抵接目標采集點，由于多個圖像采集模塊的分布位置的限制，使得每個圖像采集模塊的視場均會被探頭管遮擋部分，進而每個圖像采集模塊所拍攝的圖像信息中具有盲區。但是，所有的圖像采集模塊獲取的圖像信息組合，使得單個圖像采集模塊拍攝的圖像信息中的盲區位于遠端端面之外的部分本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種OCT內鏡系統，其特征在于，所述OCT內鏡系統包括：
2.根據權利要求1所述的OCT內鏡系統，其特征在于，所述OCT掃描探頭還包括：
3.根據權利要求1所述的OCT內鏡系統，其特征在于，所述探頭管包括至少兩個管段，所述至少兩個管段依次連接，任意相鄰的兩個所述管段中，背離所述探頭管的近端的所述管段的外徑小于靠近所述近端的所述管段的外徑。
4.根據權利要求1所述的OCT內鏡系統，其特征在于，所述視場的中心線和所述探頭管的遠端端面的邊沿相切。
5.根據權利要求1或4所述的OCT內鏡系統，其特征在于，所述圖像采集模塊包括電路板、攝像頭模組和至少一個光源模組，所述攝像頭模組和所述至少一個光源模組位于所述采集端，所述攝像頭模組和至少一個光源模組均設置于所述電路板的元件面，所述攝像頭模組和至少一個光源模組均與所述電路板電連接，所述電路板和所述數據處理模塊電連接，且所述電路板設置于所述OCT掃描探頭。
6.根據權利要求5所述的OCT內鏡系統，其特征在于，所述OCT掃描探頭還包括探頭座，所述探頭座和所述探頭管的近端連接，所述探頭座
7.根據權利要求6所述的OCT內鏡系統，其特征在于，所述OCT掃描探頭還包括蓋板，所述蓋板具有光源窗和鏡頭窗，所述蓋板和所述探頭座靠近所述探頭管的一端連接，使得所述蓋板和所述探頭座之間圍設形成有安裝腔，所述攝像頭模組和所述光源模組均位于所述安裝腔內，每個所述攝像頭模組均對應有所述鏡頭窗，每個所述光源模組均對應有所述光源窗。
8.根據權利要求6所述的OCT內鏡系統，其特征在于，所述支撐部的數量為多個，相鄰的所述支撐部之間具有間隙，所述電路板和所述安裝端之間具有間隙。
9.一種探頭定位方法，其特征在于，應用于所述權利要求1至8中任一項所述的OCT內鏡系統，所述探頭定位方法包括：
10.一種電子設備，其特征在于，包括：
11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，用于保存計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求9所述的探頭定位方法。
...【技術特征摘要】
1.一種oct內鏡系統，其特征在于，所述oct內鏡系統包括：
2.根據權利要求1所述的oct內鏡系統，其特征在于，所述oct掃描探頭還包括：
3.根據權利要求1所述的oct內鏡系統，其特征在于，所述探頭管包括至少兩個管段，所述至少兩個管段依次連接，任意相鄰的兩個所述管段中，背離所述探頭管的近端的所述管段的外徑小于靠近所述近端的所述管段的外徑。
4.根據權利要求1所述的oct內鏡系統，其特征在于，所述視場的中心線和所述探頭管的遠端端面的邊沿相切。
5.根據權利要求1或4所述的oct內鏡系統，其特征在于，所述圖像采集模塊包括電路板、攝像頭模組和至少一個光源模組，所述攝像頭模組和所述至少一個光源模組位于所述采集端，所述攝像頭模組和至少一個光源模組均設置于所述電路板的元件面，所述攝像頭模組和至少一個光源模組均與所述電路板電連接，所述電路板和所述數據處理模塊電連接，且所述電路板設置于所述oct掃描探頭。
6.根據權利要求5所述的oct內鏡系統，其特征在于，所述oct掃描探頭還包括探頭座，所述探頭座和所述探頭管的近端連接，所述探頭座靠近所述探頭管的一端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬歡，王帥，王寶金，肖雷，楊賽，
申請(專利權)人：鄭州光超醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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