【技術實現步驟摘要】
本申請涉及基于水源探測領域，尤其涉及一種基于無人機的水源探測方法、系統、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、在沙漠地區，水資源的勘探對于當地經濟發展和生態保護具有重要意義。目前，沙漠水源探測主要采用遙感影像解譯、地球物理勘探等技術手段，通過獲取地表信息和地下結構特征來判斷水源位置。隨著無人機技術的發展，其在資源勘探領域的應用日益廣泛。現有的無人機水源探測方法通常是在預先設定的固定路線上進行數據采集，采集的數據包括光學遙感影像、多光譜圖像等。這些數據經過處理分析后，結合已有的水文地質資料，用于推斷可能存在的水源位置。然而，現有技術存在探測精度不高的問題。這主要是因為現有技術采用固定的探測路線和單一的數據分析方法，導致對水源位置的判斷存不確定性。
技術實現思路
1、本申請提供一種基于無人機的水源探測方法、系統、電子設備及存儲介質，用以提高基于無人機的水源探測的準確度。
2、第一方面，本申請提供了一種基于無人機的水源探測方法，包括：
3、獲取待探測區域的地理數據，并根據所述地理數據確定初始探測路線；
4、根據所述初始探測路線生成無人機航線規劃數據，并根據所述航線規劃數據控制所述無人機沿探測路線飛行以進行多源異構數據采集，其中，所述多源異構數據包括遙感影像數據和物探數據；
5、對所述多源異構數據進行預處理，得到多尺度特征數據，并根據所述多尺度特征數據，建立多維水文地質特征空間，所述多維水文地質特征空間包括地質構造特征、水文特征和地下水分布特征
6、將所述多維水文地質特征空間映射入預設的深度置信網絡，得到沙漠含水層的空間分布概率、水源涵養區的位置概率和范圍概率，并根據所述沙漠含水層的空間分布概率、所述水源涵養區的位置概率和所述范圍概率生成探測區水文地質要素概率分布圖；
7、基于所述水文地質要素概率分布圖對預設的水文地質概念模型進行參數更新，得到修正后的水文地質概念模型；
8、將所述多源異構數據輸入至所述修正后的水文地質概念模型，輸出包含地下水賦存條件的時空分布特性數據，并根據所述時空分布特性數據進行多準則評估，得到水源地潛力分區圖；
9、基于所述水源地潛力分區圖調整所述初始探測路線，得到目標探測路線，并基于所述目標探測路線對所述水源地潛力分區圖中高潛力區進行加密探測，得到加密探測數據；
10、基于所述加密探測數據進行動態反演，得到動態反演結果，并基于所述動態反演結果進行參數尋優，得到最優水源地點位置坐標。
11、在上述技術方案中，通過獲取待探測區域的地理數據確定初始探測路線，并基于該初始探測路線控制無人機采集包括遙感影像數據和物探數據的多源異構數據，由于采用多源異構數據能夠從不同維度反映地下水分布特征，因此提高了水源探測的信息完整性。將經過預處理的多尺度特征數據用于建立包含地質構造、水文特征和地下水分布的多維水文地質特征空間，并將該特征空間映射入預設的深度置信網絡，從而得到沙漠含水層的空間分布概率、水源涵養區的位置概率和范圍概率，進而生成探測區水文地質要素概率分布圖，實現了對水文地質要素的精確量化。通過將該水文地質要素概率分布圖用于更新水文地質概念模型的參數，使模型更符合實際情況，提高了后續分析的準確性。將多源異構數據輸入修正后的水文地質概念模型，輸出時空分布特性數據并進行多準則評估得到水源地潛力分區圖，為探測路線的優化提供了依據。基于水源地潛力分區圖對初始探測路線進行調整并對高潛力區進行加密探測，通過動態反演和參數尋優確定最優水源地點位置坐標，實現了探測過程的自適應優化，顯著提升了水源探測的精度和效率。
12、在本申請的第二方面提供了一種基于無人機的水源探測系統，該系統包括：
13、路線規劃模塊，用于獲取待探測區域的地理數據，并根據所述地理數據確定初始探測路線；
14、多源異構數據采集，用于根據所述初始探測路線生成無人機航線規劃數據，并根據所述航線規劃數據控制所述無人機沿探測路線飛行以進行多源異構數據采集，其中，所述多源異構數據包括遙感影像數據和物探數據；
15、預處理模塊，用于對所述多源異構數據進行預處理，得到多尺度特征數據，并根據所述多尺度特征數據，建立多維水文地質特征空間，所述多維水文地質特征空間包括地質構造特征、水文特征和地下水分布特征；
16、數據處理模塊，用于將所述多維水文地質特征空間映射入預設的深度置信網絡，得到沙漠含水層的空間分布概率、水源涵養區的位置概率和范圍概率，并根據所述沙漠含水層的空間分布概率、所述水源涵養區的位置概率和所述范圍概率生成探測區水文地質要素概率分布圖；
17、參數更新模塊，用于基于所述水文地質要素概率分布圖對預設的水文地質概念模型進行參數更新，得到修正后的水文地質概念模型；
18、多準則評估模塊，用于將所述多源異構數據輸入所述修正后的水文地質概念模型，輸出包含地下水賦存條件的時空分布特性數據，并根據所述時空分布特性數據進行多準則評估，得到水源地潛力分區圖；
19、加密探測模塊，用于基于所述水源地潛力分區圖調整所述初始探測路線，得到目標探測路線，并基于所述目標探測路線對所述水源地潛力分區圖中高潛力區進行加密探測，得到加密探測數據；
20、最優水源地點確定模塊，用于基于所述加密探測數據進行動態反演，得到動態反演結果，并基于所述動態反演結果進行參數尋優，得到最優水源地點位置坐標。
21、在本申請的第三方面提供了一種計算機存儲介質，計算機存儲介質存儲有多條指令，指令適于由處理器加載并執行上述的方法步驟。
22、在本申請的第四方面提供了一種電子設備，包括處理器、存儲器、用戶接口及網絡接口，存儲器用于存儲指令，用戶接口和網絡接口用于給其他設備通信，處理器用于執行存儲器中存儲的指令，以使電子設備執行上述的方法。
23、綜上，本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
24、1、本申請通過獲取待探測區域的地理數據確定初始探測路線，并基于該初始探測路線控制無人機采集包括遙感影像數據和物探數據的多源異構數據，由于采用多源異構數據能夠從不同維度反映地下水分布特征，因此提高了水源探測的信息完整性。將經過預處理的多尺度特征數據用于建立包含地質構造、水文特征和地下水分布的多維水文地質特征空間，并將該特征空間映射入預設的深度置信網絡，從而得到沙漠含水層的空間分布概率、水源涵養區的位置概率和范圍概率，進而生成探測區水文地質要素概率分布圖，實現了對水文地質要素的精確量化。
25、2、本申請通過將該水文地質要素概率分布圖用于更新水文地質概念模型的參數，使模型更符合實際情況，提高了后續分析的準確性。將多源異構數據輸入修正后的水文地質概念模型，輸出時空分布特性數據并進行多準則評估得到水源地潛力分區圖，為探測路線的優化提供了依據。基于水源地潛力分區圖對初始探測路線進行調整并對高潛力區進行加密探測，通過動態反演和本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于無人機的水源探測方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述多源異構數據進行預處理，得到多尺度特征數據，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述水文地質要素概率分布圖對預設的水文地質概念模型進行參數更新，得到修正后的水文地質概念模型，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述時空分布特性數據進行多準則評估，得到水源地潛力分區圖，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述水源地潛力分區圖調整所述初始探測路線，得到目標探測路線，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述地理數據確定初始探測路線，包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述沙漠含水層的空間分布概率、所述水源涵養區的位置概率和所述范圍概率生成探測區水文地質要素概率分布圖，包括：
8.一種基于無人機的水源探測系統，其特征在于，所述系統包括：
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在
10.一種電子設備，其特征在于，包括處理器、存儲器和收發器，所述存儲器用于存儲指令，所述收發器用于和其他設備通信，所述處理器用于執行所述存儲器中存儲的指令，以使所述電子設備執行如權利要求1~7任意一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種基于無人機的水源探測方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述多源異構數據進行預處理，得到多尺度特征數據，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述水文地質要素概率分布圖對預設的水文地質概念模型進行參數更新，得到修正后的水文地質概念模型，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述時空分布特性數據進行多準則評估，得到水源地潛力分區圖，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述水源地潛力分區圖調整所述初始探測路線，得到目標探測路線，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：束雨田，高明，張陳陳，
申請(專利權)人：北京大工科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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