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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及新能源電池包自動換電裝置,特別是涉及一種新能源電池包自動換電裝置。
技術介紹
1、新能源電池包自動換電裝置技術,在換電的過程中,先將車體(39)底部的待換電池包本體拆下,通過可升降的升降體進行承接,并通過移送組件進行移走,然后,通過移送組件將新的電池包本體移動至升降體上,然后,在將電池包本體進行抬高靠近車體,將電池包本體定位到車體底部的電池安裝腔內即可,整個更換的過程中,在新的電池包本體移送至承接臺上的過程中,為了避免對電池包本體移動方進行隔檔,在進入升降體的一側不便于設置限位件,通常是在升降體的非承接方向設置限位件,對電池包本體移動至升降體的最終位置進行限位,限位點單一,在電池包本體升降靠近車體的過程中,不利于維持電池包本體的穩定,影響后期電池包本體與車體的對接。
技術實現思路
1、基于此,有必要針對在整個更換的過程中,在新的電池包本體移送至承接臺上的過程中,為了避免對電池包本體移動方進行隔檔,在進入升降體的一側不便于設置限位件,通常是在升降體的非承接方向設置限位件,對電池包本體移動至升降體的最終位置進行限位,限位點單一,在電池包本體升降靠近車體的過程中,不利于維持電池包本體的穩定,影響后期電池包本體與車體的對接的問題,提供一種新能源電池包自動換電裝置。
2、本專利技術提供的種新能源電池包自動換電裝置,包括換電通道,還包括:升降體,所述升降體設置在所述換電通道內,所述升降體的頂部承載有電池包本體;五個輸送組件,五個所述輸送組件設置在所述升降體上,用于對電
3、具體的,升降體底端具有菱形升降架,所述升降體與菱形升降架組成了第一菱形升降臺,升降體的兩側還設置有第二性菱形升降臺,用于對車體的高度進行調整支撐,避免輪胎的變形度的不統一對車體的水平度造成影響,進而影響更換電池包本體的情況發生;
4、應理解,在新的電池包本體被外設的輸送機輸送在升降體頂面的過程中,從第一方向移動過來,通過輸送組件進行承接,直至電池包本體的第一側面被第一限位組件限位完成后,到達升降體的頂部位置,完成輸送,為了保證升降電池包本體過程的穩定,在對被第一限位組件限位后,將第二限位組件的限位端移動至升降體上方,且從電池包本體的第二側面進行主動限位,進而形成了對電池包本體兩側的限位,在電池包本體靠近車體的過程中,有利于保持穩定;
5、需要進一步說明的是,在第二限位組件的限位端在輸送組件輸送電池包本體的過程中,處于升降體頂面的下方,避免對電池包本體的輸送造成干擾。
6、在一個實施例中,所述輸送組件包括:安裝槽,所述安裝槽開設在所述升降體的頂面;第一電缸,所述第一電缸固定安裝在所述安裝槽內部底面上;移動板,所述移動板滑動設置在所述安裝槽內,且頂面轉動連接有兩個輸送輥;傳動帶,所述傳動帶傳動設置在兩個所述輸送輥的端部;第一電機,所述第一電機固定安裝在所述移動板上,且輸出端與其中一個所述輸送輥固定連接。
7、應理解,在電池包本體從第一方向被外設的輸送機輸送過來之前,先將升降體降低至換電通道的內部,然后,啟動第一電缸,第一電缸推動移動板抬升高度,移動板帶動輸送輥移動出安裝槽,處于承接狀態;
8、輸送過程中,輸送輥會主動對從第一方向過來的電池包本體進行承接,并且主動輸送,直至電池包本體完全移動至五處的輸送輥上,并且得到第一限位件限位時,完成承接。
9、需要進一步說明的是,第一電機為輸送輥提供動力,傳動帶將第一電機的輸送動力在兩個輸送輥之間進行傳遞。
10、在一個實施例中,所述第一限位組件包括:插接孔,所述插接孔開設在所述升降體頂面上;第一限位銷,所述第一限位銷插接在所述插接孔內,且與插接孔內壁之間固定連接有第一支撐彈簧。
11、應理解,通過設置第一限位銷,起到了對從第一方向輸送過來的電池包本體進行限位,為電池包本體在升降體頂部的位置進行初定位;
12、通過設置第一支撐彈簧,位于給第一限位銷提供可伸縮的空間,在對升降體進行清理時,可以對第一限位銷清理后,將第一限位銷按壓進入插接孔,然后對插接孔周圍進行清理,有利于提供良好的清理空間。
13、在一個實施例中,所述第二限位組件包括:安裝腔,所述安裝腔開設在所述升降體的頂面,且內側面開設有兩個第一滑動槽;升降座,所述升降座滑動設置在所述第一滑動槽內,所述升降座的表面開設有連接腔,所述連接腔開設有第二滑動槽,所述升降座的側面開設有與連接腔連通的第一聯動槽,所述第一聯動槽包括第一橫槽和第一斜槽,所述升降座的側面還開設有第一豎槽;移動座,所述移動座滑動插接在所述第二滑動槽內,且頂部固定連接有第二限位銷,所述移動座的側面開設有第三斜槽;兩個聯動板,兩個聯動板分別滑動設置在兩個第一滑動槽內,且側面開設有第二聯動槽,所述第二聯動槽包括第二橫槽和第二斜槽;第一聯動銷,所述第一聯動銷設置在所述連接腔內,且滑動設置在第一橫槽和第二斜槽內;第二聯動銷,所述第二聯動銷固定連接在兩個所述聯動板之間,且滑動插接在所述第一豎槽和第三斜槽內;直線驅動組件,所述直線驅動組件用于驅動所述第一聯動銷進行移動。
14、具體的,安裝腔的內部頂端開設有讓位通槽;
15、應理解,在電池包本體承接完成后,通過直線驅動組件推動第一聯動銷,第一聯動銷會從第一斜槽和第二橫槽內先移動,進而驅動升降座上升,升降座同步帶動移動座上的第二限位銷伸出安裝腔,在第一聯動銷從第一斜槽移動至第一橫槽和第二斜槽內,且繼續移動時,第一聯動銷會在第二斜槽的配合下,帶動聯動板上升,聯動板同步帶動第二聯動銷在第一豎槽和第三斜槽內移動,在第二聯動銷和第三斜槽的配合下,會將移動座進行推動,移動座會沿著第一方向帶動第二限位銷靠近電池包本體,將電池包本體的第二側面進行限位,進而通過與第一限位銷的配合,實現對電池包本體的第一側面和的第二側面兩個方向的限位,實現對電池包本體的進一步定位。
16、需要說明的時,連接腔還包括讓位腔,所述讓位腔與第一斜槽連通,為第一聯動銷在第一斜槽內的移動提供讓位空間。
17、在一個實施例中,所述直線驅動組件為第二電缸,所述第二電缸固定安裝在所述安裝槽內,且輸出端從安裝槽內貫穿進入連接腔內后與第一聯動銷固定連接。所述連接腔與安裝槽之間開設有讓位槽,以供第二電缸的輸出端通過。
18、在一個實施例中,所述電池包本體還包括:兩個第一定位端,兩個所述第一定位端固定設置在所述電池包本體的第一側面和第二側面,并且兩個所述第一定位端的兩端均具有引導斜面。
19、應理解,在電池包本體從第一方向移動靠近第一限位銷的過程中,過電池包本體存在偏移,第一限位銷會先與引導斜面接觸,兩個第一限位銷會將電池包本體進行糾正,直至第一限位銷與電池包本本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種新能源電池包自動換電裝置,包括換電通道(1),其特征在于,還包括:
2.根據權利要求1所述的新能源電池包自動換電裝置,其特征在于,所述輸送組件包括:
3.根據權利要求2所述的新能源電池包自動換電裝置,其特征在于,所述第一限位組件包括:
4.根據權利要求3所述的新能源電池包自動換電裝置,其特征在于,所述第二限位組件包括:
5.根據權利要求4所述的新能源電池包自動換電裝置,其特征在于,所述直線驅動組件為第二電缸(28),所述第二電缸(28)固定安裝在所述安裝槽(6)內,且輸出端從安裝槽(6)內貫穿進入連接腔(18)內后與第一聯動銷(26)固定連接。
6.根據權利要求5所述的新能源電池包自動換電裝置,其特征在于,所述連接腔(18)與安裝槽(6)之間開設有讓位槽(29),以供第二電缸(28)的輸出端通過。
7.根據權利要求1至6任意一項所述的新能源電池包自動換電裝置,其特征在于,所述電池包本體(3)還包括:
8.根據權利要求7所述的新能源電池包自動換電裝置,其特征在于,所述電池包本體(3)還包括:
9.根據權利要求8所述的新能源電池包自動換電裝置,其特征在于,所述定位螺釘組件還包括:
10.根據權利要求9所述的新能源電池包自動換電裝置,其特征在于,所述升降體(2)的頂部對應多個所述定位螺釘組件的位置均開設有固定槽(40),所述固定槽(40)內設置有打螺釘工具,所述打螺釘工具包括:
...【技術特征摘要】
1.一種新能源電池包自動換電裝置,包括換電通道(1),其特征在于,還包括:
2.根據權利要求1所述的新能源電池包自動換電裝置,其特征在于,所述輸送組件包括:
3.根據權利要求2所述的新能源電池包自動換電裝置,其特征在于,所述第一限位組件包括:
4.根據權利要求3所述的新能源電池包自動換電裝置,其特征在于,所述第二限位組件包括:
5.根據權利要求4所述的新能源電池包自動換電裝置,其特征在于,所述直線驅動組件為第二電缸(28),所述第二電缸(28)固定安裝在所述安裝槽(6)內,且輸出端從安裝槽(6)內貫穿進入連接腔(18)內后與第一聯動銷(26)固定連接。
6.根據權利要求5所述的新能源電池...
【專利技術屬性】
技術研發人員:陳曉,范云峰,蘇超陽,席波,
申請(專利權)人:上海匯聚自動化科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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