【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及航天，尤其涉及一種基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)及工作方法。
技術(shù)介紹
1、二級脫插結(jié)構(gòu)的插座在二級火箭上，二級脫插結(jié)構(gòu)的插頭與插座對接后，能夠保證電氣線路連通。在分離時(shí)，通常通過機(jī)械分離式脫插結(jié)構(gòu)、自動(dòng)分離式脫插結(jié)構(gòu)或冷分離式脫插結(jié)構(gòu)使插頭和插座快速、安全地分離，確保二級火箭能順利繼續(xù)飛行任務(wù)。
2、但現(xiàn)有的機(jī)械分離式脫插結(jié)構(gòu)通常采用繩索或拉鉤等方式進(jìn)行機(jī)械牽拉分離，其缺點(diǎn)是在火箭加注等過程中，若火箭發(fā)生靜態(tài)變形導(dǎo)致插頭軸向方向改變，會(huì)使機(jī)械脫拔牽拉軸向方向與插頭軸向方向夾角偏移大于允許范圍，增加機(jī)械脫拔失敗的風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)有的自動(dòng)分離式脫插結(jié)構(gòu)一般靠電磁鐵等作動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)插頭拔出，該類結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，對零部件的可靠性要求高，一旦某個(gè)零件出現(xiàn)故障，如電磁鐵失效等，就可能導(dǎo)致脫插無法正常分離，影響火箭發(fā)射任務(wù)的順利進(jìn)行?，F(xiàn)有的冷分離式脫插結(jié)構(gòu)通常利用火藥等作動(dòng)裝置產(chǎn)生推力使一二級箭體分離，火藥作動(dòng)裝置的使用會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和風(fēng)險(xiǎn)性，且火藥的性能受環(huán)境因素影響較大，在低溫、高溫等極端環(huán)境條件下，火藥的可靠性可能降低，進(jìn)而影響脫插結(jié)構(gòu)的正常工作。
3、因此，丞需提供一種全新的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)及工作方法，以解決上述的問題，從而確保牽拉繩在回收作業(yè)時(shí)的可靠性，以及提高脫拔的成功率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請的目的在于提供一種基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)及工作方法，能夠通過電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)確保牽拉繩在回收作業(yè)時(shí)的可靠性，以及提高脫拔的成功率。
2、為
3、如上的，其中，安裝支架包括：上支架和下支架；其中，上支架的一側(cè)的下端與下支架的一端連接，且上支架和下支架之間具有連接角度；上支架的另一側(cè)與安裝位置連接；下支架的另一端與安裝位置連接；電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置于上支架的上端，且電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)靠近于上支架和下支架的連接處；至少一個(gè)導(dǎo)向輪設(shè)置于上支架的一側(cè)。
4、如上的，其中，上支架至少包括：第一上梁、第二上梁和第三上梁；其中，第一上梁的一端與安裝位置連接，第一上梁的另一端與第二上梁的一端連接，第二上梁的另一端與第三上梁的一端連接，第三上梁的另一端與安裝位置連接；電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)與第二上梁的上端連接；至少一個(gè)導(dǎo)向輪設(shè)置于第二上梁遠(yuǎn)離安裝位置的一側(cè)上。
5、如上的，其中，下支架至少包括：第一下梁和第二下梁；其中，第一下梁的一端與安裝位置連接，第一下梁的另一端與第一上梁的另一端連接，且第一下梁和第一上梁之間具有連接角度；第二下梁的一端與安裝位置連接，第二下梁的另一端與第三上梁的一端連接，且第二下梁和第三上梁之間具有連接角度。
6、如上的，其中，導(dǎo)向輪為兩個(gè)，第一個(gè)導(dǎo)向輪設(shè)置于第二上梁遠(yuǎn)離于安裝位置的一側(cè)上；第二個(gè)導(dǎo)向輪設(shè)置于第二下梁上；牽拉繩的另一端依次穿過第一個(gè)導(dǎo)向輪和第二個(gè)導(dǎo)向輪后，與插頭連接。
7、如上的，其中，牽拉繩為鋼絲繩。
8、如上的，其中，牽拉繩的長度＝理論設(shè)計(jì)長度+松弛量+連接長度。
9、如上的，其中，電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)至少包括：作為動(dòng)力源的電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)、卷筒、扭力限制器、手動(dòng)單向棘輪機(jī)構(gòu)、機(jī)架、底座、第一軸承座、第二軸承座和第三軸承座；其中，減速機(jī)的輸入軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)連接，用于對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速；減速機(jī)的輸出軸與卷筒的一個(gè)軸連接，用于帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)；卷筒與牽拉繩的一端連接，用于對牽拉繩進(jìn)行收放；扭力限制器安裝于減速機(jī)與卷筒之間的傳動(dòng)鏈路中，當(dāng)扭矩大于預(yù)設(shè)的扭矩閾值時(shí)，用于限制扭力傳遞，從而保障卷筒不過載；扭力限制器還用于輸出信號關(guān)閉電機(jī)和減速機(jī)；手動(dòng)單向棘輪機(jī)構(gòu)中的棘輪與卷筒的另一個(gè)軸連接，手動(dòng)單向棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪與設(shè)置于底座上的機(jī)架連接，通過棘爪阻止棘輪反轉(zhuǎn)，從而防止卷筒逆轉(zhuǎn)；第一軸承座設(shè)置于底座上，且第一軸承座位于減速機(jī)和扭力限制器之間，減速軸的輸出軸位于第一軸承座上，通過第一軸承座支撐減速軸的輸出軸；第二軸承座設(shè)置于底座上，且第二軸承座位于扭力限制器和卷筒之間，卷筒的一個(gè)軸位于第二軸承座上，通過第二軸承座支撐卷筒的一個(gè)軸；第三軸承座設(shè)置于底座上，且第三軸承座位于卷筒和手動(dòng)單向棘輪機(jī)構(gòu)之間，卷筒的另一個(gè)軸位于第三軸承座上，通過第三軸承座支撐卷筒的另一個(gè)軸；底座的下端與安裝支架的上端連接。
10、如上的，其中，電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)還包括：張緊擺線裝置，張緊擺線裝置設(shè)置于底座上，且與卷筒連接，當(dāng)張緊擺線裝置檢測到牽拉繩的張力變化時(shí)，由張緊擺線裝置調(diào)整卷筒的位置，從而改變牽拉繩的張緊程度。
11、本申請還提供一種工作方法，應(yīng)用于上述的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，該工作方法包括如下步驟：s1：火箭水平狀態(tài)時(shí)，將插座安裝于箭體上，將安裝支架安裝于起豎架上，設(shè)置于安裝支架上的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)與牽拉繩的一端連接，牽拉繩的另一端穿過導(dǎo)向輪后，與插頭連接，且牽拉繩處于放線狀態(tài)；將箭體吊裝到起豎架上，插頭與插座對接，完成對接后，對牽拉繩的參數(shù)進(jìn)行核對，完成核對后，執(zhí)行s2；s2：火箭起豎到位，火箭落位在發(fā)射臺上，完成流程操作，起豎架后倒預(yù)設(shè)的預(yù)后到角度，插座和插頭完成自動(dòng)電脫，電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)接收自動(dòng)電脫信號，若自動(dòng)電脫信號為自動(dòng)電脫成功，則電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)牽拉繩回收插頭，并發(fā)送回收信號；若自動(dòng)電脫信號為自動(dòng)電脫失敗，則電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)牽拉繩使插頭被動(dòng)脫落，并回收插頭，并發(fā)送回收信號；s3：若回收信號為成功，則完成脫插，起豎架回平；若回收信號為失敗，則控制起豎架移動(dòng)，由起豎架的位移帶動(dòng)電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)移動(dòng)，從而帶動(dòng)牽拉繩使插頭被動(dòng)脫落，并回收插頭，起豎架回平。
12、本申請實(shí)現(xiàn)的有益效果如下：
13、(1)本申請的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，能夠通過電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)確保牽拉繩在回收作業(yè)時(shí)的可靠性，提高了脫拔的成功率。
14、(2)當(dāng)插頭自動(dòng)電脫成功時(shí)，本申請的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)能夠通過電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)收回插頭；當(dāng)插頭自動(dòng)電脫失敗時(shí)，本申請的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)能夠通過電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)拉動(dòng)插頭以實(shí)現(xiàn)被動(dòng)脫落和回收。
15、(3)本申請的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，能夠通過導(dǎo)向輪調(diào)節(jié)牽拉繩的角度，使得牽拉繩的角度位于允許范圍內(nèi)，從而增加機(jī)械脫拔的成功率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：安裝支架、用于控制牽拉繩的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)、至少一個(gè)導(dǎo)向輪、牽拉繩、插頭和插座；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，其特征在于，安裝支架包括：上支架和下支架；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，其特征在于，上支架至少包括：第一上梁、第二上梁和第三上梁；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，其特征在于，下支架至少包括：第一下梁和第二下梁；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，其特征在于，導(dǎo)向輪為兩個(gè)，第一個(gè)導(dǎo)向輪設(shè)置于第二上梁遠(yuǎn)離于安裝位置的一側(cè)上；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，其特征在于，牽拉繩為鋼絲繩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，其特征在于，牽拉繩的長度＝理論設(shè)計(jì)長度+松弛量+連接長度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，其特征在于，電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)至少包括：作為動(dòng)力源的電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)、卷筒、扭力限
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，其特征在于，電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)還包括：張緊擺線裝置，張緊擺線裝置設(shè)置于底座上，且與卷筒連接，當(dāng)張緊擺線裝置檢測到牽拉繩的張力變化時(shí)，由張緊擺線裝置調(diào)整卷筒的位置，從而改變牽拉繩的張緊程度。
10.一種工作方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，該工作方法包括如下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：安裝支架、用于控制牽拉繩的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)、至少一個(gè)導(dǎo)向輪、牽拉繩、插頭和插座；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，其特征在于，安裝支架包括：上支架和下支架；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，其特征在于，上支架至少包括：第一上梁、第二上梁和第三上梁；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，其特征在于，下支架至少包括：第一下梁和第二下梁；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，其特征在于，導(dǎo)向輪為兩個(gè)，第一個(gè)導(dǎo)向輪設(shè)置于第二上梁遠(yuǎn)離于安裝位置的一側(cè)上；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的二級脫插結(jié)構(gòu)，其特征在于，牽拉繩為鋼絲繩。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏志超，周龍，胡小偉，薛凱墨，沈瑒飛龍，李秦峰，
申請(專利權(quán))人：北京中科宇航技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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