【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及消防無人機平衡調節，具體為一種消防重載巡航無人機。
技術介紹
1、消防重載巡航無人機(后簡述無人機)是一種專為消防和應急救援任務設計的無人機，通常具備較大的載重量，可以攜帶必要的消防器材(如消防水槍和消防水管等)，常用于城市高層建筑火災的滅火作業，提高了高層建筑火災滅火效率的同時，還降低了消防員的風險，現有無人機上通常設置有可視化攝像頭和重力感應裝置，攝像頭所拍攝到的畫面在操作手柄上的顯示屏區域實時顯示，并通過重力感應裝置輔助工作人員使用操作手柄對無人機的操控。
2、現有無人機工作過程中，由無人機帶動消防水槍同步起飛向火災樓層移動，消防水槍通過消防水管與消防車連接，移動至火災樓層對應高度后消防車向消防水槍供水，由無人機帶動消防水槍對火災處進行滅火。
3、上述無人機工作過程中存在以下問題：消防重載巡航無人機在噴水滅火過程中，如遇到較大的風力，無人機會沿著大風方向發生偏斜或者晃動，影響無人機的飛行穩定性，從而使得消防水槍滅火的角度發生偏移，大大降低了滅火效果。
技術實現思路
1、基于此，有必要提供一種消防重載巡航無人機，旨在解決上述技術問題。
2、本申請提供一種消防重載巡航無人機，包括：支撐架，所述支撐架的下端面通過豎直條固定設置有支架板，所有豎直條之間共同固定設置有位于支架板上方的水平板，水平板的上方設置有配重塊一，支架板與水平板上共同轉動貫穿有轉動桿，支架板的下端面設置有配重塊二。
3、所述支架板上設置有調節機構，所述調
4、所述支架板上設置有驅動機構，所述驅動機構包括豎直板，所述支架板的上端面固定設置有豎直板，豎直板上設置有驅動單元，水平板上轉動貫穿有豎直軸，豎直軸上設置有傳動組一，支架板上轉動貫穿有轉動軸，轉動軸與轉動桿上共同設置有傳動組二，所述支架板的上端面固定設置有矩形板，矩形板上設置有調節組。
5、所述支架板的下端面固定設置有四個矩陣分布的支撐條，四個支撐條之間共同固定設置有連接板，連接板的下端面通過連接柱固定設置有消防水槍。
6、根據有利的實施例，所述限位組包括圓形板，所述轉動桿上固定套設有圓形板，圓形板的周向面上開設有多個周向均勻分布的定位槽，支架板的下端面設置有多個圓周分布的條形槽，條形槽內滑動設置有定位條，定位條與對應條形槽的內壁之間共同固定設置有彈簧一，支架板的下端面轉動設置有軸線與轉動桿的軸線共線的轉動環，轉動環的內環面固定設置有多個周向均勻分布的弧形塊。
7、根據有利的實施例，所述驅動單元包括放置板，豎直板的右端面固定設置有放置板，放置板上轉動貫穿有驅動軸，驅動軸與電機二連接，驅動軸上固定套設有鏈輪一，放置板上滑動貫穿有位于驅動軸右側的滑動桿，且滑動桿的軸線與轉動軸共線，放置板的上端面轉動設置有滑動套設在滑動桿上的鏈輪二，鏈輪一與鏈輪二之間共同嚙合有鏈條。
8、根據有利的實施例，所述滑動桿的上下端面均固定設置有轉動盤一，所述豎直板的右端面固定設置有位于放置板上側的水平板，水平板上轉動貫穿有軸線與滑動桿的軸線共線的豎直軸，豎直軸的下端面與所述轉動軸的上端面均固定設置有轉動盤二，轉動盤一與轉動盤二上均固定設置有多個周向均勻分布的推動塊。
9、根據有利的實施例，所述調節組包括滑動槽，所述矩形板的左端面開設有滑動槽，滑動槽內滑動設置有滑動塊，滑動塊由電動滑塊推動上下移動，滑動塊的后端面固定設置有轉動套設在滑動桿上的推動板。
10、根據有利的實施例，所述滑動槽前側的內壁上開設有兩個上下分布的限位槽，滑動塊上設置有彈簧伸縮桿，且彈簧伸縮桿伸縮端的前端面為與限位槽配合的弧形面。
11、根據有利的實施例，所述傳動組一包括齒輪一，轉動軸的下段部分固定套設有齒輪一，所述轉動桿上轉動套設有套筒，套筒上固定套設有與齒輪一嚙合的齒輪二，套筒上固定設置有位于齒輪二下方的一號錐齒輪。
12、根據有利的實施例，所述移動組二包括固定板一，所述轉動板的下端面固定設置有兩個固定板一，兩個固定板一上共同轉動貫穿有絲桿一，且絲桿一與配重塊二螺紋連接，絲桿一的左端面固定設置有與一號錐齒輪嚙合的二號錐齒輪。
13、根據有利的實施例，所述傳動組二包括齒輪三，所述豎直軸上固定套設有位于對應轉動盤二上側的齒輪三，所述豎直桿的上端面固定設置有與齒輪三嚙合的齒輪四，豎直桿的下段部分固定套設有三號錐齒輪。
14、根據有利的實施例，所述移動組一包括固定板二，所述支架板的上端面固定設置有兩個固定板二，兩個固定板二上共同轉動貫穿有絲桿二，且絲桿二與配重塊二螺紋連接，絲桿靠近轉動桿一側的端面固定設置有四號錐齒輪，且四號錐齒輪與三號錐齒輪嚙合。
15、綜上所述，本專利技術包括以下至少一種有益效果：本專利技術中通過配重塊二和配重塊一先后移動對無人機的平衡進行兩次調節，減小因側風造成的無人機晃動，提高無人機的飛行穩定性，避免因無人機晃動導致的消防水槍噴水偏離火災區域使得滅火效率降低的問題，提高了消防水槍的滅火效率，本專利技術中通過驅動機構中的調節組帶動滑動桿上下移動，使得滑動桿在不同的位置時驅動對應的轉動盤二轉動，從而實現通過單一驅動先后調節配重塊一與配重塊二的位置。
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1.一種消防重載巡航無人機，其特征在于，包括：支撐架(1)，所述支撐架(1)的下端面通過豎直條固定設置有支架板(2)，所有豎直條之間共同固定設置有位于支架板(2)上方的水平板(21)，水平板(21)的上方設置有配重塊一(20)，支架板(2)與水平板(21)上共同轉動貫穿有轉動桿(3)，支架板(2)的下端面設置有配重塊二(31)。
2.根據權利要求1所述的一種消防重載巡航無人機，其特征在于：所述轉動組(40)包括傳動軸(400)，所述支架板(2)的上端面轉動設置有傳動軸(400)，傳動軸(400)與電機一連接，傳動軸(400)與所述轉動桿(3)上均固定套設有鏈輪三(401)，兩個鏈輪三(401)之間共同嚙合有鏈條二(402)。
3.根據權利要求1所述的一種消防重載巡航無人機，其特征在于：所述驅動單元(51)包括放置板(510)，所述豎直板(50)的右端面固定設置有放置板(510)，放置板(510)上轉動貫穿有驅動軸(511)，驅動軸(511)與電機二連接，驅動軸(511)上固定套設有鏈輪一(512)，放置板(510)上滑動貫穿有位于驅動軸(511)右側的滑動
4.根據權利要求3所述的一種消防重載巡航無人機，其特征在于：所述滑動桿(513)的上下端面均固定設置有轉動盤一(5130)，所述豎直軸(517)的下端面與所述轉動軸(52)的上端面均固定設置有轉動盤二(5170)，轉動盤一(5130)與轉動盤二(5170)上均固定設置有多個周向均勻分布的推動塊(5131)。
5.根據權利要求3所述的一種消防重載巡航無人機，其特征在于：所述調節組(57)包括滑動槽(574)，所述矩形板(56)的左端面開設有滑動槽(574)，滑動槽(574)內滑動設置有滑動塊(570)，滑動塊(570)由電動滑塊推動上下移動，滑動塊(570)的后端面固定設置有轉動套設在滑動桿(513)上的推動板(571)。
6.根據權利要求5所述的一種消防重載巡航無人機，其特征在于：所述滑動槽(574)前側的內壁上開設有兩個上下分布的限位槽(572)，滑動塊(570)上設置有彈簧伸縮桿(573)，且彈簧伸縮桿(573)伸縮端的前端面為與限位槽(572)配合的弧形面。
7.根據權利要求1所述的一種消防重載巡航無人機，其特征在于：所述傳動組二(55)包括齒輪一(530)，轉動軸(52)的下段部分固定套設有齒輪一(530)，所述轉動桿(3)上轉動套設有位于支架板(2)下側的套筒(531)，套筒(531)上固定套設有與齒輪一(530)嚙合的齒輪二(532)，套筒(531)上固定設置有位于齒輪二(532)下方的一號錐齒輪(533)。
8.根據權利要求7所述的一種消防重載巡航無人機，其特征在于：所述移動組二(42)包括U形板一(30)，轉動桿(3)的下端面固定設置有開口朝下的U形板一(30)，配重塊二(31)與U形板一(30)的水平段滑動連接，支架板(2)的下端面與水平板(21)的上端面均開設有環形的滑槽(32)，滑槽(32)內均滑動設置有移動桿(33)，U形板一(30)的上端面與對應移動桿(33)固定連接，移動桿(33)位于滑槽(32)內，U形板一(30)的兩個豎直段上共同轉動貫穿有絲桿一(420)，且絲桿一(420)與配重塊二(31)螺紋連接，絲桿一(420)靠近轉動桿(3)一側的端面固定設置有與一號錐齒輪(533)嚙合的二號錐齒輪(421)。
9.根據權利要求4所述的一種消防重載巡航無人機，其特征在于：所述傳動組一(53)包括齒輪三(550)，所述豎直軸(517)的上端面固定設置有齒輪三(550)，所述轉動桿(3)的上轉動套設有位于水平板(21)上方的轉動筒，轉動筒上固定套設有與齒輪三(550)嚙合的齒輪四(551)，轉動筒上固定套設有位于齒輪四(551)上方的三號錐齒輪(552)。
10.根據權利要求9所述的一種消防重載巡航無人機，其特征在于：所述移動組一(41)包括U形板二(34)，所述轉動桿(3)的上端面固定設置有開口朝上的U形板二(34)，配重塊二(31)與U形板二(34)的水平段滑動連接，U形板二(34)的下端面與對應的移動桿(33)固定連接，U形板二(34)的兩個豎直段上共同轉動貫穿有絲桿二(410)，且絲桿二(410)與配重塊二(31)螺紋連接，絲桿二(410)靠近轉動桿(3)一側的端面固定設置有四號錐齒輪(411)，且四號錐齒輪(411)與三號錐齒輪...
【技術特征摘要】
1.一種消防重載巡航無人機，其特征在于，包括：支撐架(1)，所述支撐架(1)的下端面通過豎直條固定設置有支架板(2)，所有豎直條之間共同固定設置有位于支架板(2)上方的水平板(21)，水平板(21)的上方設置有配重塊一(20)，支架板(2)與水平板(21)上共同轉動貫穿有轉動桿(3)，支架板(2)的下端面設置有配重塊二(31)。
2.根據權利要求1所述的一種消防重載巡航無人機，其特征在于：所述轉動組(40)包括傳動軸(400)，所述支架板(2)的上端面轉動設置有傳動軸(400)，傳動軸(400)與電機一連接，傳動軸(400)與所述轉動桿(3)上均固定套設有鏈輪三(401)，兩個鏈輪三(401)之間共同嚙合有鏈條二(402)。
3.根據權利要求1所述的一種消防重載巡航無人機，其特征在于：所述驅動單元(51)包括放置板(510)，所述豎直板(50)的右端面固定設置有放置板(510)，放置板(510)上轉動貫穿有驅動軸(511)，驅動軸(511)與電機二連接，驅動軸(511)上固定套設有鏈輪一(512)，放置板(510)上滑動貫穿有位于驅動軸(511)右側的滑動桿(513)，且滑動桿(513)的軸線與轉動軸(52)共線，放置板(510)的上端面轉動設置有滑動套設在滑動桿(513)上的鏈輪二(514)，鏈輪一(512)與鏈輪二(514)之間共同嚙合有鏈條一(515)。
4.根據權利要求3所述的一種消防重載巡航無人機，其特征在于：所述滑動桿(513)的上下端面均固定設置有轉動盤一(5130)，所述豎直軸(517)的下端面與所述轉動軸(52)的上端面均固定設置有轉動盤二(5170)，轉動盤一(5130)與轉動盤二(5170)上均固定設置有多個周向均勻分布的推動塊(5131)。
5.根據權利要求3所述的一種消防重載巡航無人機，其特征在于：所述調節組(57)包括滑動槽(574)，所述矩形板(56)的左端面開設有滑動槽(574)，滑動槽(574)內滑動設置有滑動塊(570)，滑動塊(570)由電動滑塊推動上下移動，滑動塊(570)的后端面固定設置有轉動套設在滑動桿(513)上的推動板(571)。
6.根據權利要求5所述的一種消防重載巡航無人機，其特征在于：所述滑動槽(574)前側的內壁上開設有兩個上下分布的限位槽(572)，滑動塊...
【專利技術屬性】
技術研發人員：亓濤，安梓郡，
申請(專利權)人：山東航科安全技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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