本發明專利技術涉及一種用于控制織機驅動電機（１，２）的方法，該織機具有至少一個第一驅動電機（１），它驅動至少一個第一部件（１３）并且與至少一個第一旋轉角傳感器（４１）耦聯，具有第二驅動電機（２），它驅動至少一個第二部件（３）并且與第二旋轉角傳感器（５１）耦聯，其中這樣控制驅動電機（１，２），使得部件（３，１３）在至少一個給定的旋轉角位中相互同步，對于同步精度在至少一個旋轉角位中給定誤差值（Ｔ），并且根據至少一個編織參數確定誤差值的大小。本發明專利技術還涉及一種用于控制織機驅動電機（１，２）的調節和／或控制裝置和一種織機。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種用于控制織機驅動電機的方法，該織機具有至少一個第 一驅動電機，該第 一驅動電機驅動至少 一個第 一部件并與至少 一個第一旋轉角傳感器耦聯，具有第二驅動電機，該第二驅動電機驅動至少一個第二部件并與至少一個第二旋轉角傳感器耦聯，其中這樣控制驅動電機，使部件在至少一個給定的旋轉角位相互同步，并且對于同步精度在至少一個旋轉角位給定誤差值。
技術介紹
對于織機必需使各個部件的運動在時間上相互協調。為了在使用多個獨立的驅動電機時保持時間上的協調已知，檢測通過第 一驅動電機驅動的主軸的旋轉角位，主軸尤其驅動織筘，并且使另一部件的驅動電機與這個旋轉角位同步。這個同步產生問題，因為主軸以交變的旋轉速度運動。由于觸擊引入的緯紗降低主軸的旋轉速度。當織筘與織板運動到向后的位置里面時，主軸的旋轉速度增加。如果致力于，例如使梭口形成裝置的第二驅動電機與驅動織筘的第一驅動電機同步，則必需使梭口形成裝置的第二驅動裝置同樣執行不均勻的運動。這導致，使處于高負荷下的梭口形成裝置的第二驅動電機和梭口形成裝置也處于不同的負荷下。為了使用于同步運行所需的能耗最小化，例如由EP 0 893 525 Al已知，這樣構成控制和調節裝置，使得可以在硬調節與軟調節之間轉換。在起動織機期間使用硬調節時，梭口形成裝置的第二驅動電機以準確的同步跟隨第一驅動電機。然后在正常編織運行期間轉換到軟調節，在軟調節梭口形成裝置的驅動電機時允許以相對于同步運行的偏差超前或滯后第二驅動電機。由WO 2004/092467 Al已知一種用于使具有多個驅動電機的織機運行的方法，其中由驅動電機驅動的部件分別在至少一個給定的旋轉角位與虛擬同步軸同步。在此每個部件和每個驅動電機不必精確地與虛擬同步軸的給定旋轉角位同步。而是它們可以以與給定的虛擬同步軸的旋轉角位的誤差同步。在此可以對于每個緯紗引入不同地確定這個誤差值。
技術實現思路
本專利技術的目的是，實現一種用于控制織機驅動電機的方法，通過它優化能耗。本專利技術的另一目的是，實現一種相應的控制和/或調節裝置和從屬的織機。這個目的通過一種用于控制織沖幾驅動電才幾的方法得以實現，該織機具有至少一個第一驅動電機，它驅動至少一個第一部件并且與至少一個第一旋轉角傳感器耦聯，具有第二驅動電機，它驅動至少一個第二部件并且與第二旋轉角傳感器耦聯，其中這樣控制驅動電機，^使得部件在至少 一個給定的旋轉角位中相互同步，對于同步精度在至少 一個旋轉角位中給定誤差值，并且根據至少一個編織參數確定誤差值的大小。這些編織參數尤其是供使用的煒紗時間、紗線特性、它們影響到平均的緯紗速度、式樣(或織物組織)、織機速度或類似參數。如果要使通過驅動電機驅動的部件盡可能精確地相互同步，則這種同步一般與高能諄毛相關。本專利技術以這種^人識為基礎,不總是 必需精確的同步或只具有非常微小偏差的同步。通過根據編織參數、如供使用的緯紗時間、織物式樣、織機速度或類似參數匹配許用的誤差值能夠只在對于編織過程至少足夠的程度上實現同步。由此能夠優化能耗。在此只需在唯一的旋轉角位上同步。在擴展結構中驅動的部件、例如織筘和梭口形成裝置(開口裝置)在公共的零點同步。如果第一部件通過零點，則第二部件可以已經通過這個零點或者滯后于第一部件。對于超前或滯后需要確定的精度，它通過誤差值確定。在本專利技術的另一擴展結構中也可以選擇或附加地梭口形成裝置基于織筘的角度與通過織筘的煒紗引入的開始和/或結束同步。在此在其它旋轉角位上所需的誤差值可以與在第 一 同步的旋轉角位中的誤差值不同。在擴展結構中旋轉角傳感器測量驅動部件的角位。在另 一擴展結構中測量驅動電機的角位并且例如在考慮傳動等級的情況下將數值換算成驅動部件的角位。在本方法的改進方案中通過第二驅動電機驅動梭口形成裝置。第一驅動電機例如驅動織轉，其中第二驅動電機可以在對第 一驅動電機的輔機運行中運4亍。在另 一擴展結構中兩個驅動電才幾都在輔才幾運4亍中運行。也可以選擇或附加地通過驅動電機驅動例如織物接收、形成棱邊裝置如敷設棱邊裝置或其它的織機裝置，它們必需至少部分地與其它部件、尤其是與主軸或織筘軸同步。在本方法的另 一擴展結構中根據要被編織的織物式樣調節誤差值的大小，其中對于規則的織物式樣比不規則的織物式樣選擇更大的誤差值。與本專利技術相關這些織物式樣稱為不規則的式樣，其中要被運動的經紗和與此相關例如要被運動的織桿的數量在相互銜接的引入循環中是變化的。為了編織1/1織物式樣例如在每個引入循環中使同樣多的經紗向上和向下運動。這種運動是相對穩定的并且用于驅動梭口形成裝置、例如織桿的驅動電機無需調節和/或控制干預地以某個誤差相對穩定地運行。而為了編織具有不規則的織物式樣的織物對于每個緯紗引入改變要被運動的經紗數量，并由此例如也改變要被運動的織桿的數量。梭口形成裝置的這種運動是相對不規則的，因此必需變化的驅動力和/或多個調節或控制干預，用于使梭口形成裝置穩定地運行。因此按照本專利技術對于具有強烈不穩定性的織物式樣在梭口形成裝置運動中對于相互銜接的綷紗引入確定更微小的、要保持的誤差值，用于保證，梭口形成裝置正確地運行。而對于具有穩定的織桿向上和向下運動的織物式樣可以選擇較大的誤差值，因為在這里一般無需干預。通過這種誤差值匹配一方面能夠提高梭口形成裝置的可靠性，由此實現更好的編織結果，另一方面能夠使能耗保持微小，因為省去不必要的控制和/或調節干預。在本方法的另 一 擴展結構中根據要被引入的煒紗材料調節誤差值的大小。尤其在空氣噴嘴織機中綿紗材料可能對綿紗的51入速度施加明顯的影響。如果壓力空氣非常好地攜帶煒紗，例如在熔紡的纖維紗線時是這種情況，在起動時和在到達時誤差值可能允許到最大供使用的煒紗時間。而對于"緩慢的，，煒紗必需全部的用于綿紗引入的供使用的絆紗時間，因此對于正確的起動時刻和正確的到達時刻只能允許微小的誤差值。、r 、、"、…'1 、曰一曰… '以后的時刻作為正確的時刻開始絆紗引入。而對于緩慢的綿紗全部供使用的綿紗引入時間對于煒紗引入也是需要。尤其當梭口形成裝置在旋轉角位中在開始絆紗引入時與織轉同步時，通過使誤差值匹配于煒紗類型7對于空氣噴嘴織機能夠明顯節省能量。因此例如可以設想，對于非常快速的紗線可以容忍在旋轉角位中20。的誤差偏差，而對于緩慢的紗線要求最大偏差在旋轉角位中為5°。在本方法的另一擴展結構中根據(平均的)織機速度調節誤差值的大小，其中對于低織機速度比高織機速度選擇更大的誤差值。在織機以髙織機速度、例如1200煒紗/分鐘的速度運行時對于有效的織機運行要求相對精確的同步。而對于低織機速度、例如600綿紗/分鐘的速度可以容忍在旋轉角位中較大的偏差。在以變化的織機速度、例如600緯紗/分鐘、900煒紗/分鐘等編織相互銜接的綿紗時例如可以逐才艮絆紗地匹配誤差值。在本方法的另一擴展結構中預定義至少三個不同等級"低"、"中"、"高，，的誤差值。根據一個或多個編織參數選擇誤差值等級。在另一擴展結構中可以使誤差值無級地匹配于確定的編織參數。確定的編織參數和參數的誤差值例如可以在準備階段中確定并且儲存在表格里面。在擴展結構中對于每個編織循環和/或每個要引入的綿紗個性化地調節誤差值。在此可以設想，對于不變化的編織參數也根據編織圖形改變誤差值，用于支撐織機振蕩。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于控制織機的驅動電機（１，２）的方法，該織機具有至少一個第一驅動電機（１），該至少一個第一驅動電機驅動至少一個第一部件（１３）并且與至少一個第一旋轉角傳感器（４１）耦聯，具有第二驅動電機（２），該第二驅動電機驅動至少一個第二部件（３）并且與第二旋轉角傳感器（５１）耦聯，其中這樣控制驅動電機（１，２），使得部件（３，１３）在至少一個給定的旋轉角位中相互同步，對于同步的精度在至少一個旋轉角位中給定誤差值（Ｔ），其特征在于，根據至少一個編織參數（ｘ１，ｘ２，ｘ３）確定誤差值（Ｔ）的大小。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：D桑帕斯，
申請(專利權)人：必佳樂有限公司，
類型：發明
國別省市：BE[比利時]
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。