【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車間轉運車，具體涉及一種可拼接的agv運載底盤及其工作方法。
技術介紹
1、在現代工業生產中，自動導引車（agv）運載底盤因其高效性和靈活性，在工廠貨物運輸中扮演著越來越重要的角色。agv底盤被廣泛應用于運輸各種類型的貨物，從輕量級的小件快遞到大體積的重型機械零件，都能見到agv底盤的身影。
2、然而，工廠貨物的類型多變，包括輕量小體積、大體積輕重量以及大體積大重量等不同規格的貨物。現有的agv底盤設計往往針對特定的運輸體積和重量進行優化，這限制了其在面對體積較大或重量過重貨物時的應用能力。在這些情況下，工廠往往需要依賴其他運輸方式來完成貨物的搬運，這使得整體運輸效率下降，以及工廠的設備成本增加。因此，設計一種agv底盤來適應多場景多類型貨物的運輸需求成為亟待解決的難題。
技術實現思路
1、針對上述現有技術存在的一個或多個不足，本專利技術提供一種可拼接的agv運載底盤及其工作方法，具備高度的靈活性和適應性，能夠滿足多種運輸場景的需求，包括可以高效運輸輕量級、大體積的貨物，也能滿足大體積、高重量貨物的運輸需求，從而更好地適應工廠內多樣化的運輸要求，提高整體的物流效率。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用如下一個或多個技術方案：
3、第一方面，提供一種可拼接的agv運載底盤，包括車架體和載運輪，所述載運輪通過獨立懸掛減震組件與所述車架體連接，所述車架體的側面設有向外伸出的拼接鎖止機構，用于實現多個車架體前后方向和左右方向的拼接；>
4、所述拼接鎖止機構包括與車架體固連的連接基座，所述連接基座鉸接有拼接主體，所述拼接主體的外側設有鎖止凹槽和鎖止芯，所述鎖止芯用于插入到相對接的拼接鎖止機構的鎖止凹槽內進行拼接；
5、所述拼接主體內設有轉動凹槽，所述轉動凹槽內設置有可轉動的鎖舌，所述鎖舌固定設有鎖舌手柄，所述鎖舌手柄的遠端與拼接主體之間通過彈性件連接；鎖舌初始為傾斜狀態，拼接過程中受力轉動，當鎖止芯插入至鎖止凹槽內，鎖舌在彈性件的作用下復位后與對接的拼接鎖止機構的轉動凹槽抵接，限制鎖舌的直線移動，從而實現拼接鎖止。
6、作為進一步的實現方式，所述轉動凹槽內固定設有弧形凸起，所述鎖舌上開設有弧形凹槽，所述弧形凸起嵌設于所述弧形凹槽內并形成滑動連接，所述弧形凸起與所述弧形凹槽相對滑動時所述鎖舌轉動。
7、作為進一步的實現方式，所述拼接主體上固定設有連接柱，所述彈性件的一端與鎖舌手柄固定連接，另一端與所述連接柱連接。
8、作為進一步的實現方式，所述鎖舌采用半圓形鎖止塊，鎖止芯與鎖止凹槽對接過程中，鎖舌的矩形面受力轉動，鎖止芯插入至鎖止凹槽后，鎖舌復位為傾斜狀態，此時鎖舌的圓弧面與對接的轉動凹槽抵接，形成直線鎖止。
9、作為進一步的實現方式，所述拼接鎖止機構還包括第三減震器和減震器安裝座，所述第三減震器一端與連接基座鉸接，另一端通過所述減震器安裝座與拼接主體鉸接。
10、作為進一步的實現方式，所述車架體包括整車框架和固定于整車框架底部的車架底板，所述車架底板上固定安裝有固定架；所述獨立懸掛減震組件連接在所述固定架與載運輪之間，使每組載運輪擁有獨立減震。
11、作為進一步的實現方式，所述獨立懸掛減震組件包括第一減震器，所述第一減震器一端與所述固定架鉸接，另一端鉸接連接有電機底板，所述電機底板上安裝有電機。
12、作為進一步的實現方式，所述車架底板上安裝有第一鉸鏈座，所述電機底板上安裝有第二鉸鏈座，所述第一鉸鏈座與所述第二鉸鏈座轉動連接，獨立懸掛減震組件可通過第二鉸鏈座帶動載運輪相對車架底板轉動，提高對復雜地形的適應性，并提高減震效果，更好地滿足大體積、大重量貨物的運輸。
13、作為進一步的實現方式，所述電機的輸出軸連接有減速器，所述減速器的輸出軸末端通過階梯軸連接有輪軸，所述輪軸的末端與所述載運輪固定連接。
14、作為進一步的實現方式，所述獨立懸掛減震組件還包括第二減震器，所述第二減震器的底部安裝在所述階梯軸上，所述第二減震器的頂部用于設置有連接懸掛裝置，用于與頂部的承載平臺連接，進一步減小貨物運輸中的震動，使運載底盤更加平穩。
15、作為進一步的實現方式，所述階梯軸外圓面上設置有法蘭軸承，所述法蘭軸承的外圈固定連接有減震支架，所述減震支架與第二減震器底部鉸接連接。
16、第二方面，提供一種可拼接的agv運載底盤的工作方法，基于如上述方案所述的一種可拼接的agv運載底盤，包括：
17、單個底盤無法滿足運輸需求時，將前后或左右兩個相鄰底盤的拼接鎖止結構水平對齊，將鎖止芯插入到相對接的鎖止凹槽內，完成鎖止；
18、運載完成后或需要拆分運載時，逆時針轉動鎖舌手柄，將拼接的兩個底盤相互遠離，完成解鎖。
19、采用上述技術方案，本專利技術的有益效果如下：
20、1、本專利技術利用拼接鎖止機構可以實現若干個agv運載底盤前后、左右自由拼接，可以在不同工況下拼接成不同形狀或體積的整體運輸組件，通過多個運載底盤協同工作，大大提高了agv運載底盤在面對大體積、大重量貨物時的運輸能力；并且也可提高一次承載運輸量，進而提高了物流效率。
21、2、本專利技術的agv運載底盤通過拼接鎖止機構實現選擇性可拼接，可以廣泛應用于運輸各種類型的貨物，包括但不限于小體積輕量級、小體積重量級、大體積輕量級、大體積重量級等貨物，更好地適應工廠內多樣化的運輸要求，無需其他運輸方式組合，減小了勞動強度，大大提高了整體物流效率。
22、3、本專利技術中通過獨立懸掛減震組件將載運輪安裝在車架體上，對每個麥克納姆輪配備獨立懸掛減震，可以使運載底盤擁有更高的靈活性，在狹窄的空間內進行移動或運輸，也使運載底盤更加平穩，保證了貨物運輸的可靠性與穩定性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種可拼接的AGV運載底盤，其特征在于，包括車架體和載運輪，所述載運輪通過獨立懸掛減震組件與所述車架體連接，所述車架體的側面設有向外伸出的拼接鎖止機構，用于實現多個車架體前后方向和左右方向的拼接；
2.如權利要求1所述的一種可拼接的AGV運載底盤，其特征在于，所述轉動凹槽內固定設有弧形凸起，所述鎖舌上開設有弧形凹槽，所述弧形凸起嵌設于所述弧形凹槽內并形成滑動連接，所述弧形凸起與所述弧形凹槽相對滑動時所述鎖舌轉動。
3.如權利要求1所述的一種可拼接的AGV運載底盤，其特征在于，所述拼接主體上固定設有連接柱，所述彈性件的一端與鎖舌手柄固定連接，另一端與所述連接柱連接。
4.如權利要求3所述的一種可拼接的AGV運載底盤，其特征在于，所述鎖舌采用半圓形鎖止塊，鎖止芯與鎖止凹槽對接過程中，鎖舌的矩形面受力轉動，鎖止芯插入至鎖止凹槽后，鎖舌復位為傾斜狀態，此時鎖舌的圓弧面與對接的轉動凹槽抵接，形成直線鎖止。
5.如權利要求1所述的一種可拼接的AGV運載底盤，其特征在于，所述拼接鎖止機構還包括第三減震器和減震器安裝座，所述第三減震器一端與連接
6.如權利要求1所述的一種可拼接的AGV運載底盤，其特征在于，所述車架體包括整車框架和固定于整車框架底部的車架底板，所述車架底板上固定安裝有固定架；所述獨立懸掛減震組件連接在所述固定架與載運輪之間；所述獨立懸掛減震組件包括第一減震器，所述第一減震器一端與所述固定架鉸接，另一端鉸接連接有電機底板，所述電機底板上安裝有電機。
7.如權利要求6所述的一種可拼接的AGV運載底盤，其特征在于，所述車架底板上安裝有第一鉸鏈座，所述電機底板上安裝有第二鉸鏈座，所述第一鉸鏈座與所述第二鉸鏈座轉動連接。
8.如權利要求6所述的一種可拼接的AGV運載底盤，其特征在于，所述電機的輸出軸連接有減速器，所述減速器的輸出軸末端通過階梯軸連接有輪軸，所述輪軸的末端與所述載運輪固定連接。
9.如權利要求8所述的一種可拼接的AGV運載底盤，其特征在于，所述獨立懸掛減震組件還包括第二減震器，所述第二減震器的底部安裝在所述階梯軸上，所述第二減震器的頂部用于設置有連接懸掛裝置，用于與頂部的承載平臺連接；所述階梯軸外圓面上設置有法蘭軸承，所述法蘭軸承的外圈固定連接有減震支架，所述減震支架與第二減震器底部鉸接連接。
10.一種可拼接的AGV運載底盤的工作方法，基于如權利要求1-9任一項所述的可拼接的AGV運載底盤，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種可拼接的agv運載底盤，其特征在于，包括車架體和載運輪，所述載運輪通過獨立懸掛減震組件與所述車架體連接，所述車架體的側面設有向外伸出的拼接鎖止機構，用于實現多個車架體前后方向和左右方向的拼接；
2.如權利要求1所述的一種可拼接的agv運載底盤，其特征在于，所述轉動凹槽內固定設有弧形凸起，所述鎖舌上開設有弧形凹槽，所述弧形凸起嵌設于所述弧形凹槽內并形成滑動連接，所述弧形凸起與所述弧形凹槽相對滑動時所述鎖舌轉動。
3.如權利要求1所述的一種可拼接的agv運載底盤，其特征在于，所述拼接主體上固定設有連接柱，所述彈性件的一端與鎖舌手柄固定連接，另一端與所述連接柱連接。
4.如權利要求3所述的一種可拼接的agv運載底盤，其特征在于，所述鎖舌采用半圓形鎖止塊，鎖止芯與鎖止凹槽對接過程中，鎖舌的矩形面受力轉動，鎖止芯插入至鎖止凹槽后，鎖舌復位為傾斜狀態，此時鎖舌的圓弧面與對接的轉動凹槽抵接，形成直線鎖止。
5.如權利要求1所述的一種可拼接的agv運載底盤，其特征在于，所述拼接鎖止機構還包括第三減震器和減震器安裝座，所述第三減震器一端與連接基座鉸接，另一端通過所述減震器安裝座與拼接主體鉸接。
6.如權利要求1所述的一種可拼接的agv運載底盤...
【專利技術屬性】
技術研發人員：萬熠，劉永賓，侯嘉瑞，鄭凱藝，申文元，張良棟，馬興慶，韓安民，陳博，田洪云，張莉，
申請(專利權)人：山東大學，
類型：發明
國別省市：
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