【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及無人機(jī)，更具體地說是一種無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備及方法。
技術(shù)介紹
1、無人機(jī)是一種沒有人操控的飛行器，通常由電池提供動(dòng)力；它可以通過預(yù)先設(shè)定的航線或者遠(yuǎn)程操作來飛行和執(zhí)行任務(wù)。無人機(jī)可以用于各種不同的領(lǐng)域，如軍事偵察、航空攝影、貨物運(yùn)輸?shù)取o人機(jī)的設(shè)計(jì)和功能可以根據(jù)不同的需求進(jìn)行調(diào)整和改進(jìn)。
2、目前無人機(jī)為了獲得良好的飛行穩(wěn)定性，飛行效果等，往往會對機(jī)翼進(jìn)行改良，目前的機(jī)翼加工主要包括沖壓或者注塑，然后修整拋光，才能確保無人機(jī)機(jī)翼的正常使用。
3、現(xiàn)有中國專利中公開了一種自動(dòng)化無人機(jī)機(jī)翼生產(chǎn)裝置(公告號：cn112658898b)，其技術(shù)方案包括底座、立柱、移動(dòng)結(jié)構(gòu)、更換結(jié)構(gòu)、固定結(jié)構(gòu)、限位結(jié)構(gòu)、放置結(jié)構(gòu)和防轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在用于起到支撐作用的所述底座的頂端呈平行關(guān)系固定兩個(gè)用于起到安裝其他零部件作用的所述立柱，在兩個(gè)所述立柱的一端安裝能夠?qū)崿F(xiàn)打磨組件上下移動(dòng)的所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)；在所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置能夠快速安裝和更換打磨組件的所述更換結(jié)構(gòu)，在所述底座的頂端安裝能夠采用吸附的方式將待打磨的機(jī)翼進(jìn)行吸附固定的所述固定結(jié)構(gòu)；解決了現(xiàn)有技術(shù)采用機(jī)械夾持的方式，就會將機(jī)翼的邊緣進(jìn)行夾持，就會嚴(yán)重影響打磨的質(zhì)量，甚至需要二次打磨，極為不便，且一般的固定機(jī)翼的工位只設(shè)置一個(gè)，即打磨和上下料不能夠同時(shí)進(jìn)行，就會將上下料的時(shí)間嚴(yán)重浪費(fèi)，造成降低效率的問題。
4、雖然上述專利解決了機(jī)翼邊緣夾持影響打磨的問題，但是上述專利仍存在部分缺陷，如無人機(jī)機(jī)翼邊緣往往是曲線型，上述設(shè)備無法對無人機(jī)機(jī)翼的曲線型邊緣進(jìn)行適
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備及方法，通過打磨組件與夾持組件的模塊拼接，進(jìn)而解決
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、本專利技術(shù)具體的技術(shù)方案如下：
3、一種無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備，包括：
4、基座，所述基座的底部固定連接有滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)連接有夾持座，所述滑軌的一側(cè)固定連接有一號電機(jī)，所述一號電機(jī)的輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)夾持座移動(dòng)的螺紋桿；
5、打磨組件，所述打磨組件設(shè)置在所述夾持座上，所述打磨組件包括支撐座，所述支撐座安裝在所述夾持座上，所述支撐座的上端固定連接有固定架，所述固定架的上端一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電軌，所述伸縮桿滑動(dòng)連接在所述驅(qū)動(dòng)電軌中，所述伸縮桿遠(yuǎn)離所述固定架的一端固定連接有固定桿，所述固定桿的一側(cè)開設(shè)有一號滑槽，所述一號滑槽中滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊中安裝有磨石；
6、夾持組件，所述夾持組件包括支撐桿，所述支撐桿的底端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的二號電機(jī)，所述支撐桿上開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔中設(shè)置有圓環(huán)，所述圓環(huán)中滑動(dòng)連接有夾持桿。
7、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)塊與所述磨石通過無頭螺絲連接，所述磨石內(nèi)部開設(shè)有三角槽，所述三角槽的內(nèi)壁開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有磨石塊，磨石塊與調(diào)節(jié)槽之間設(shè)置有彈簧。
8、優(yōu)選的，所述固定桿上且與所述一號滑槽垂直的一側(cè)開設(shè)有二號滑槽，所述二號滑槽中連接有限位桿。
9、優(yōu)選的，所述限位桿的兩端固定連接有橡膠塊，橡膠塊具有可壓縮性，使得限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)后能夠通過橡膠塊緊密貼合在二號滑槽中。
10、優(yōu)選的，所述支撐桿的內(nèi)部且位于所述圓環(huán)的下方設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵的上方且位于所述圓環(huán)的外側(cè)滾動(dòng)連接有滾珠。
11、優(yōu)選的，所述圓環(huán)的上下兩側(cè)設(shè)置有n極體和s極體。
12、優(yōu)選的，所述圓環(huán)與所述圓孔的連接處設(shè)置有只能讓所述圓環(huán)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的棘齒。
13、優(yōu)選的，所述夾持桿與所述圓環(huán)的連接處固定連接有彈簧，方便夾持桿對不同大小的機(jī)翼進(jìn)行夾持。
14、優(yōu)選的，所述基座的形狀為多邊形，根據(jù)機(jī)翼需要加工修整的次數(shù)，調(diào)整打磨組件的數(shù)量。
15、一種適用于無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備的加工方法，所述加工方法包括：
16、s1：首先將沖壓或者注塑完成的機(jī)翼放置在安裝孔中，并通過夾持桿固定；
17、s2：然后根據(jù)拋光工藝流程，然后在滑動(dòng)塊中更換不同類型的磨石，并且通過一號滑槽移動(dòng)滑動(dòng)塊的位置，使得滑動(dòng)塊上的磨石位于機(jī)翼曲線端部的最低點(diǎn)；
18、s3：通過轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿，使得滑動(dòng)塊的移動(dòng)下限被限制住；
19、s4：伸縮桿伸縮能夠帶動(dòng)滑動(dòng)塊上的磨石對機(jī)翼的邊緣進(jìn)行打磨，在機(jī)翼曲線邊緣的引導(dǎo)下，滑動(dòng)塊沿著一號滑槽上下移動(dòng)；
20、s5：當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工序打磨完成后，伸縮桿帶動(dòng)固定桿移動(dòng)并遠(yuǎn)離機(jī)翼，然后二號電機(jī)帶動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)翼轉(zhuǎn)移至另一個(gè)方向，繼續(xù)進(jìn)行精磨，循環(huán)一周后，完成機(jī)翼邊緣的加工修整。
21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有如下有益效果：
22、1、本專利技術(shù)通過磨石與機(jī)翼邊緣的最低點(diǎn)接觸后，伸縮桿拉動(dòng)固定桿移動(dòng)，使得磨石對機(jī)翼的邊緣進(jìn)行打磨，打磨完成后，二號電機(jī)帶動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)翼轉(zhuǎn)移到另一邊，完成下一步的加工動(dòng)作，每一個(gè)步驟均相同，區(qū)別在于滑動(dòng)塊中的磨石不同，進(jìn)而完成機(jī)翼從粗磨到精磨的過程，實(shí)現(xiàn)降低了機(jī)翼邊緣的毛刺，使得機(jī)翼符合使用要求。
23、2、本專利技術(shù)通過電磁鐵產(chǎn)生的斥力推動(dòng)圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又因?yàn)閳A環(huán)與支撐桿連接處設(shè)置有棘齒，使得圓環(huán)只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，促進(jìn)了圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的效率；當(dāng)圓環(huán)另一側(cè)的極體靠近電磁鐵時(shí)，極體被吸引并靠近電磁鐵，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的翻面，防止單面打磨過度的情況。
24、3、本專利技術(shù)通過連接孔能夠連接其他支撐桿，進(jìn)而拓展一次安裝機(jī)翼的數(shù)量，因?yàn)闊o人機(jī)機(jī)翼一般有四個(gè)，通過拓展支撐桿的數(shù)量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)裝置能夠同時(shí)對四個(gè)機(jī)翼進(jìn)行同時(shí)加工，提高了加工的效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備，其特征在于：所述滑動(dòng)塊(242)與所述磨石(2421)通過無頭螺絲連接，所述磨石(2421)內(nèi)部開設(shè)有三角槽(2422)，所述三角槽(2422)的內(nèi)壁開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(2423)，所述調(diào)節(jié)槽(2423)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有磨石塊(2424)，磨石塊(2423)與調(diào)節(jié)槽(2423)之間設(shè)置有彈簧。
3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備，其特征在于：所述固定桿(24)上且與所述一號滑槽(241)垂直的一側(cè)開設(shè)有二號滑槽(243)，所述二號滑槽(243)中連接有限位桿(2431)。
4.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備，其特征在于：所述限位桿(2431)的兩端固定連接有橡膠塊。
5.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備，其特征在于：所述支撐桿(31)的內(nèi)部且位于所述圓環(huán)(341)的下方設(shè)置有電磁鐵(35)，所述電磁鐵(35)的上方且位于所述圓環(huán)(341)的外側(cè)滾動(dòng)連接有滾珠(36)。
6.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備，其特征在于：
7.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備，其特征在于：所述圓環(huán)(341)與所述圓孔(34)的連接處設(shè)置有只能讓所述圓環(huán)(341)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的棘齒。
8.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備，其特征在于：所述夾持桿(342)與所述圓環(huán)(341)的連接處固定連接有彈簧。
9.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備，其特征在于：所述基座(1)的形狀為多邊形。
10.一種適用于權(quán)利要求9所述的無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備的加工方法，其特征在于，所述加工方法包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備，其特征在于：所述滑動(dòng)塊(242)與所述磨石(2421)通過無頭螺絲連接，所述磨石(2421)內(nèi)部開設(shè)有三角槽(2422)，所述三角槽(2422)的內(nèi)壁開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(2423)，所述調(diào)節(jié)槽(2423)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有磨石塊(2424)，磨石塊(2423)與調(diào)節(jié)槽(2423)之間設(shè)置有彈簧。
3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備，其特征在于：所述固定桿(24)上且與所述一號滑槽(241)垂直的一側(cè)開設(shè)有二號滑槽(243)，所述二號滑槽(243)中連接有限位桿(2431)。
4.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備，其特征在于：所述限位桿(2431)的兩端固定連接有橡膠塊。
5.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)翼加工設(shè)備，其特征在于：所述支撐桿(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：程天才，王曉鈺，楊冰璨，楊承澤，秦明駿，張晨，
申請(專利權(quán))人：內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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