斜井扒渣機制造技術

一種斜井扒渣機，主要用于可采集和輸送有坡度的礦山、水電、隧道的礦料。包括電氣控制系統、液壓及其控制裝置、機械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架一端通過鉸軸直接與底盤架鉸接，另一端經升降油缸與底盤架鉸接，操作架上裝有操縱控制機構，輸送裝置上裝有可在輸送架上移動、底板可活動卸料的料斗。包含行走、挖掘采集、輸送、裝車、整機移動功能。本實用新型專利技術將機械手與輸送機完美結合，采集和輸送合二為一，可將礦料輸送至坡度在１０－３０度的運載車上，實現寬范圍輸送，并可自動將整機上移，以空出施工空間，具有安全、環保、低能耗、高效率的特點，不但提高了開采效率，更大大減少了安全隱患，是人工和其它機械的替代產品。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于礦用機械
內的扒渣設備，特別涉及一種可采集和輸送有坡度的礦山、水電、隧道碎石的斜井扒渣機。
技術介紹
現有的礦用機械體積龐大，因作業空間環境限制和生產成本的制約無法在狹小的井下工作，主要靠人工作業，工作效率低，勞動強度大，存在較大的安全隱患。目前已公開一種具有行走、挖掘、輸送、裝車等多種功能的采礦輸送機，是人工和其它機械的替代品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白，安全環保、操作簡便、能耗小、效率高，但在坡度高于十度洞采作業的金屬礦、煤礦巷道等特殊地理環境下使用時，輸送膠帶上的礦料在機械振動時易滑落，不能有效將其輸送裝車，影響施工效果；另外，當其它機械施工(比如放炮挖掘)時，需其它機械配合，才能將整機拉上坡道，以空出施工空間，操作過程復雜，施工成本高。因此研究一種在有坡度的隧道中，既具有采集輸送功能，又能可靠將礦料裝車，同時還可自動將整機上移的斜井扒渣機就顯得尤為重要。
技術實現思路
本技術的專利技術目的在于提供一種斜井扒渣機，在輸送架上采用料斗載運礦料，底板可活動卸料，安全環保、操作簡便、能耗小、效率高，不僅具有行走、挖掘、輸送、裝車功能，還能將礦料在有坡度的特殊環境下可靠裝車，并能整機上移，以實現在寬范圍地理條件下正常施工的目的。 為達到上述目的，本技術包括電氣控制系統、液壓及其控制裝置、機械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架的一端通過鉸軸直接與底盤架鉸接，另一端經升降油缸與底盤架鉸接，操作架上裝有操縱控制機構，輸送裝置上裝有可在輸送架上移動、底板可活動卸料的料斗。 所述的料斗內裝有料斗底鎖扣，料斗活動底板鉸接在料斗的一側，其上固有與料斗底鎖扣相對應的扣耳，料斗回程彈簧裝置固定在輸送架上；輸送架的頂部有斜面凸臺；機械手裝置側的輸送架的一端裝有集料口 ；滾輪分段裝于輸送架上；絞線機裝在輸送架的底部，其上的絞線盤由絞線機液壓馬達控制其轉動；料斗的兩側固定有滾動裝置，底部裝有鋼絲繩卡，料斗的滾動裝置也可以為滾輪；牽引鋼絲的兩端經導向輪分別連接于絞線盤與鋼絲繩卡之間并貼附在滾輪上。 所述料斗內的料斗底鎖扣為連接板及彈簧座固定在料斗內，階梯型插銷插入料斗、料斗活動底板及彈簧座的通孔內，彈簧套在插銷上，撥叉分別與連接板、插銷可動連接，軸承通過軸承銷連接在撥叉上；掛鉤通過連接座固定在輸送架上，回程彈簧套在掛鉤上。 所述的行車裝置的底盤架上裝有牽引機，其上的牽引電機經牽引減速機與牽引滾筒連接。 所述的機械手裝置的回轉座上裝有大臂，大臂與斗柄鉸接，斗柄與鏟斗鉸接，回轉CN 201460975 U座與大臂之間裝有大臂油缸，大臂與斗柄之間裝有斗柄油缸，斗柄與鏟斗之間裝有鏟斗油 缸，回轉架裝有可驅動回轉座繞回轉座支座使機械手裝置整體實現橫向轉動的回轉油缸。 所述的行車裝置，其底盤架一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌道輪的車 橋相連。 所述的行車裝置還可以為其底盤架一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌 道輪的車橋相連，變速箱、行走液壓馬達、轉向油缸均固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達 與變速箱連接；變速箱通過傳動軸與后軌道輪的車橋上的差速器相連接；轉向油缸通過 鉸軸與前軌道輪的轉向機構相連；所述的行車裝置還可以為行走液壓馬達裝在前軌道輪 上，履帶環繞在前軌道輪、后軌道輪上，托輪裝在底盤架上的托輪支架上；所述的行車裝置 還可以為變速箱、行走液壓馬達固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達與變速箱連接，變速 箱鏈輪與變速箱連接，后橋鏈輪裝在后軌道輪的車橋上，鏈條環繞在后橋鏈輪與變速箱鏈 輪上。 所述的的液壓及其控制裝置，齒輪泵固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵傳動軸與 固定在底盤架上的主電動機連接，齒輪泵與底盤架上的液壓油箱相通；齒輪泵將液壓油箱 的液壓油輸送至操縱控制機構上的多路控制閥，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油 缸、回轉油缸、升降油缸及絞線機液壓馬達之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過回油總 管與固定在底盤架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。 所述的的液壓及其控制裝置還可以為齒輪泵固定安裝在底盤架上，與主電機連 接，齒輪泵與底盤架上的液壓油箱相通，齒輪泵將液壓油箱的液壓油經分流閥輸送至操縱 控制機構上的多路控制閥，轉向器與分流閥及轉向油缸之間、多路控制閥與鏟斗油缸、分流 閥、大臂油缸、斗柄油缸、回轉油缸、升降油缸及絞線機液壓馬達、行走液壓馬達之間均以液 壓油管相連；轉向器、多路控制閥均通過回油管與回油總管相連；回油總管與固定在底盤 架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連；所述的的液壓及其控制裝置還可以 為齒輪泵固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵傳動軸與固定在底盤架上的主電機連接，齒 輪泵與底盤架上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵相連后與操縱控制機構上的多路控制 閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉油缸、升降油缸及絞線機液壓馬 達、行走液壓馬達之間均以液壓油管相連；多路控制閥通過回油總管與固定在底盤架上的 液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。 底盤架上的電箱內裝有電氣控制系統，電箱外接電源，出線與牽引電機、主電機相 連接。 本技術包含行走、挖掘采集、輸送、裝車、整機移動功能。其中，行走可通過外 力推動，也可通過行走液壓馬達、減速機、傳動軸驅動車輪，還可以為履帶、鏈輪驅動車輪， 行走液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種功能；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具 有挖掘采集功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱全由液壓控制，輸送方法采 用料斗輸送，活動底板可自動卸料，能將礦料在有坡度的特殊環境下可靠裝車，同時還可自 動將整機上移，以實現在寬范圍地理條件下正常施工的目的。 本技術將機械手與輸送機完美結合，采集和輸送合二為一，可將礦料輸送至 坡度在10-30度的運載車上，實現寬范圍輸送，并可自動將整機上移，以空出施工空間，具 有安全、環保、低能耗、高效率的特點，不但提高了開采效率，更大大減少了安全隱患，是人5工和其它機械的替代產品。以下結合附圖對本技術作進一步詳述。 附圖說明圖1是本技術主視圖的結構簡圖； 圖2是圖1的俯視圖； 圖3是料斗底鎖扣2的局部放大圖； 圖4是回程彈簧裝置3的局部放大圖； 圖5是本技術(行車裝置為液壓驅動后輪)的主視圖的結構簡圖； 圖6是圖5的俯視圖； 圖7是本技術(行車裝置為履帶式驅動)的主視圖的結構簡圖； 圖8是圖7的俯視圖； 圖9是本技術(行車裝置為鏈式驅動)的主視圖的結構簡圖； 圖10是圖9的俯視圖。具體實施方式如圖1、圖2所示，本技術包括電氣控制系統、液壓及其控制裝置、機械手裝 置、行車裝置，輸送裝置。操作架16上裝有操縱控制機構15，在輸送架5的側面，操縱控制 機構15包括液壓操作手柄及電機開關，電機開關包括牽引機電機開關18及主電機開關19。 面對操縱控制機構15裝有操縱座椅28。 輸送裝置包括料斗1、料斗底鎖扣2、料斗回程彈簧裝置3、牽引鋼絲4、輸送架5、絞 線機、滾輪7、集料口 20及料斗活動底板38、絞線盤6、絞線機液壓馬達40。輸送架5的一 端通過鉸軸直接與底盤架21鉸接，另一端經升降油缸25與底盤架21鉸接，升降油缸25動 作，可使輸送架5繞鉸軸轉動，調整輸送架5的斜本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種斜井扒渣機，包括電氣控制系統、液壓及其控制裝置、機械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架（５）的一端通過鉸軸直接與底盤架（２１）鉸接，另一端經升降油缸（２５）與底盤架（２１）鉸接，操作架（１６）上裝有操縱控制機構（１５），其特征在于：輸送裝置上裝有可在輸送架（５）上移動、底板可活動卸料的料斗（１），所述的料斗（１）內裝有料斗底鎖扣（２），料斗活動底板（３８）鉸接在料斗（１）的一側，其上固有與料斗底鎖扣（２）相對應的扣耳，料斗回程彈簧裝置（３）固定在輸送架（５）上；輸送架（５）的頂部有斜面凸臺；機械手裝置側的輸送架（５）的一端裝有集料口（２０），滾輪（７）分段裝于輸送架（５）上；絞線機裝在輸送架（５）的底部，其上的的絞線盤（６）由絞線機液壓馬達（４０）控制其轉動；料斗（１）的兩側固定有滾動裝置，底部裝有鋼絲繩卡（３７），料斗（１）的滾動裝置也可以為滾輪（７）；牽引鋼絲（４）的兩端經導向輪分別連接于絞線盤（６）與鋼絲繩卡（３７）之間并貼附在滾輪（７）上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王華忠，
申請(專利權)人：王華忠，
類型：實用新型
國別省市：42[中國|湖北]