【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及輔助制動領域，特別涉及線控底盤的輔助制動裝置。
技術介紹
1、線控底盤技術是發展高級別自動駕駛的必經之路，其中線控制動是線控底盤技術的關鍵組成部分。
2、目前，傳統的線控底盤的輔助制動通過動力機構驅動滾珠螺母轉動，為絲桿提供驅動，進而為制動主缸提供推動；其中絲桿移動時，需通過導向部進行導向，如現有專利文獻“cn112606810b?一種帶駐車功能的雙電機控制液壓制動器”中，其通過限位塊與導向圓桿之間的滑動提供導向，在長期運行的過程中，限位塊與導向圓桿之間需進行反復滑動摩擦，易產生磨損，以及滾珠螺母與絲桿之間也需進行反復的螺紋擰動，同樣易造成磨損，進而需進行潤滑，而目前現有技術中缺少自動潤滑的設計。
技術實現思路
1、本專利技術為了解決絲桿與滾珠螺母以及絲桿的導向部缺少自動潤滑的技術問題，而提供線控底盤的輔助制動裝置。
2、本專利技術通過以下技術方案解決上述技術問題：
3、本專利技術提供了線控底盤的輔助制動裝置，包括外殼；還包括：推動組件，所述推動組件包括滾珠螺母，所述滾珠螺母螺紋連接有絲桿，所述外殼內設置有為絲桿移動提供導向的導向部；驅動機構，所述驅動機構用于帶動滾珠螺母自轉；導流機構，所述導流機構安裝至滾珠螺母上，所述滾珠螺母內設置有與導流機構相連通的輸油通道，且輸油通道與滾珠螺母內圈的螺紋槽連通；注油機構，所述注油機構與絲桿連接，且注油機構設置有兩個出油口；兩個所述出油口分別與導向部以及導流機構連接。
4、在本技術方
5、優選地，所述注油機構包括伸縮軟囊；所述伸縮軟囊的一端與所述絲桿的一端之間固接有推盤，所述伸縮軟囊的另一端與外殼的外壁固接，且伸縮軟囊與外殼相連的端部安裝有第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥連接有吸油管，所述吸油管與設置在外殼底部的存油腔連通，所述第二單向閥與兩個出油口連接。
6、在本技術方案中，注油機構用于向兩個出油口注入潤滑油液。
7、優選地，所述導向部包括導柱以及導套，所述導套與絲桿連接，所述導套套設至導柱上，且導柱固定安裝至外殼內；所述導柱的內部設置有與注油機構一出油口連通的內槽，所述導柱的圓柱面上開設有若干個均勻分布且與內槽連通的出油孔。
8、在本技術方案中，導向部為絲桿的移動提供導向，其中內槽和出油孔的設置，出油口排出的油液進入到內槽后，可從若干個出油孔分散至導柱上，以實現潤滑。
9、優選地，所述注油機構一出油口設置在導流機構上方；所述導流機構包括v型槽；所述v型槽的數目為若干個，且若干個v型槽呈環形陣列分布至滾珠螺母的四周，若干個所述v型槽一端均與輸油通道連接，且v型槽的槽寬沿遠離輸油通道的方向逐漸增大；所述v型槽與輸油通道之間設置有自封部。
10、在本技術方案中，導流機構通過v型槽進行盛接潤滑油液。
11、優選地，所述輸油通道包括開設至滾珠螺母內的環形槽，所述環形槽的內圈上均勻設置有若干個細孔，所述環形槽通過細孔與螺紋槽連通，所述環形槽的一側呈環形設置有若干個進油孔，所述進油孔與v型槽連接。
12、在本技術方案中，潤滑油液進入到輸油通道中，為螺紋槽提供潤滑。
13、優選地，所述自封部包括鐵桿，所述v型槽與輸油通道連接的一端內固定安裝有擋環以及導環；所述鐵桿與導環之間滑動套接，所述鐵桿一端固接有封盤，且封盤覆蓋至擋環上，所述鐵桿與導環之間設置有第四彈簧；所述鐵桿一端從v型槽遠離輸油通道一端伸出。
14、在本技術方案中，自封部用于v型槽與輸油通道之間連通的控制。
15、優選地，所述導流機構的上方設置有用于磁吸鐵桿的磁塊，且磁塊與外殼頂部內壁固接。
16、在本技術方案中，通過磁吸的作用，使移動到導流機構上方的v型槽中的自封部自動打開。
17、優選地，所述外殼由第一殼體和第二殼體構成；所述第一殼體和第二殼體之間設置有多個連接機構，所述連接機構包括彈性拉桿，所述彈性拉桿連接有推環，所述推環連接有推條，所述推條一端彎折，且推條的彎折端設置在導套的后側。
18、優選地，所述連接機構還包括插筒，所述插筒與第一殼體一側邊沿固接，所述插筒內設置有施壓塊以及受壓塊，所述施壓塊和受壓塊的一側均設置斜面，且施壓塊的斜面和受壓塊的斜面相貼合，所述受壓塊與插筒一側內壁之間安裝有第三彈簧，所述受壓塊一端與開設在插筒側壁上的孔體間隙配合連接；所述施壓塊與彈性拉桿連接。
19、優選地，所述第二殼體一側邊沿開設有多個用于插筒插入的插孔，所述插孔一側開設有用于受壓塊端部插入的鎖孔。
20、在本技術方案中，通過連接機構用于第一殼體和第二殼體的連接，且連接機構的解鎖，通過導套推動推條，使推環移動實現；為第一殼體和第二殼體的拆卸提供了便捷。
21、在符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本專利技術各較佳實例。
22、本專利技術的積極進步效果在于：
23、上述提出的線控底盤的輔助制動裝置，在絲桿運行移動時，為注油機構提供擠壓推動，以驅動注油機構自動為導向部以及導流機構中加入潤滑油液，加入到導向部的潤滑油液為導向部提供潤滑，降低磨損，加入到導流機構中的潤滑油液進入到滾珠螺母中，以進行滾珠螺母與絲桿的潤滑；其中導流機構采用若干個呈環形陣列分布的v型槽進行盛接潤滑油液的設計，滾珠螺母在轉動情況下，若干個v型槽一起旋轉，可依次交替盛接潤滑油液，保障滾珠螺母旋轉情況下，接收潤滑油液進行潤滑，同時該種設計，具有無接觸的特點，避免造成非必要的摩擦；進一步地，在v型槽與滾珠螺母內的輸油通道之間安裝自封部，可進行v型槽與輸油通道的連通控制，在v型槽盛接潤滑油液時，自動打開，使油液可進入到輸油通道中，而v型槽旋轉移動到滾珠螺母下方，進行自動封閉，避免輸油通道內油液從v型槽漏出；其中，整體的外殼通過第一殼體和第二殼體由多個連接機構進行連接，通過推環和推條的設計，在絲桿向后側移動，為推條提供推動時，可自動進行連接機構的解鎖，為第一殼體和第二殼體的拆卸提供了便捷。
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1.線控底盤的輔助制動裝置，包括外殼（1）；其特征在于：還包括：
2.如權利要求1所述的線控底盤的輔助制動裝置，其特征在于：所述注油機構（5）包括伸縮軟囊（501）；所述伸縮軟囊（501）的一端與所述絲桿（402）的一端之間固接有推盤（6），所述伸縮軟囊（501）的另一端與外殼（1）的外壁固接，且伸縮軟囊（501）與外殼（1）相連的端部安裝有第一單向閥（502）和第二單向閥（504），所述第一單向閥（502）連接有吸油管（503），所述吸油管（503）與設置在外殼（1）底部的存油腔連通，所述第二單向閥（504）與兩個出油口連接。
3.如權利要求1所述的線控底盤的輔助制動裝置，其特征在于：所述導向部包括導柱（403）以及導套（405），所述導套（405）與絲桿（402）連接，所述導套（405）套設至導柱（403）上，且導柱（403）固定安裝至外殼（1）內；所述導柱（403）的內部設置有與注油機構（5）一出油口連通的內槽（4031），所述導柱（403）的圓柱面上開設有若干個均勻分布且與內槽（4031）連通的出油孔（4032）。
4.如權利要求1所述
5.如權利要求4所述的線控底盤的輔助制動裝置，其特征在于：所述輸油通道包括開設至滾珠螺母（401）內的環形槽（4012），所述環形槽（4012）的內圈上均勻設置有若干個細孔（4013），所述環形槽（4012）通過細孔（4013）與螺紋槽（4014）連通，所述環形槽（4012）的一側呈環形設置有若干個進油孔（4011），所述進油孔（4011）與V型槽（1104）連接。
6.如權利要求4所述的線控底盤的輔助制動裝置，其特征在于：所述自封部包括鐵桿（1103），所述V型槽（1104）與輸油通道連接的一端內固定安裝有擋環（1108）以及導環（1106）；所述鐵桿（1103）與導環（1106）之間滑動套接，所述鐵桿（1103）一端固接有封盤（1107），且封盤（1107）覆蓋至擋環（1108）上，所述鐵桿（1103）與導環（1106）之間設置有第四彈簧（1105）；所述鐵桿（1103）一端從V型槽（1104）遠離輸油通道一端伸出。
7.如權利要求6所述的線控底盤的輔助制動裝置，其特征在于：所述導流機構（11）的上方設置有用于磁吸鐵桿（1103）的磁塊（12），且磁塊（12）與外殼（1）頂部內壁固接。
8.如權利要求3所述的線控底盤的輔助制動裝置，其特征在于：所述外殼（1）由第一殼體（101）和第二殼體（102）構成；所述第一殼體（101）和第二殼體（102）之間設置有多個連接機構（9），所述連接機構（9）包括彈性拉桿，所述彈性拉桿連接有推環（7），所述推環（7）連接有推條（701），所述推條（701）一端彎折，且推條（701）的彎折端設置在導套（405）的后側。
9.如權利要求8所述的線控底盤的輔助制動裝置，其特征在于：所述連接機構（9）還包括插筒（901），所述插筒（901）與第一殼體（101）一側邊沿固接，所述插筒（901）內設置有施壓塊（902）以及受壓塊（907），所述施壓塊（902）和受壓塊（907）的一側均設置斜面，且施壓塊（902）的斜面和受壓塊（907）的斜面相貼合，所述受壓塊（907）與插筒（901）一側內壁之間安裝有第三彈簧（908），所述受壓塊（907）一端與開設在插筒（901）側壁上的孔體間隙配合連接；所述施壓塊（902）與彈性拉桿連接。
10.如權利要求9所述的線控底盤的輔助制動裝置，其特征在于：所述第二殼體（102）一側邊沿開設有多個用于插筒（901）插入的插孔（1021），所述插孔（1021）一側開設有用于受壓塊（907）端部插入的鎖孔（1022）。
...【技術特征摘要】
1.線控底盤的輔助制動裝置，包括外殼（1）；其特征在于：還包括：
2.如權利要求1所述的線控底盤的輔助制動裝置，其特征在于：所述注油機構（5）包括伸縮軟囊（501）；所述伸縮軟囊（501）的一端與所述絲桿（402）的一端之間固接有推盤（6），所述伸縮軟囊（501）的另一端與外殼（1）的外壁固接，且伸縮軟囊（501）與外殼（1）相連的端部安裝有第一單向閥（502）和第二單向閥（504），所述第一單向閥（502）連接有吸油管（503），所述吸油管（503）與設置在外殼（1）底部的存油腔連通，所述第二單向閥（504）與兩個出油口連接。
3.如權利要求1所述的線控底盤的輔助制動裝置，其特征在于：所述導向部包括導柱（403）以及導套（405），所述導套（405）與絲桿（402）連接，所述導套（405）套設至導柱（403）上，且導柱（403）固定安裝至外殼（1）內；所述導柱（403）的內部設置有與注油機構（5）一出油口連通的內槽（4031），所述導柱（403）的圓柱面上開設有若干個均勻分布且與內槽（4031）連通的出油孔（4032）。
4.如權利要求1所述的線控底盤的輔助制動裝置，其特征在于：所述注油機構（5）一出油口設置在導流機構（11）上方；所述導流機構（11）包括v型槽（1104）；所述v型槽（1104）的數目為若干個，且若干個v型槽（1104）呈環形陣列分布至滾珠螺母（401）的四周，若干個所述v型槽（1104）一端均與輸油通道連接，且v型槽（1104）的槽寬沿遠離輸油通道的方向逐漸增大；所述v型槽（1104）與輸油通道之間設置有自封部。
5.如權利要求4所述的線控底盤的輔助制動裝置，其特征在于：所述輸油通道包括開設至滾珠螺母（401）內的環形槽（4012），所述環形槽（4012）的內圈上均勻設置有若干個細孔（4013），所述環形槽（4012）通過細孔（4013）與螺紋槽（4014）連通，所述環形槽（4012）的一側呈環形設置有若干個進油孔（4011），所述進油孔（4011）與v型槽（1104）連接。
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