【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于乳制品檢測(cè)，具體是指一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、在傳統(tǒng)的乳制品微生物含量檢測(cè)過(guò)程中，通常采用的檢測(cè)方法存在一些明顯的不足，這些不足在很大程度上限制了檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性。以下是現(xiàn)有技術(shù)的一些主要缺陷：人工操作依賴性強(qiáng)：傳統(tǒng)的檢測(cè)方法往往需要大量的人工操作，包括樣本的取樣、制備、接種和觀察等步驟。這不僅增加了操作的復(fù)雜性，也提高了人為錯(cuò)誤的可能性，影響了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和一致性。檢測(cè)效率低：由于人工操作的局限性，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法在處理大量樣本時(shí)效率低下，無(wú)法滿足現(xiàn)代乳制品行業(yè)對(duì)快速檢測(cè)的需求。環(huán)境控制困難：在非無(wú)菌環(huán)境下進(jìn)行的檢測(cè)容易受到外界微生物的污染，這可能導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果的不準(zhǔn)確，尤其是在菌落培養(yǎng)階段。圖像識(shí)別和計(jì)數(shù)依賴人工：傳統(tǒng)的顯微觀察和菌落計(jì)數(shù)往往依賴于人工識(shí)別和計(jì)數(shù)，這不僅耗時(shí)耗力，而且容易受到主觀判斷的影響，導(dǎo)致結(jié)果的不穩(wěn)定性。數(shù)據(jù)管理不完善：在傳統(tǒng)的檢測(cè)流程中，數(shù)據(jù)的記錄和存儲(chǔ)往往不夠系統(tǒng)化，難以實(shí)現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)追蹤和管理，這對(duì)于后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和質(zhì)量控制造成了障礙。缺乏自動(dòng)化報(bào)告生成：傳統(tǒng)的檢測(cè)方法通常不包括自動(dòng)化的報(bào)告生成功能，檢測(cè)結(jié)果需要人工整理和編制報(bào)告，這不僅增加了工作量，也可能導(dǎo)致信息的遺漏或錯(cuò)誤。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本專利技術(shù)設(shè)計(jì)一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備，可高效自動(dòng)檢測(cè)乳制品微生物含量。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案如下：一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備，包括檢測(cè)樣本分裝機(jī)構(gòu)、
3、所述培養(yǎng)皿輸送裝置用于輸送菌落培養(yǎng)皿，所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，所述檢測(cè)樣本分裝機(jī)構(gòu)用于將乳制品檢測(cè)樣本分別輸送至兩個(gè)所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)樣本分裝機(jī)構(gòu)包括流體泵、管道和電控閥，一個(gè)所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)用于將檢測(cè)樣本注入所述培養(yǎng)皿輸送裝置上的菌落培養(yǎng)皿，另一個(gè)所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)用于將檢測(cè)樣本注入載玻片，所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)包括注射裝置。
4、進(jìn)一步地，所述菌落培養(yǎng)檢測(cè)裝置包括培養(yǎng)柜、軌道、第一檢測(cè)相機(jī)和存取機(jī)械臂，所述培養(yǎng)柜設(shè)有多個(gè)隔間，每個(gè)所述隔間底部設(shè)有培養(yǎng)皿定位槽，所述培養(yǎng)柜的每個(gè)所述隔間的側(cè)面均設(shè)有電控開(kāi)關(guān)門，每個(gè)所述隔間內(nèi)均設(shè)有環(huán)境控制裝置；所述環(huán)境控制裝置包括溫度控制裝置、濕度控制裝置和氧氣控制裝置，根據(jù)該隔間內(nèi)針對(duì)性培養(yǎng)的微生物類型調(diào)節(jié)環(huán)境參數(shù)，使環(huán)境利于微生物生長(zhǎng)，避免由于微生物生長(zhǎng)環(huán)境不佳影響菌落生長(zhǎng)情況而被產(chǎn)生較大檢測(cè)誤差；
5、所述培養(yǎng)柜頂部為透明材質(zhì)，所述培養(yǎng)柜上方設(shè)有所述軌道，所述軌道經(jīng)過(guò)每個(gè)所述隔間上方，所述軌道上安裝有移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)可在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿所述軌道移動(dòng)，所述移動(dòng)平臺(tái)下方安裝有所述第一檢測(cè)相機(jī)，所述移動(dòng)平臺(tái)上方安裝有所述存取機(jī)械臂，所述存取機(jī)械臂用于將所述培養(yǎng)皿輸送裝置上的菌落培養(yǎng)皿送入所述隔間。所述第一檢測(cè)相機(jī)按一定時(shí)間間隔對(duì)各隔間的菌落培養(yǎng)皿進(jìn)行拍照，記錄微生物菌落生長(zhǎng)情況，用于微生物種類的檢測(cè)識(shí)別。
6、進(jìn)一步地，所述移動(dòng)平臺(tái)下方還安裝有激光接收器，所述培養(yǎng)皿定位槽的一側(cè)設(shè)有激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器接收所述激光接收器發(fā)射的激光用于定位所述移動(dòng)平臺(tái)的位置，所述激光接收器與所述移動(dòng)平臺(tái)電連接。
7、進(jìn)一步地，所述顯微檢測(cè)裝置包括輸送帶、載玻片組件、載玻片穩(wěn)定夾具、防塵蓋、顯微鏡組件和第二檢測(cè)相機(jī)；所述輸送帶、所述載玻片組件、所述載玻片穩(wěn)定夾具、所述顯微鏡組件和所述第二檢測(cè)相機(jī)均設(shè)于所述防塵蓋內(nèi)；所述輸送帶采用鏈傳動(dòng)，所述輸送帶表面均勻固定有若干安裝底座，所述安裝底座上安裝有所述載玻片組件，所述輸送帶的一側(cè)設(shè)有所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)用于將檢測(cè)樣本注入所述載玻片組件，所述輸送帶的上方設(shè)有所述第二檢測(cè)相機(jī)，所述第二檢測(cè)相機(jī)的下方連接有所述顯微鏡組件；所述輸送帶將所述載玻片組件輸送至所述顯微鏡組件下方。
8、進(jìn)一步地，所述載玻片穩(wěn)定夾具有兩個(gè)，分別設(shè)于所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)處和所述第二檢測(cè)相機(jī)處，所述載玻片穩(wěn)定夾具包括相對(duì)設(shè)置于所述輸送帶兩側(cè)的兩個(gè)第一電磁推桿，所述第一電磁推桿末端設(shè)有夾緊塊，所述第一電磁推桿將所述夾緊塊推出時(shí)，所述夾緊塊抵住所述載玻片組件兩側(cè)。確保載玻片組件穩(wěn)定且朝向不變，方便注入檢測(cè)樣本和進(jìn)行顯微觀測(cè)。
9、進(jìn)一步地，所述載玻片組件包括邊框、透明玻片、燈板和磁性底座，所述磁性底座上方設(shè)有所述燈板，所述燈板上方設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的所述透明玻片，兩個(gè)所述透明玻片之間存在縫隙，所述磁性底座的三側(cè)均設(shè)有所述邊框，所述邊框擋住兩個(gè)所述透明玻片三個(gè)側(cè)面的縫隙，并留下一側(cè)作為注入檢測(cè)樣本的開(kāi)口，所述燈板內(nèi)置電池；所述安裝底座具有磁性，所述磁性底座吸附在所述安裝底座上；所述輸送帶遠(yuǎn)離所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有更換機(jī)構(gòu)，所述更換機(jī)構(gòu)用于更換所述輸送帶上的所述載玻片組件，所述更換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架和兩個(gè)第二電磁推桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架的兩端分別設(shè)有一個(gè)所述第二電磁推桿所述第二電磁推桿設(shè)有磁吸件，所述邊框的材質(zhì)為可被磁鐵吸附的金屬，所述防塵蓋設(shè)有更換口，所述更換口位于所述更換機(jī)構(gòu)處，工作人員可在所述更換口處取出已經(jīng)過(guò)顯微檢測(cè)的所述載玻片組件。
10、進(jìn)一步地，還包括控制器，所述培養(yǎng)皿輸送裝置、所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)、所述檢測(cè)樣本分裝機(jī)構(gòu)和所述檢測(cè)裝置均與所述檢測(cè)裝置電性連接；所述控制器設(shè)有分裝控制模塊、培養(yǎng)皿輸送控制模塊、樣本注入控制模塊和檢測(cè)控制模塊，所述分裝控制模塊、所述培養(yǎng)皿輸送控制模塊、所述樣本注入控制模塊和所述檢測(cè)控制模塊分別用于控制所述檢測(cè)樣本分裝機(jī)構(gòu)、培養(yǎng)皿輸送裝置、所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)和所述檢測(cè)裝置。
11、進(jìn)一步地，所述控制器設(shè)有圖像檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊，所述圖像檢測(cè)模塊包括微生物形態(tài)識(shí)別單元、計(jì)數(shù)單元、菌落形態(tài)識(shí)別單元、面積識(shí)別單元和云數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)單元；所述微生物形態(tài)識(shí)別單元用于識(shí)別所述第二檢測(cè)相機(jī)通過(guò)所述顯微鏡組件拍攝的圖像中的微生物，所述計(jì)數(shù)單元用于記錄每種微生物的數(shù)量，所述菌落形態(tài)識(shí)別單元用于識(shí)別所述第一檢測(cè)相機(jī)拍攝到的菌落的微生物類型，所述面積識(shí)別單元用于識(shí)別微生物菌落的面積；所述第一檢測(cè)相機(jī)和所述第二檢測(cè)相機(jī)拍攝的圖像儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)模塊內(nèi)；所述云數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)單元用于訪問(wèn)云端數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的各類微生物顯微圖像和各類微生物菌落的圖像，所述云數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)單元的輸出端連接所述微生物形態(tài)識(shí)別單元和所述菌落形態(tài)識(shí)別單元的輸入端。所述菌落形態(tài)識(shí)別單元識(shí)別出微生物種類后，根據(jù)微生物生長(zhǎng)環(huán)境、生長(zhǎng)時(shí)間和菌落生長(zhǎng)情況，可評(píng)估樣本中微生物含量。
12、進(jìn)一步地，所述控制器還包括環(huán)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括檢測(cè)樣本分裝機(jī)構(gòu)(1)、培養(yǎng)皿輸送裝置(2)、檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)(3)、和檢測(cè)裝置(4)；所述檢測(cè)設(shè)備設(shè)置于無(wú)菌實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，所述檢測(cè)裝置(4)包括顯微檢測(cè)裝置(41)和菌落培養(yǎng)檢測(cè)裝置(42)；所述檢測(cè)裝置(4)用于對(duì)檢測(cè)樣本進(jìn)行微生物含量檢測(cè)；所述顯微檢測(cè)裝置(41)用于對(duì)承載檢測(cè)樣本的載玻片進(jìn)行顯微觀察，并拍攝圖像用于計(jì)數(shù)，所述菌落培養(yǎng)檢測(cè)裝置(42)用于使用裝有檢測(cè)樣本的菌落培養(yǎng)皿培養(yǎng)菌落；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述菌落培養(yǎng)檢測(cè)裝置(42)包括培養(yǎng)柜(421)、軌道(422)、第一檢測(cè)相機(jī)(423)和存取機(jī)械臂(424)，所述培養(yǎng)柜(421)設(shè)有多個(gè)隔間(4211)，每個(gè)所述隔間(4211)底部設(shè)有培養(yǎng)皿定位槽(425)，所述培養(yǎng)柜(421)的每個(gè)所述隔間(4211)的側(cè)面均設(shè)有電控開(kāi)關(guān)門(4212)，每個(gè)所述隔間(4211)內(nèi)均設(shè)有環(huán)境控制裝置(4213)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(tái)(4221)下方還安裝
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述顯微檢測(cè)裝置(41)包括輸送帶(411)、載玻片組件(412)、載玻片穩(wěn)定夾具(413)、防塵蓋(414)、顯微鏡組件(415)和第二檢測(cè)相機(jī)(416)；所述輸送帶(411)、所述載玻片組件(412)、所述載玻片穩(wěn)定夾具(413)、所述顯微鏡組件(415)和所述第二檢測(cè)相機(jī)(416)均設(shè)于所述防塵蓋(414)內(nèi)；所述輸送帶(411)采用鏈傳動(dòng)，所述輸送帶(411)表面均勻固定有若干安裝底座(4111)，所述安裝底座(4111)上安裝有所述載玻片組件(412)，所述輸送帶(411)的一側(cè)設(shè)有所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)(3)，所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)(3)用于將檢測(cè)樣本注入所述載玻片組件(412)，所述輸送帶(411)的上方設(shè)有所述第二檢測(cè)相機(jī)(416)，所述第二檢測(cè)相機(jī)(416)的下方連接有所述顯微鏡組件(415)；所述輸送帶(411)將所述載玻片組件(412)輸送至所述顯微鏡組件(415)下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述載玻片穩(wěn)定夾具(413)有兩個(gè)，分別設(shè)于所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)(3)處和所述第二檢測(cè)相機(jī)(416)處，所述載玻片穩(wěn)定夾具(413)包括相對(duì)設(shè)置于所述輸送帶(411)兩側(cè)的兩個(gè)第一電磁推桿(4131)，所述第一電磁推桿(4131)末端設(shè)有夾緊塊(4132)，所述第一電磁推桿(4131)將所述夾緊塊(4132)推出時(shí)，所述夾緊塊(4132)抵住所述載玻片組件(412)兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述載玻片組件(412)包括邊框(4121)、透明玻片(4122)、燈板(4123)和磁性底座(4124)，所述磁性底座(4124)上方設(shè)有所述燈板(4123)，所述燈板(4123)上方設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的所述透明玻片(4122)，兩個(gè)所述透明玻片(4122)之間存在縫隙，所述磁性底座(4124)的三側(cè)均設(shè)有所述邊框(4121)，所述邊框(4121)擋住兩個(gè)所述透明玻片(4122)三個(gè)側(cè)面的縫隙，并留下一側(cè)作為注入檢測(cè)樣本的開(kāi)口，所述燈板(4123)內(nèi)置電池；所述安裝底座(4111)具有磁性，所述磁性底座(4124)吸附在所述安裝底座(4111)上；所述輸送帶(411)遠(yuǎn)離所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)(3)的另一側(cè)設(shè)有更換機(jī)構(gòu)(417)，所述更換機(jī)構(gòu)(417)用于更換所述輸送帶(411)上的所述載玻片組件(412)，所述更換機(jī)構(gòu)(417)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架(4171)和兩個(gè)第二電磁推桿(4172)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(4171)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(4171)的兩端分別設(shè)有一個(gè)所述第二電磁推桿(4172)所述第二電磁推桿(4172)設(shè)有磁吸件，所述邊框(4121)的材質(zhì)為可被磁鐵吸附的金屬，所述防塵蓋(414)設(shè)有更換口(4141)，所述更換口(4141)位于所述更換機(jī)構(gòu)(417)處。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：還包括控制器(5)，所述培養(yǎng)皿輸送裝置(2)、所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)(3)、所述檢測(cè)樣本分裝機(jī)構(gòu)(1)和所述檢測(cè)裝置(4)均與所述檢測(cè)裝置(4)電性連接；所述控制器(5)設(shè)有分裝控制模塊(51)、培養(yǎng)皿輸送控制模塊(52)、樣...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括檢測(cè)樣本分裝機(jī)構(gòu)(1)、培養(yǎng)皿輸送裝置(2)、檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)(3)、和檢測(cè)裝置(4)；所述檢測(cè)設(shè)備設(shè)置于無(wú)菌實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，所述檢測(cè)裝置(4)包括顯微檢測(cè)裝置(41)和菌落培養(yǎng)檢測(cè)裝置(42)；所述檢測(cè)裝置(4)用于對(duì)檢測(cè)樣本進(jìn)行微生物含量檢測(cè)；所述顯微檢測(cè)裝置(41)用于對(duì)承載檢測(cè)樣本的載玻片進(jìn)行顯微觀察，并拍攝圖像用于計(jì)數(shù)，所述菌落培養(yǎng)檢測(cè)裝置(42)用于使用裝有檢測(cè)樣本的菌落培養(yǎng)皿培養(yǎng)菌落；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述菌落培養(yǎng)檢測(cè)裝置(42)包括培養(yǎng)柜(421)、軌道(422)、第一檢測(cè)相機(jī)(423)和存取機(jī)械臂(424)，所述培養(yǎng)柜(421)設(shè)有多個(gè)隔間(4211)，每個(gè)所述隔間(4211)底部設(shè)有培養(yǎng)皿定位槽(425)，所述培養(yǎng)柜(421)的每個(gè)所述隔間(4211)的側(cè)面均設(shè)有電控開(kāi)關(guān)門(4212)，每個(gè)所述隔間(4211)內(nèi)均設(shè)有環(huán)境控制裝置(4213)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(tái)(4221)下方還安裝有激光接收器，所述培養(yǎng)皿定位槽(425)的一側(cè)設(shè)有激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器接收所述激光接收器發(fā)射的激光用于定位所述移動(dòng)平臺(tái)(4221)的位置，所述激光接收器與所述移動(dòng)平臺(tái)(4221)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述顯微檢測(cè)裝置(41)包括輸送帶(411)、載玻片組件(412)、載玻片穩(wěn)定夾具(413)、防塵蓋(414)、顯微鏡組件(415)和第二檢測(cè)相機(jī)(416)；所述輸送帶(411)、所述載玻片組件(412)、所述載玻片穩(wěn)定夾具(413)、所述顯微鏡組件(415)和所述第二檢測(cè)相機(jī)(416)均設(shè)于所述防塵蓋(414)內(nèi)；所述輸送帶(411)采用鏈傳動(dòng)，所述輸送帶(411)表面均勻固定有若干安裝底座(4111)，所述安裝底座(4111)上安裝有所述載玻片組件(412)，所述輸送帶(411)的一側(cè)設(shè)有所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)(3)，所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)(3)用于將檢測(cè)樣本注入所述載玻片組件(412)，所述輸送帶(411)的上方設(shè)有所述第二檢測(cè)相機(jī)(416)，所述第二檢測(cè)相機(jī)(416)的下方連接有所述顯微鏡組件(415)；所述輸送帶(411)將所述載玻片組件(412)輸送至所述顯微鏡組件(415)下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述載玻片穩(wěn)定夾具(413)有兩個(gè)，分別設(shè)于所述檢測(cè)樣本注入機(jī)構(gòu)(3)處和所述第二檢測(cè)相機(jī)(416)處，所述載玻片穩(wěn)定夾具(413)包括相對(duì)設(shè)置于所述輸送帶(411)兩側(cè)的兩個(gè)第一電磁推桿(4131)，所述第一電磁推桿(4131)末端設(shè)有夾緊塊(4132)，所述第一電磁推桿(4131)將所述夾緊塊(4132)推出時(shí)，所述夾緊塊(4132)抵住所述載玻片組件(412)兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種乳制品微生物含量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述載玻片組件(412)包括邊框(4121)、透明玻片(4122)、燈板(4123)和磁性底座(4124)，所述磁性底座(4124)上方設(shè)有所述燈板(4123)，所述燈板(4123)上方設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的所述透明玻片(4122)，兩個(gè)所述透明玻片(4122)之間存在縫隙，所述磁性底座(4124)的三側(cè)均設(shè)有所述邊框(4121)，所述邊框(4121)擋住兩個(gè)所述透明玻片(4122)三個(gè)側(cè)面的縫隙，并留下...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何昱呈，嚴(yán)婉嘉，王爍灃，何澤宇，劉磊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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