【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于電機裝配，具體涉及一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機。
技術(shù)介紹
1、由于稀土永磁體的高磁能積和高矯頑力，稀土永磁電機具有體積小、重量輕、效率高且特性好的優(yōu)點。稀土永磁電機利用定子繞組通以交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子上的稀土永磁材料受到定子磁場的作用而產(chǎn)生磁力，從而驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。
2、在稀土永磁電機的生產(chǎn)過程中，通過裝配機對轉(zhuǎn)子和磁片裝配，具體為將轉(zhuǎn)子放置在放置平臺上，再將放置槽內(nèi)的磁片頂起，使磁片貼在轉(zhuǎn)子上，但是放置槽的寬度和高度為固定設(shè)置，難以對不同大小的轉(zhuǎn)子和磁片進行裝配，使用時具有局限性，適應性低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有的裝配機難以對不同大小的轉(zhuǎn)子和磁片進行裝配的問題，本專利技術(shù)提供一種適應性高的稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案為：一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機，包括工作臺，工作臺上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)筒，工作臺頂部連接有多塊連接板，連接板上共同轉(zhuǎn)動連接有通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的放置轉(zhuǎn)板，放置轉(zhuǎn)板與轉(zhuǎn)筒固定連接，放置轉(zhuǎn)板上開有多圈供不同大小磁片通過的弧形孔，工作臺內(nèi)部設(shè)有用于頂出磁片的頂出機構(gòu)，工作臺頂部滑動連接有兩個移動方向相反的移動塊，移動塊上均設(shè)有在x軸滑動的限位側(cè)板，限位側(cè)板靠近轉(zhuǎn)筒的一端均連接有側(cè)擋桿，兩塊限位側(cè)板之間設(shè)有通過電推桿一驅(qū)動的推板，限位側(cè)板上方設(shè)有兩根上擋桿，工作臺上設(shè)有用于調(diào)節(jié)限位側(cè)板和上擋桿位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)；工作臺上設(shè)有用于按住轉(zhuǎn)子的按壓機構(gòu)，當磁片被頂起時，通過按壓機構(gòu)固定轉(zhuǎn)子的位置。<...
【技術(shù)保護點】
1.一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機，包括工作臺（1），其特征在于，所述工作臺（1）上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)筒（2），所述工作臺（1）頂部連接有多塊連接板（3），所述連接板（3）上共同轉(zhuǎn)動連接有通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的放置轉(zhuǎn)板（4），所述放置轉(zhuǎn)板（4）與轉(zhuǎn)筒（2）固定連接，所述放置轉(zhuǎn)板（4）上開有多圈供不同大小磁片（21）通過的弧形孔（40），所述工作臺（1）內(nèi)部設(shè)有用于頂出磁片（21）的頂出機構(gòu)，所述工作臺（1）頂部滑動連接有兩個移動方向相反的移動塊（5），所述移動塊（5）上均設(shè)有在X軸滑動的限位側(cè)板（6），所述限位側(cè)板（6）靠近轉(zhuǎn)筒（2）的一端均連接有側(cè)擋桿（7），兩塊限位側(cè)板（6）之間設(shè)有通過電推桿一（81）驅(qū)動的推板（8），所述限位側(cè)板（6）上方設(shè)有兩根上擋桿（9），所述工作臺（1）上設(shè)有用于調(diào)節(jié)限位側(cè)板（6）和上擋桿（9）位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)；工作臺（1）上設(shè)有用于按住轉(zhuǎn)子（20）的按壓機構(gòu)，當磁片（21）被頂起時，通過按壓機構(gòu)固定轉(zhuǎn)子（20）的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機，其特征在于，所述限位側(cè)板（6）底部均轉(zhuǎn)動設(shè)有兩處凸桿部（61），所述
3.如權(quán)利要求2所述的一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括全齒環(huán)（41），所述放置轉(zhuǎn)板（4）上連接有全齒環(huán)（41），所述工作臺（1）頂部設(shè)有通過減速電機驅(qū)動的全齒輪（42），所述全齒環(huán)（41）和全齒輪（42）嚙合。
4.如權(quán)利要求3所述的一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括導軌（51），所述工作臺（1）頂部連接有兩個導軌（51），所述導軌（51）上均安裝有直線電機（52），所述移動塊（5）安裝在直線電機（52）上，所述限位側(cè)板（6）上均安裝有電動滑軌一（91），所述電動滑軌一（91）的滑塊上均安裝有電動滑軌二（92），兩根上擋桿（9）分別安裝在兩個電動滑軌二（92）的滑塊上。
5.如權(quán)利要求4所述的一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機，其特征在于，所述頂出機構(gòu)包括升降筒（111），所述工作臺（1）內(nèi)部連接有電推桿二（112），所述電推桿二（112）的伸縮桿上連接有升降筒（111），所述升降筒（111）套在轉(zhuǎn)筒（2）外部，所述升降筒（111）上連接有導桿（113），所述導桿（113）上滑動連接有滑桿（114），所述工作臺（1）內(nèi)部連接有電推桿三（115），所述電推桿三（115）的伸縮桿上連接有滑動塊（116），所述滑動塊（116）與滑桿（114）滑動連接，所述工作臺（1）頂部開有通槽（117）；當升降筒（111）上升時，滑桿（114）頂端從通槽（117）穿出以將磁片（21）頂起。
6.如權(quán)利要求5所述的一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機，其特征在于，所述按壓機構(gòu)包括固定架（121），所述工作臺（1）頂部連接有固定架（121），所述固定架（121）上滑動連接有通過直線驅(qū)動器驅(qū)動的升降架（122），所述升降架（122）上通過軸承轉(zhuǎn)動連接有用于按住轉(zhuǎn)子（20）的空心的按壓筒（123），所述按壓筒（123）底部開有供轉(zhuǎn)子（20）轉(zhuǎn)軸穿過的通孔（124）。
7.如權(quán)利要求6所述的一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機，其特征在于，稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機還包括放置條（10），所述工作臺（1）頂部固定連接有兩條放置條（10）。
8.如權(quán)利要求7所述的一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機，其特征在于，所述按壓機構(gòu)還包括限位塊（125），按壓筒（123）內(nèi)部設(shè)有至少四個在按壓筒（123）徑向上滑動的限位塊（125），按壓筒（123）上轉(zhuǎn)動連接有與限位塊（125）數(shù)量一致的螺桿（126），螺桿（126）的一端與限位塊（125）螺紋連接，螺桿（126）的另一端位于按壓筒（123）外部，按壓筒（123）外部轉(zhuǎn)動連接有錐齒環(huán)（127），螺桿（126）位于按壓筒（123）外部的一端均連接有錐齒輪（128），錐齒輪（128）均與錐齒環(huán)（127）嚙合，錐齒環(huán)（127）頂部連接有轉(zhuǎn)桿（129）。
9.如權(quán)利要求8所述的一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機，其特征在于，稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機還包括機械臂（131），所述工作臺（1）左方安裝有機械臂（131），所述機械臂（131）的末端執(zhí)行器上安裝有用于夾取轉(zhuǎn)子（20）的夾爪，所述工作臺（1）上連接有定位架（132），所述定位架（132）上開有呈V形的定位槽（133）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機，包括工作臺（1），其特征在于，所述工作臺（1）上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)筒（2），所述工作臺（1）頂部連接有多塊連接板（3），所述連接板（3）上共同轉(zhuǎn)動連接有通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的放置轉(zhuǎn)板（4），所述放置轉(zhuǎn)板（4）與轉(zhuǎn)筒（2）固定連接，所述放置轉(zhuǎn)板（4）上開有多圈供不同大小磁片（21）通過的弧形孔（40），所述工作臺（1）內(nèi)部設(shè)有用于頂出磁片（21）的頂出機構(gòu)，所述工作臺（1）頂部滑動連接有兩個移動方向相反的移動塊（5），所述移動塊（5）上均設(shè)有在x軸滑動的限位側(cè)板（6），所述限位側(cè)板（6）靠近轉(zhuǎn)筒（2）的一端均連接有側(cè)擋桿（7），兩塊限位側(cè)板（6）之間設(shè)有通過電推桿一（81）驅(qū)動的推板（8），所述限位側(cè)板（6）上方設(shè)有兩根上擋桿（9），所述工作臺（1）上設(shè)有用于調(diào)節(jié)限位側(cè)板（6）和上擋桿（9）位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)；工作臺（1）上設(shè)有用于按住轉(zhuǎn)子（20）的按壓機構(gòu)，當磁片（21）被頂起時，通過按壓機構(gòu)固定轉(zhuǎn)子（20）的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機，其特征在于，所述限位側(cè)板（6）底部均轉(zhuǎn)動設(shè)有兩處凸桿部（61），所述工作臺（1）頂部開有兩對斜槽（62），四處凸桿部（61）分別位于四個斜槽（62）內(nèi)，所述側(cè)擋桿（7）靠近轉(zhuǎn)筒（2）的一端均具有彎折部（71）。
3.如權(quán)利要求2所述的一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括全齒環(huán)（41），所述放置轉(zhuǎn)板（4）上連接有全齒環(huán)（41），所述工作臺（1）頂部設(shè)有通過減速電機驅(qū)動的全齒輪（42），所述全齒環(huán)（41）和全齒輪（42）嚙合。
4.如權(quán)利要求3所述的一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括導軌（51），所述工作臺（1）頂部連接有兩個導軌（51），所述導軌（51）上均安裝有直線電機（52），所述移動塊（5）安裝在直線電機（52）上，所述限位側(cè)板（6）上均安裝有電動滑軌一（91），所述電動滑軌一（91）的滑塊上均安裝有電動滑軌二（92），兩根上擋桿（9）分別安裝在兩個電動滑軌二（92）的滑塊上。
5.如權(quán)利要求4所述的一種稀土永磁電機轉(zhuǎn)子磁片沖入裝配機，其特征在于，所述頂出機構(gòu)包括升降筒（111），所述工作臺（1）內(nèi)部連接有電推桿二（1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張聲洲，朱文彬，蔣俊鵬，謝坤容，肖書衛(wèi)，陳富，
申請(專利權(quán))人：贛州職業(yè)技術(shù)學院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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