本實用新型專利技術提供一種換料機燃料抓取裝置，該裝置包括：中空筒狀本體，本體的下端設有用于抓取燃料的指形鉤；本體內外分別套設有可在垂直方向上運動的內軸和外壁；內軸的側壁外側固定有內卡件，內卡件上設有上凹槽和下凹槽；外壁的側壁內側，與內卡件相對的位置設有外卡件，外卡件上設有外凹槽；內卡件與外卡件之間設有鎖緊滾軸；外卡件在外壁帶動下在垂直方向上運動；在外凹槽對準鎖緊滾軸時，內卡件解鎖，內軸可相對本體上下運動，控制指形鉤的收緊與張開；在外凹槽偏離鎖緊滾軸時，內卡件鎖定，內軸相對本體固定，指形鉤被鎖定在收緊或張開狀態。實施本實用新型專利技術提供的換料機燃料抓取裝置，可以保證指形鉤張開或收緊狀態穩定，安全性高。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械領域，尤其涉及一種換料機燃料抓取裝置。技術背景換料機的主要功能是在核電站首次裝料和運行大修期間，用來裝入、卸出和倒換 反應堆核燃料之用。換料機在核電站反應堆堆芯與燃料傳輸裝置之間實現取出、更換、放置 堆芯核燃料的工作。燃料操作裝置底端都裝配有燃料抓取裝置，燃料抓取裝置用于在燃料 堆中把燃料取出和裝入。但是本技術的專利技術人在實施本技術的過程中發現，現有的換料機燃料抓 取裝置安全性不夠高。因為換料機燃料抓取裝置是對核電站的燃料組件進行操作，所以要 求極高的安全性。但目前的反應堆核燃料缺乏對指形鉤張開或收緊狀態的鎖定裝置，存在 一定的安全隱患。
技術實現思路
本技術提供一種換料機燃料抓取裝置，該燃料抓取裝置具有自鎖結構，保證 指形鉤張開或收緊狀態穩定，安全性高。本技術提供的換料機燃料抓取裝置包括中空筒狀本體(7)，本體(7)的下端 設有用于抓取燃料的指形鉤(6)；本體(7)內外分別套設有可在垂直方向上運動的內軸(1) 和外壁(2)；內軸(1)的側壁外側固定有內卡件(3)，內卡件(3)上設有上凹槽(31)和下凹槽 (32)；外壁(2)的側壁內側，與內卡件(3)相對的位置設有外卡件(4)，外卡件(4)上設有 外凹槽(41)；內卡件(3)與外卡件⑷之間設有鎖緊滾軸(5)；外卡件(4)在外壁(2)帶動下在垂直方向上運動；在外凹槽(41)對準鎖緊滾軸 (5)時，內卡件(3)解鎖，內軸(1)可相對本體(7)上下運動，控制指形鉤(6)的收緊與張 開；在外凹槽(41)偏離鎖緊滾軸(5)時，內卡件(3)鎖定，內軸(1)相對本體(7)固定，指 形鉤(6)被鎖定在收緊或張開狀態。優選的，所述鎖緊滾軸(5)對準外凹槽(41)時，向外凹槽(41)側偏移，內卡件(3)解鎖。優選的，所述本體(7)的下端設有指形鉤(6)，指形鉤(6)通過鉤軸(62)與本體 (7)連接；指形鉤(6)內壁(61)向內彎曲。優選的，所述內軸(1)的下端設有L型突起(11)，L型突起(11)頂端與指形鉤內 壁(61)接觸。優選的，內軸(1)向上運動時，其下端的L型突起(11)抵壓指形鉤內壁(61)的上 部，指形鉤(6)以鉤軸(62)為軸旋轉，指形鉤(6)收緊；內軸(1)向下運動時，其下端的L 型突起(11)抵壓指形鉤內壁(61)下部，指形鉤(6)以鉤軸(62)為軸旋轉，指形鉤(6)張開。3實施本技術提供的換料機燃料抓取裝置，可以保證指形鉤張開或收緊狀態穩定，安全性高。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前 提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術提供的換料機燃料抓取裝置第一實施例結構示意圖；圖2為本技術提供的換料機燃料抓取裝置第二實施例結構示意圖。具體實施方式實施本技術提供的換料機燃料抓取裝置，可以保證指形鉤張開或收緊狀態穩定，安全性高。參見圖1，為本技術提供的換料機燃料抓取裝置第一實施例結構示意圖。如圖 1所示，該換料機燃料抓取裝置包括中空筒狀本體(7)，本體(7)的下端設有用于抓取燃料的指形鉤(6)；本體(7)內 套設有可在垂直方向上運動的內軸(1)，本體(7)外套設有外壁(2)；內軸(1)的側壁外側固定有內卡件(3)，內卡件(3)上設有上凹槽(31)和下凹槽 (32)；外壁(2)的側壁內側，與內卡件(3)相對的位置設有外卡件(4)，外卡件(4)上設有 外凹槽(41)；內卡件(3)與外卡件⑷之間設有鎖緊滾軸(5)；外卡件(4)在外壁(2)帶動下在垂直方向上運動；在外凹槽(41)對準鎖緊滾軸 (5)時，內卡件(3)解鎖，內軸(1)可相對本體(7)上下運動，控制指形鉤(6)的收緊與張 開；在外凹槽(41)偏離鎖緊滾軸(5)時，內卡件(3)鎖定，內軸(1)相對本體(7)固定，指 形鉤(6)被鎖定在收緊或張開狀態。更為具體的，圖1所示的換料機燃料抓取裝置處于鎖定的狀態，內軸(1)被鎖定在 伸出的狀態，指形鉤(6)被鎖定在張開狀態。此時，鎖緊滾軸(5)卡在內卡件(3)的上凹槽 (31)中，阻止內卡件(3)以及內軸(1)運動。當指形鉤(6)需要收緊時，外卡件⑷先隨外壁(2)向下運動至外凹槽(41)對準 鎖緊滾軸(5)，同時也對準了內卡件(3)的上凹槽(31)。此時鎖緊滾軸(5)向外凹槽(41) 側偏移，不再卡在內卡件(3)的上凹槽(31)中，解除對內卡件(3)鎖定，內軸(1)隨之解鎖，解除鎖定后，內卡件(3)隨內軸(1)向上運動至內卡件(3)的下凹槽(32)對準鎖 緊滾軸(5)，同時也對準了外卡件(4)的外凹槽(41)，使指形鉤(6)收緊。隨后，外卡件(4)隨外壁⑵向上運動，外凹槽(41)偏離鎖緊滾軸(5)，將鎖緊滾 軸(5)卡在內卡件(3)的下凹槽(32)中，內卡件(3)鎖定，使內軸⑴被鎖定在縮回狀態， 指形鉤(6)被鎖定在收緊狀態。更進一步的，指形鉤(6)從被鎖定在收緊狀態到解鎖、張開、到被鎖定在張開狀態 的過程如下指形鉤(6)被鎖定在收緊狀態時，內軸(1)被鎖定在縮回狀態，鎖緊滾軸(5)卡在內卡件(3)的下凹槽(32)中，阻止內卡件(3)以及內軸(1)向下運動。當指形鉤(6)需要張開時，外卡件⑷隨外壁(2)先向下運動，至外凹槽(41)對 準鎖緊滾軸(5)，同時也對準了內卡件(3)的下凹槽(32)。鎖緊滾軸(5)向外凹槽(41)側 偏移，不再卡在內卡件⑶的下凹槽(32)中，解除對內卡件(3)及內軸(1)的鎖定。解除鎖定后，內卡件(3)隨內軸(1) 一起向下運動，至內卡件(3)的上凹槽(31) 對準鎖緊滾軸(5)，同時也對準了外卡件(4)的外凹槽(41)，使指形鉤(6)張開。隨后，外卡件(4)向上運動，外凹槽(41)偏離鎖緊滾軸(5)，將鎖緊滾軸(5)卡在 內卡件⑶的上凹槽(31)中，使內卡件(3)鎖定，內軸⑴被鎖定在伸出的狀態，指形鉤 (6)被鎖定在張開狀態，回到圖1所示的狀態。參見圖2，為本技術提供的換料機燃料抓取裝置第二實施例結構示意圖。在本 實施例中，將著重描述換料機燃料抓取裝置對指形鉤(6)張開和收緊狀態的控制及鎖定過 程。如圖2所示換料機燃料抓取裝置的基本結構與上一實施例中的描述基本一致，同樣包 括套設于本體(7)內的內軸(1)，套設于本體(7)外的外壁(2)。其自鎖裝置也與上一實 施例相同，內軸(1)的側壁外側上固定有內卡件(3)，內卡件(3)上設有上凹槽(31)和下凹 槽(32)；外壁⑵的側壁內側，與內卡件(3)相對的位置設有外卡件(4)，外卡件(4)上設 有外凹槽(41)；內卡件(3)與外卡件(4)之間設有一鎖緊滾軸(5)。其自鎖的原理同樣是 外卡件(4)上下運動，在外凹槽(41)對準鎖緊滾軸(5)時，內卡件(3)解鎖，內軸(1)相對 本體(5)上下運動；在外凹槽(41)偏離鎖緊滾軸(5)時，內卡件(3)鎖定，內軸(1)相對本 體(5)固定。關鍵在于，本實施例提供的換料機燃料抓取裝置中，本體(7)下端的指形鉤(6)通 過鉤軸(62)與本體(7)連接；指形鉤(6)的內壁本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種換料機燃料抓取裝置，其特征在于，所述換料機燃料抓取裝置包括：中空筒狀本體（７），本體（７）的下端設有用于抓取燃料的指形鉤（６）；本體（７）內外分別套設有可在垂直方向上運動的內軸（１）和外壁（２）；內軸（１）的側壁外側固定有內卡件（３），內卡件（３）上設有上凹槽（３１）和下凹槽（３２）；外壁（２）的側壁內側，與內卡件（３）相對的位置設有外卡件（４），外卡件（４）上設有外凹槽（４１）；內卡件（３）與外卡件（４）之間設有鎖緊滾軸（５）；外卡件（４）在外壁（２）帶動下在垂直方向上運動；在外凹槽（４１）對準鎖緊滾軸（５）時，內卡件（３）解鎖，內軸（１）可相對本體（７）上下運動，控制指形鉤（６）的收緊與張開；在外凹槽（４１）偏離鎖緊滾軸（５）時，內卡件（３）鎖定，內軸（１）相對本體（７）固定，指形鉤（６）被鎖定在收緊或張開狀態。
【技術特征摘要】
所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的 范圍。5權利要求一種換料機燃料抓取裝置，其特征在于，所述換料機燃料抓取裝置包括中空筒狀本體(7)，本體(7)的下端設有用于抓取燃料的指形鉤(6)；本體(7)內外分別套設有可在垂直方向上運動的內軸(1)和外壁(2)；內軸(1)的側壁外側固定有內卡件(3)，內卡件(3)上設有上凹槽(31)和下凹槽(32)；外壁(2)的側壁內側，與內卡件(3)相對的位置設有外卡件(4)，外卡件(4)上設有外凹槽(41)；內卡件(3)與外卡件(4)之間設有鎖緊滾軸(5)；外卡件(4)在外壁(2)帶動下在垂直方向上運動；在外凹槽(41)對準鎖緊滾軸(5)時，內卡件(3)解鎖，內軸(1)可相對本體(7)上下運動，控制指形鉤(6)的收緊與張開；在外凹槽(41)偏離鎖緊滾軸(5)時，內卡件(3)鎖定，內軸(1)相對本體(7)固定，指形鉤(6)被鎖定在收緊或張開...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周國豐，丁慧民，劉剛，賈曉峰，侯碩，黃建偉，
申請(專利權)人：中科華核電技術研究院有限公司，中國廣東核電集團有限公司，
類型：實用新型
國別省市：94[中國|深圳]
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