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    電動行走站立輪椅制造技術(shù)

    技術(shù)編號:4594058 閱讀:277 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
    一種電動行走站立輪椅,由椅體機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、站立機構(gòu)、控制電路組成,椅體機構(gòu)包括矩形椅體架,設(shè)在其前下方中后側(cè)帶4個導向小輪的腳踏框,設(shè)在矩形椅體架后下部的用鋼板圍成的箱體,設(shè)在箱體上端面的且與箱體前側(cè)上端轉(zhuǎn)軸連接椅座,與椅座轉(zhuǎn)軸連接的矩形椅背,設(shè)在椅背上端的頭枕,設(shè)在椅背中下部兩側(cè)的與椅背轉(zhuǎn)軸連接的2個長條形扶手,設(shè)在扶手前端上面的霍爾轉(zhuǎn)把及下方的斷電剎車柄,設(shè)在此矩形椅體架后端下方的導向尾輪;驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)在箱體底后面對稱的兩臺無刷電機及通過鏈輪、鏈條與設(shè)在箱體中部兩側(cè)的驅(qū)動輪軸連接的驅(qū)動輪;站立機構(gòu)包括與椅座底中上部和箱體底中部轉(zhuǎn)軸連接的直線電機,與椅背底中下部和箱體底前部之間轉(zhuǎn)軸連接的2節(jié)式支撐桿。(*該技術(shù)在2019年保護過期,可自由使用*)

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    電動行走站立輪椅一、
    本技術(shù)涉及一種殘疾人用的電動行走站立輪椅。二
    技術(shù)介紹
    目前社會上殘疾人用的輪椅多數(shù)是手動輪椅,也有少數(shù)是電動輪椅,手動輪 椅需要殘疾人有強大的臂力,尤其是爬坡如臂力和手握力不足就會有倒翻車的 危險,在平時生活中也不能自動起身站立,給生活帶來大的不便,電動輪椅雖 然省力,但也不能自動起身站立,同樣在平時也不能滿足生活要求和生理要求。三、
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    本技術(shù)的目的是提供一種電動行走站立輪椅,解決上述己有技術(shù)存在 的不能自動起身站立給殘疾人生活帶來不便的問題。 本技術(shù)的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的本技術(shù)由椅體機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、站立機構(gòu)、控制電路組成,椅體機構(gòu) 包括矩形椅體架,設(shè)在其前下方中后側(cè)帶4個導向小輪的腳踏框,設(shè)在矩形椅 體架后下部的用鋼板圍成的箱體,設(shè)在箱體上端面的且與箱體前側(cè)上端轉(zhuǎn)軸連 接椅座,與椅座轉(zhuǎn)軸連接的矩形椅背,設(shè)在椅背上端的頭枕,設(shè)在椅背中下部 兩側(cè)的與椅背轉(zhuǎn)軸連接的2個長條形扶手,設(shè)在扶手前端上面的霍爾轉(zhuǎn)把及 方的斷電剎車柄,設(shè)在矩形椅體架后端下方的導向尾輪;驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)在箱 體底后面對稱的兩臺無刷電機及通過鏈輪、鏈條與設(shè)在箱體中部兩側(cè)的驅(qū)動輪 軸連接的驅(qū)動輪;站立機構(gòu)包括與椅座底中上部和箱體底中部轉(zhuǎn)軸連接的直線電機,與椅背底中下部和箱體底前部之間轉(zhuǎn)軸連接的2節(jié)式支撐桿。控制電路包括24V電源與控制器相聯(lián)、控制器與無刷電機相聯(lián)的電源控制 電路;控制器與組合開關(guān)相聯(lián)的控制電路;控制器與霍爾轉(zhuǎn)把相聯(lián)的前行后行 及調(diào)速控制電路;電源與斷電剎車柄電路相聯(lián)的控制電路;兩臺無刷電機各自 設(shè)置自已獨立的控制電路;直線電機電路是直線電機通過設(shè)在扶手上的升降開 關(guān)直接于24V電源聯(lián)接。在椅體架前端兩側(cè)架內(nèi)側(cè)設(shè)有擋板插座、插座上插有矩形擋板。支撐桿設(shè)為圓柱形或長條板形,2節(jié)之間轉(zhuǎn)軸連接。本技術(shù)與已有技術(shù)相比較具有以下優(yōu)點1、 輪椅結(jié)構(gòu)合理穩(wěn)固,殘疾人座上去行走平穩(wěn)舒適;2、 驅(qū)動輪各自設(shè)一臺無刷電機和一套控制系統(tǒng)拐彎方便;3、 設(shè)置了一套升降機構(gòu)且獨自一套驅(qū)動控制系統(tǒng),升降按鈕設(shè)置在扶手前 面,操作順手,起立方便,方便于殘疾人座立起身,進行必要的生活活動。4、 椅體架前面設(shè)置有照明燈,方便殘疾人夜間行走;5、 椅體架前面設(shè)置有插式擋板,在殘疾人起立時給小腿部分有力的支撐使 殘疾人不會前傾。四附圖說明圖1-本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖圖2-本技術(shù)站立示意圖圖3-設(shè)在箱體8內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)示意圖圖4-無刷電機電路控制原理圖4圖中1-頭枕2-椅背3-轉(zhuǎn)軸4-左右扶手5-椅座6-驅(qū)動輪7-導向尾 輪8-箱體9-椅體架 10-驅(qū)動開關(guān) 11-升降按鈕 12-霍爾轉(zhuǎn)把13-斷電 剎車柄 14-擋板插座 15-照明燈 16-腳踏框 17-導向小輪 18-導向大輪 19-支撐桿20-直線電機21-無刷電機22-鏈條23-驅(qū)動輪軸24-24V電源五具體實施方式為進一步公開本技術(shù)的技術(shù)方案,下面結(jié)合說明書附圖通過實施例作本技術(shù)由椅體機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、站立機構(gòu)、控制電路組成,椅體機構(gòu) 包括矩形椅體架9,設(shè)在其前下方中后側(cè)帶4個導向小輪的腳踏框16,設(shè)在矩 形椅體架后下部的用鋼板圍成的箱體8,設(shè)在箱體上端面的且與箱體前側(cè)上端轉(zhuǎn) 軸連接椅座5,與椅座轉(zhuǎn)軸連接的矩形椅背2,設(shè)在椅背上端的頭枕l,設(shè)在椅 背中下部兩側(cè)的與椅背轉(zhuǎn)軸連接的2個長條形扶手4,設(shè)在扶手前端上面的霍爾 轉(zhuǎn)把12及下方的斷電剎車柄13,設(shè)在矩形椅體架后端下方的導向尾輪7;驅(qū)動 機構(gòu)包括設(shè)在箱體底后面對稱的兩臺無刷電機及通過鏈輪、鏈條與設(shè)在箱體中 部兩側(cè)的驅(qū)動輪軸連接的驅(qū)動輪6;站立機構(gòu)包括與椅座底中上部和箱體底中部 轉(zhuǎn)軸連接的直線電機20,與椅背底中下部和箱體底前部之間轉(zhuǎn)軸連接的2節(jié)式 支撐桿。如圖1所示殘疾在使用本技術(shù)時,'可拄著拐棍把左或右扶手4通過轉(zhuǎn) 軸3掀起來坐在椅座5上,背靠椅背2、頭枕在頭枕l上,放下左或右扶手,打 開箱體8前面的驅(qū)動開關(guān)10,雙手握住霍樂轉(zhuǎn)把12,同時向左轉(zhuǎn)使無刷電機21 通過鏈輪鏈條22帶動驅(qū)動輪軸23和驅(qū)動輪6前行,反之后行(如圖3),在輪椅前行或后行時,腳踏框16的小導向輪17和大導向輪18及椅體架9后邊的導 向尾輪7隨驅(qū)動輪6的轉(zhuǎn)動方向而轉(zhuǎn)動。如晚上行走可以打開照明燈15,當需 站立行走,將擋板插在擋板插座14,打開升降按鈕11如圖2所示直線電機20 將椅座5慢慢掀起,同時帶動2節(jié)式支撐桿19將椅背和扶手4也慢慢升起,殘 疾人也隨之站立,如果是小便或者拿東西一定要把驅(qū)動機構(gòu)關(guān)掉,如果是殘疾 人坐下,按一下升降按鈕ll即可,如果是轉(zhuǎn)向,向左轉(zhuǎn),握一下左邊的斷電剎 車把柄13,把左邊驅(qū)動機構(gòu)的電路關(guān)掉,把左邊的驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速減慢,輪椅就 向左轉(zhuǎn),反之向右轉(zhuǎn),如果是剎車,兩手同時握斷電剎車柄即可。本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】
    一種電動行走站立輪椅,由椅體機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、站立機構(gòu)、控制電路組成,其特征是椅體機構(gòu)包括矩形椅體架,設(shè)在其前下方中后側(cè)帶4個導向小輪的腳踏框,設(shè)在矩形椅體架后下部的用鋼板圍成的箱體,設(shè)在箱體上端面的且與箱體前側(cè)上端轉(zhuǎn)軸連接椅座,與椅座轉(zhuǎn)軸連接的矩形椅背,設(shè)在椅背上端的頭枕,設(shè)在椅背中下部兩側(cè)的與椅背轉(zhuǎn)軸連接的2個長條形扶手,設(shè)在扶手前端上面的霍爾轉(zhuǎn)把及下方的斷電剎車柄,設(shè)在矩形椅體架后端下方的導向尾輪;驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)在箱體底后面對稱的兩臺無刷電機及通過鏈輪、鏈條與設(shè)在箱體中部兩側(cè)的驅(qū)動輪軸連接的驅(qū)動輪;站立機構(gòu)包括與椅座底中上部和箱體底中部轉(zhuǎn)軸連接的直線電機,與椅背底中下部和箱體底前部之間轉(zhuǎn)軸連接的2節(jié)式支撐桿。

    【技術(shù)特征摘要】
    1、一種電動行走站立輪椅,由椅體機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、站立機構(gòu)、控制電路組成,其特征是椅體機構(gòu)包括矩形椅體架,設(shè)在其前下方中后側(cè)帶4個導向小輪的腳踏框,設(shè)在矩形椅體架后下部的用鋼板圍成的箱體,設(shè)在箱體上端面的且與箱體前側(cè)上端轉(zhuǎn)軸連接椅座,與椅座轉(zhuǎn)軸連接的矩形椅背,設(shè)在椅背上端的頭枕,設(shè)在椅背中下部兩側(cè)的與椅背轉(zhuǎn)軸連接的2個長條形扶手,設(shè)在扶手前端上面的霍爾轉(zhuǎn)把及下方的斷電剎車柄,設(shè)在矩形椅體架后端下方的導向尾輪;驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)在箱體底后面對稱的兩臺無刷電機及通過鏈輪、鏈條與設(shè)在箱體中部兩側(cè)的驅(qū)動輪軸連接的驅(qū)動輪;站立機構(gòu)包括與椅座底中上部和箱體底中部轉(zhuǎn)軸連接的直線電機,與椅背底中下部和箱體底前部...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:周德寶
    申請(專利權(quán))人:周德寶
    類型:實用新型
    國別省市:37[中國|山東]

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