【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及生物多樣性監測，尤其涉及一種生物多樣性監測裝置及方法。
技術介紹
1、生物多樣性是生物（動物、植物、微生物）與環境形成的生態復合體以及與此相關的各種生態過程的總和，包括生態系統多樣性、物種多樣性和基因多樣性三個層次。生物多樣性使地球充滿生機，也是人類生存和發展的基礎，可通過就地保護和遷地保護等方式加以保護。生物多樣性監測的重要性和意義在于維持生態平衡、環境保護，為科學研究、教育、自然資源利用、健康與安全以及文化和藝術等方面提供價值和支持。隨著人類社會文明的發展，生物多樣性被視為衡量地域經濟社會發展水平和文明程度的自然環境質量評價指標，體現了人們對人與自然和諧共生關系的新思考。生物多樣性監測時多采用監測機械人進行監測，然而現有的監測機器人在進行進行監測使用時，其使用環境為自然環境，在進行監測移動時，自然環境中的植物容易與監測設備接觸，在長時間的使用后易造成監測設備的鏡頭出現磨損，從而影響裝置的監測清晰度，影響生物多樣性監測效果。
技術實現思路
1、本專利技術公開一種生物多樣性監測裝置及方法，旨在解決
技術介紹
中生物多樣性監測在進行使用時多采用監測機械人進行監測，然而現有的監測機器人在進行進行監測使用時，其使用環境為自然環境，在進行監測移動時，自然環境中的植物容易與監測設備接觸，在長時間的使用后易造成監測設備的鏡頭出現磨損，從而影響裝置的監測清晰度，影響生物多樣性監測效果的技術問題。
2、本專利技術提出的一種生物多樣性監測裝置，包括固定座，所述固定座的頂部固定連
3、通過設置有固定座、安裝座、安裝口、植物防損模塊、節能模塊、監測清理模塊、安裝架、監測設備本體、電源件與安裝槽，植物防損模塊在進行使用時能夠對監測裝置移動路上的植物分撥至兩側，從而在裝置監測移動時避免植物對監測設備本體造成磨損，進而在使用時保證監測設備本體使用時的清晰度，以增加監測效果，滿足裝置的生物多樣性監測需求；監測清理模塊在進行使用時能夠對監測設備本體上的雜物、污漬等進行清理，從而在進行監測使用時避免雜物或污漬對監測造成影響，以進一步增加監測效果；節能模塊在進行使用時能夠對太陽光進行利用，以在裝置使用時降低其能源消耗，增加裝置在野外進行生物多樣性監測的續航效果。
4、在一個優選的方案中，所述植物防損模塊包括安裝框架，安裝框架活動連接與安裝口的內壁，安裝框架上活動連接有兩個軸桿件，其中一個軸桿件的外壁固定連接有從動齒輪，且安裝框架的內壁底部固定連接有驅動電機，驅動電機的輸出軸通過聯軸器與另一個軸桿件的外壁均連接有聯動輪，兩個聯動輪的外壁設有同一個傳動帶，其中一個聯動輪的頂部固定連接有驅動齒輪，驅動齒輪與從動齒輪相嚙合，安裝座的一側外壁固定連接有固定支板，固定支板上固定連接有兩個電動伸縮桿，兩個電動伸縮桿的輸出端均與安裝框架的一側外壁固定連接；兩個所述軸桿件的外壁均固定連接有連接套件，兩個連接套件的內壁均固定連接有連接桿件，兩個連接桿件的一端均固定連接有球桿件，兩個球桿件的外壁均設置有外展弧桿，兩個外展弧桿上均固定連接有連接軸桿，兩個連接軸桿的外壁均活動連接有連接件，且兩個連接桿件的一側外壁均固定連接有固定件，兩個固定件的內部均設置有安裝件，兩個安裝件的一側外壁均固定連接有電動桿件，兩個電動桿件的輸出端分別與兩個連接件的一側外壁固定連接，兩個外展弧桿的一側外壁均固定連接有安裝板件，兩個安裝板件的頂部均開設有引導口，兩個引導口的內壁均設置有連接弧板；兩個所述連接弧板的底部與頂部均固定連接有弧形板，四個弧形板上均開設有齒槽組二與多個齒槽組一，兩個外展弧桿上均固定連接有動力電機，兩個動力電機的輸出軸通過聯軸器均連接有傳動齒輪，兩個傳動齒輪分別與其中兩個齒槽組二相嚙合，且兩個安裝板件上均活動連接有多個安裝軸桿，多個安裝軸桿的外壁均固定連接有弧形卡桿與兩個聯動齒輪，多個聯動齒輪分別與多個齒槽組一相嚙合。
5、通過設置有植物防損模塊，植物防損模塊在裝置進行監測運行時，能夠將裝置移動路徑上的植物分撥至兩側，從而在裝置監測移動過程中避免植物與監測設備本體的鏡頭接觸，以避免監測設備本體的損傷，進而在監測時增加裝置的監測清晰度，進而增加裝置的監測效果，且在進行使用時，植物防損模塊能夠在分撥植物時保證裝置的分撥效果，避免分撥時植物與裝置表面出現滑動，以保證植物能夠向兩側分撥，進一步降低監測設備本體磨損的可能性。
6、在一個優選的方案中，所述固定座的兩側外壁均固定連接有兩個連接架，四個連接架的一側外壁均固定連接有履帶支架，四個履帶支架的一側外壁均設置有四個履帶輪，處同一個履帶支架上的四個履帶輪外壁均設有同一個驅動履帶，且四個履帶支架的一側外壁均固定連接有固定架，四個固定架的內壁均固定連接有步進電機，四個步進電機的輸出軸通過聯軸器均固定連接有齒輪二，其中四個履帶輪上設置有齒輪一，四個齒輪一分別與四個齒輪二相嚙合。
7、在一個優選的方案中，所述監測清理模塊包括安裝支架，安裝支架固定連接于安裝座的一側外壁，安裝支架的兩側內壁固定連接有同一個限位桿，安裝支架的兩側內壁活動連接有同一個絲桿件，且安裝支架的一側外壁固定連接有電機一，電機一的輸出軸通過聯軸器與絲桿件的一端連接，絲桿件與限位桿的外壁設置有同一個活動座，活動座的頂部固定連接有三個清理框架，其中兩個清理框架的一側外壁均固定連接有安裝支板，兩個安裝支板上固定連接有同一個連通倉，連通倉的外壁固定連接有氣泵，該兩個清理框架的一側內壁均固定連接有清理氣倉；兩個所述清理氣倉的一側外壁均開設有多個氣孔，連通倉的外壁固定連接有兩個連通管，兩個連通管的輸出端分別與兩個清理氣倉的內部相連通，且另一個清理框架的一側內壁固定連接有清理水倉，清理水倉的一側外壁固定連接有多個清理噴頭，安裝座的頂部固定連接有固定支架，固定支架的內壁固定連接有水箱，水箱的一側外壁固定連接有輸送泵，輸送泵的輸出端固定連接有連接管，連接管的輸出端與清理水倉的內部相連通。
8、通過設置有監測清理模塊，監測清理模塊在進行使用時能夠對裝置表面上沾附的污漬進行清理，同時在使用時監測清理模塊能夠對裝置表面的雜物（如植物葉片）進行清理，以避免污漬或雜物遮擋鏡頭，從而保證生物多樣性監測效果，進而增加裝置的使用效果，且在進行使用清理時，裝置采用水流與氣體結合的方式進行清理，能夠在保證清理效果的同時避免水漬的殘留，進一步增加了裝置的使用效果，同時裝置在進行使用時能夠進行移動，避免監測清理模塊自身對監測設備本體造成遮擋，增加裝置使用多樣性。
9、在一個優選的方案中，所述節能模塊包括安裝基架，安裝基架固定連接與安裝槽的底部，安裝基架的兩側內壁活動連接有同一個調節桿件，調節桿件的外壁固定連接有調節座，調節座的頂部固定連接有安裝板座，安裝板座本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種生物多樣性監測裝置，包括固定座（11），其特征在于，所述固定座（11）的頂部固定連接有安裝座（5），安裝座（5）的一側外壁開設有安裝口（13），且安裝口（13）的內部設置有植物防損模塊（3），所述安裝座（5）的頂部固定連接有安裝架（6），安裝架（6）的內壁固定連接有監測設備本體（7），且安裝座（5）的頂部設置有電源件（8），所述安裝座（5）的一側外壁設置有監測清理模塊（4），且安裝座（5）的頂部開設有安裝槽，安裝槽的內部設置有節能模塊（9）。
2.根據權利要求1所述的一種生物多樣性監測裝置，其特征在于，所述植物防損模塊（3）包括安裝框架（301），安裝框架（301）活動連接與安裝口（13）的內壁，安裝框架（301）上活動連接有兩個軸桿件（312），其中一個軸桿件（312）的外壁固定連接有從動齒輪（309），且安裝框架（301）的內壁底部固定連接有驅動電機（310），驅動電機（310）的輸出軸通過聯軸器與另一個軸桿件（312）的外壁均連接有聯動輪（311），兩個聯動輪（311）的外壁設有同一個傳動帶（302），其中一個聯動輪（311）的頂部固定連接有驅動齒輪（3
3.根據權利要求2所述的一種生物多樣性監測裝置，其特征在于，兩個所述軸桿件（312）的外壁均固定連接有連接套件（307），兩個連接套件（307）的內壁均固定連接有連接桿件（303），兩個連接桿件（303）的一端均固定連接有球桿件（316），兩個球桿件（316）的外壁均設置有外展弧桿（319），兩個外展弧桿（319）上均固定連接有連接軸桿（318），兩個連接軸桿（318）的外壁均活動連接有連接件（317），且兩個連接桿件（303）的一側外壁均固定連接有固定件（304），兩個固定件（304）的內部均設置有安裝件（314），兩個安裝件（314）的一側外壁均固定連接有電動桿件（315），兩個電動桿件（315）的輸出端分別與兩個連接件（317）的一側外壁固定連接，兩個外展弧桿（319）的一側外壁均固定連接有安裝板件（327），兩個安裝板件（327）的頂部均開設有引導口（325），兩個引導口（325）的內壁均設置有連接弧板（326）。
4.根據權利要求3所述的一種生物多樣性監測裝置，其特征在于，兩個所述連接弧板（326）的底部與頂部均固定連接有弧形板（320），四個弧形板（320）上均開設有齒槽組二（323）與多個齒槽組一（322），兩個外展弧桿（319）上均固定連接有動力電機（324），兩個動力電機（324）的輸出軸通過聯軸器均連接有傳動齒輪（313），兩個傳動齒輪（313）分別與其中兩個齒槽組二（323）相嚙合，且兩個安裝板件（327）上均活動連接有多個安裝軸桿（328），多個安裝軸桿（328）的外壁均固定連接有弧形卡桿（321）與兩個聯動齒輪（329），多個聯動齒輪（329）分別與多個齒槽組一（322）相嚙合。
5.根據權利要求4所述的一種生物多樣性監測裝置，其特征在于，所述固定座（11）的兩側外壁均固定連接有兩個連接架（10），四個連接架（10）的一側外壁均固定連接有履帶支架（2），四個履帶支架（2）的一側外壁均設置有四個履帶輪（12），處同一個履帶支架（2）上的四個履帶輪（12）外壁均設有同一個驅動履帶（1），且四個履帶支架（2）的一側外壁均固定連接有固定架（17），四個固定架（17）的內壁均固定連接有步進電機（16），四個步進電機（16）的輸出軸通過聯軸器均固定連接有齒輪二（15），其中四個履帶輪（12）上設置有齒輪一（14），四個齒輪一（14）分別與四個齒輪二（15）相嚙合。
6.根據權利要求5所述的一種生物多樣性監測裝置，其特征在于，所述監測清理模塊（4）包括安裝支架（405），安裝支架（405）固定連接于安裝座（5）的一側外壁，安裝支架（405）的兩側內壁固定連接有同一個限位桿（406），安裝支架（405）的兩側內壁活動連接有同一個絲桿件（403），且安裝支架（405）的一側外壁固定連接有電機一（402），電機一（402）的輸出軸通過聯軸器與絲桿件（403）的一端連接，絲桿件（403）與限位桿（406）的外壁設置有同一個活動座（415），活動座（415）的頂部固定連接有三個清理框架（409），其中兩個清理框架（409）的一側外壁均固定連接有安裝支板（414），兩個安裝支板（414）上固定連接有同一個連通倉（404），連通倉（404）的外壁固定連接有氣泵（411...
【技術特征摘要】
1.一種生物多樣性監測裝置，包括固定座（11），其特征在于，所述固定座（11）的頂部固定連接有安裝座（5），安裝座（5）的一側外壁開設有安裝口（13），且安裝口（13）的內部設置有植物防損模塊（3），所述安裝座（5）的頂部固定連接有安裝架（6），安裝架（6）的內壁固定連接有監測設備本體（7），且安裝座（5）的頂部設置有電源件（8），所述安裝座（5）的一側外壁設置有監測清理模塊（4），且安裝座（5）的頂部開設有安裝槽，安裝槽的內部設置有節能模塊（9）。
2.根據權利要求1所述的一種生物多樣性監測裝置，其特征在于，所述植物防損模塊（3）包括安裝框架（301），安裝框架（301）活動連接與安裝口（13）的內壁，安裝框架（301）上活動連接有兩個軸桿件（312），其中一個軸桿件（312）的外壁固定連接有從動齒輪（309），且安裝框架（301）的內壁底部固定連接有驅動電機（310），驅動電機（310）的輸出軸通過聯軸器與另一個軸桿件（312）的外壁均連接有聯動輪（311），兩個聯動輪（311）的外壁設有同一個傳動帶（302），其中一個聯動輪（311）的頂部固定連接有驅動齒輪（308），驅動齒輪（308）與從動齒輪（309）相嚙合，安裝座（5）的一側外壁固定連接有固定支板（306），固定支板（306）上固定連接有兩個電動伸縮桿（305），兩個電動伸縮桿（305）的輸出端均與安裝框架（301）的一側外壁固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種生物多樣性監測裝置，其特征在于，兩個所述軸桿件（312）的外壁均固定連接有連接套件（307），兩個連接套件（307）的內壁均固定連接有連接桿件（303），兩個連接桿件（303）的一端均固定連接有球桿件（316），兩個球桿件（316）的外壁均設置有外展弧桿（319），兩個外展弧桿（319）上均固定連接有連接軸桿（318），兩個連接軸桿（318）的外壁均活動連接有連接件（317），且兩個連接桿件（303）的一側外壁均固定連接有固定件（304），兩個固定件（304）的內部均設置有安裝件（314），兩個安裝件（314）的一側外壁均固定連接有電動桿件（315），兩個電動桿件（315）的輸出端分別與兩個連接件（317）的一側外壁固定連接，兩個外展弧桿（319）的一側外壁均固定連接有安裝板件（327），兩個安裝板件（327）的頂部均開設有引導口（325），兩個引導口（325）的內壁均設置有連接弧板（326）。
4.根據權利要求3所述的一種生物多樣性監測裝置，其特征在于，兩個所述連接弧板（326）的底部與頂部均固定連接有弧形板（320），四個弧形板（320）上均開設有齒槽組二（323）與多個齒槽組一（322），兩個外展弧桿（319）上均固定連接有動力電機（324），兩個動力電機（324）的輸出軸通過聯軸器均連接有傳動齒輪（313），兩個傳動齒輪（313）分別與其中兩個齒槽組二（323）相嚙合，且兩個安裝板件（327）上均活動連接有多個安裝軸桿（328），多個安裝軸桿（328）的外壁均固定連接有弧形卡桿（321）與兩個聯動齒輪（329），多個聯動齒輪（329）分別與多個齒槽組一（322）相嚙合。
5.根據權利要求4所述的一種生物多樣性監測裝置，其特征在于，所述固定座（11）的兩側外壁均固定連接有兩個連接架（10），四個連接架（10）的一側外壁均固定連接有履帶支架（2），四個履帶支架（2）的一側外壁均設置有四個履帶輪（12），處同一個履帶支架（2）上的四個履帶輪（12）外壁均...
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