應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動標定裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動標定裝置，涉及摩擦系數(shù)測試裝置的標定，它是由機械裝置、控制裝置和車載電源構(gòu)成，其中機械裝置分為執(zhí)行機構(gòu)和支架結(jié)構(gòu)兩部分，其中執(zhí)行機構(gòu)由電動推桿和托盤構(gòu)成，支架結(jié)構(gòu)由滾輪和支架構(gòu)成；控制裝置由水平力傳感器、垂直力傳感器、調(diào)理電路、單片機、數(shù)碼管顯示單元、無線遙控接收器和控制面板即無線遙控發(fā)射器構(gòu)成。該裝置通過計算機采樣、處理、顯示和控制，其精度完全滿足機場道面摩擦系數(shù)測試車標定裝置的精度要求，克服了人工標定方式會造成人為的讀數(shù)誤差、標定裝置或標定設(shè)備的精度等級低和整個標定過程操作繁雜的缺點。（*該技術(shù)在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)的技術(shù)方案涉及摩擦系數(shù)測試裝置的標定，具體地說是應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動標定裝置。
技術(shù)介紹
目前，應(yīng)用于機場的車載式道面摩擦系數(shù)測試車的標定裝置還是落后的人工標定 方式，即采用指針式彈簧秤示值讀出方式，該方式會造成人為的讀數(shù)誤差，進而造成了系統(tǒng) 測量精度的降低，而且彈簧秤回零不準，重復(fù)性差大，標定裝置或標定設(shè)備的精度等級比傳 感器本身還低。同時，整個標定過程操作繁雜，標定時需要數(shù)人一起操作。另外，從目前公 布的各類標定裝置專利技術(shù)來看，并沒有發(fā)現(xiàn)專門應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動標定 裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動 標定裝置，該裝置通過計算機采樣、處理、顯示和控制，其精度完全滿足機場道面摩擦系數(shù) 測試車標定裝置的精度要求，克服了人工標定方式會造成人為的讀數(shù)誤差、標定裝置或標 定設(shè)備的精度等級低和整個標定過程操作繁雜的缺點。 本技術(shù)解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試 車的自動標定裝置，它是由機械裝置、控制裝置和車載電源構(gòu)成，其中機械裝置分為執(zhí)行機 構(gòu)和支架結(jié)構(gòu)兩部分，其中執(zhí)行機構(gòu)由電動推桿和托盤構(gòu)成，支架結(jié)構(gòu)由滾輪和支架構(gòu)成； 控制裝置由水平力傳感器、垂直力傳感器、調(diào)理電路、單片機、數(shù)碼管顯示單元、無線遙控接 收器和控制面板即無線遙控發(fā)射器構(gòu)成，所述垂直力傳感器有三個；該應(yīng)用于機場道面摩 擦系數(shù)測試車的自動標定裝置中各構(gòu)成部分的連接方式是車載電源連接于機械裝置和控 制裝置，控制裝置通過其中的單片機對機械裝置的執(zhí)行機構(gòu)進行程序流程控制；機械裝置 和控制裝置中的部分構(gòu)件的連接方式是三個垂直力傳感器被安裝在整個標定裝置的最底 層，水平力傳感器被安裝在支架的一端，水平力傳感器的另一端連接著電動推桿，電動推桿 的另一端連接著托盤，托盤的盤體上和支架上都安裝有滾輪，所有這些構(gòu)件的連接固定都 是采用通用的緊固件連接固定的；控制裝置中的構(gòu)成部件的連接方式是水平力傳感器和 垂直力傳感器分別與調(diào)理電路相連接，調(diào)理電路又連接至單片機，單片機又連接至數(shù)碼管 顯示單元和無線遙控接收器，無線遙控接收器則與控制面板連接。 上述應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動標定裝置，所述車載電源為12V的電 瓶。 上述應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動標定裝置，所述單片機是C8051F020 單片機。 上述應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動標定裝置，所述數(shù)碼管顯示單元采用 高亮LED數(shù)碼管。 上述應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動標定裝置中，車載電源、水平力傳感 器、垂直力傳感器、調(diào)理電路、無線遙控接收器、控制面板和電動推桿都是公知的元器件。本技術(shù)的有益效果是本技術(shù)應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動標 定裝置克服了現(xiàn)有的機場車載式道面摩擦系數(shù)測試車標定裝置的人工測量標定方式存在 的諸多缺點。具體體現(xiàn)如下 (1)本技術(shù)應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動標定裝置通過計算機采 樣、處理、顯示和控制，其精度完全滿足摩擦系數(shù)測試車的精度要求，克服了現(xiàn)有的機場車 載式道面摩擦系數(shù)測試車標定裝置采用指針式彈簧秤示值讀出方式造成人為的讀數(shù)誤差， 進而造成了系統(tǒng)測量精度的降低，而且彈簧秤回零不準和重復(fù)性差大，致使標定裝置的精 度等級比傳感器本身還低的缺點。 (2)本技術(shù)標定裝置的控制面板采用手持無線遙控發(fā)射器，標定過程只需通 過手持鍵盤操作就可一次性完成，使得操作方便，克服了現(xiàn)有人工標定裝置的整個標定過 程操作繁雜，標定時需要數(shù)人一起操作的缺點。 (3)本技術(shù)標定裝置使用電動推桿連接托盤作為執(zhí)行機構(gòu)，性能可靠，動作靈 敏，運行平穩(wěn)。 (4)本技術(shù)標定裝置的數(shù)碼管顯示單元使用高亮LED數(shù)碼管，顯示穩(wěn)定，清 晰。 (5)本技術(shù)標定裝置使用車載電源供電，不用外接電源，方便野外工作。以下結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)進一步說明。附圖說明圖1是本技術(shù)標定裝置的總體組成結(jié)構(gòu)框圖。 圖2是本技術(shù)標定裝置的機械裝置和控制裝置中的部分構(gòu)件相互連接的示 意圖。 圖3是本技術(shù)標定裝置的控制裝置部分的組成結(jié)構(gòu)框圖。 圖4是本技術(shù)標定裝置的機械裝置部分的組成結(jié)構(gòu)框圖。 圖5是本技術(shù)標定裝置的控制面板示意圖。 圖6是本技術(shù)標定裝置的控制裝置中的單片機的控制程序流程圖。 圖中，l.電動推桿，2.滾輪，3.托盤，4.支架，5.垂直力傳感器，6.水平力傳感器，A.水平力測量鍵，B.垂直力測量鍵，C.前進按鍵，D.后退按鍵。具體實施方式圖1所示的實施例中，本技術(shù)應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動標定裝 置由機械裝置、控制裝置和車載電源構(gòu)成，車載電源連接于機械裝置和控制裝置，控制裝置 通過其中的單片機與機械裝置的執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)系，控制裝置主要包括水平力傳感器、垂直力 傳感器和單片機。車載電源為12V的電瓶。 圖2所示的實施例中，本技術(shù)應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動標定裝 置的機械裝置和控制裝置中的部分構(gòu)件相互連接的方式和各部分的作用是這樣的三個垂 直力傳感器(5)被安裝在該標定裝置的最底層，作為整個標定裝置的三個受力支撐點，水平力傳感器(6)被安裝在標定裝置的支架(4)的一端，水平力傳感器(6)的另一端連接著 電動推桿(l)，電動推桿(1)的另一端連接著托盤(3)，當對機場道面摩擦系數(shù)測試車本身 的垂直力傳感器(5)和水平力傳感器(6)進行標定時，機場道面摩擦系數(shù)測試車上的測量 輪被放在托盤(3)中，托盤(3)盤體上和支架(4)上都安裝有滾輪(2)，這樣將有助于托盤 (3)的移動，所有這些構(gòu)件的連接固定都是采用通用的緊固件連接固定的。當被標定的機場 道面摩擦系數(shù)測試車的測量輪落到托盤(3)中時，首先垂直力傳感器(5)測量到垂直力的 大小，在測量輪向下的垂直壓力達到規(guī)定數(shù)值后，則控制裝置通過其中的單片機控制機械 裝置的執(zhí)行機構(gòu)開始工作，即電動推桿(1)開始拉動托盤(3)在支架(4)上水平移動，由 于電動推桿(1)另一端連接著水平力傳感器(6)，由此檢測到水平拉力的大小，測量到的垂 直力和水平拉力數(shù)值被送到控制裝置的單片機，進行后續(xù)處理。 圖3所示的實施例中，本技術(shù)應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動標定裝 置的控制裝置由水平力傳感器、垂直力傳感器、調(diào)理電路、單片機、數(shù)碼管顯示單元、無線遙 控接收器和控制面板即無線遙控發(fā)射器構(gòu)成，所述垂直力傳感器有三個；其中水平力傳感 器和垂直力傳感器分別與調(diào)理電路相連接，調(diào)理電路又連接至單片機，單片機又連接至數(shù) 碼管顯示單元和無線遙控接收器，無線遙控接收器則與控制面板連接。其中單片機采用 C8051F020單片機，水平力傳感器和垂直力傳感器從天津威世世銓科技有限公司商購，調(diào)理 電路見自機械工業(yè)出版社出版的《測控電路》 一書，數(shù)碼管顯示單元采用高亮LED數(shù)碼管， 無線遙控接收器和采用手持無線遙控發(fā)射器的控制面板由深圳市迪比亞科技有限公司生 產(chǎn)。控制面板內(nèi)部采用12V電池供電，其他組成部分全部由12V的車載電源供電。本實用 新型的控制裝置工作時，水平力傳感器和垂直力傳感器將力轉(zhuǎn)換成電信號，輸出到調(diào)理電 路，調(diào)理電路的作用是對來自于傳感器的微弱小信號進行放大，同時去除摻雜進來的干擾 信號，調(diào)理電本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動標定裝置，其特征在于：它是由機械裝置、控制裝置和車載電源構(gòu)成，其中機械裝置分為執(zhí)行機構(gòu)和支架結(jié)構(gòu)兩部分，其中執(zhí)行機構(gòu)由電動推桿和托盤構(gòu)成，支架結(jié)構(gòu)由滾輪和支架構(gòu)成；控制裝置由水平力傳感器、垂直力傳感器、調(diào)理電路、單片機、數(shù)碼管顯示單元、無線遙控接收器和控制面板即無線遙控發(fā)射器構(gòu)成，所述垂直力傳感器有三個；該應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標定裝置中各構(gòu)成部分的連接方式是：車載電源連接于機械裝置和控制裝置，控制裝置通過其中的單片機對機械裝置的執(zhí)行機構(gòu)進行程序流程控制；機械裝置和控制裝置中的部分構(gòu)件的連接方式是：三個垂直力傳感器被安裝在整個標定裝置的最底層，水平力傳感器被安裝在支架的一端，水平力傳感器的另一端連接著電動推桿，電動推桿的另一端連接著托盤，托盤的盤體上和支架上都安裝有滾輪，所有這些構(gòu)件的連接固定都是采用通用的緊固件連接固定的；控制裝置中的構(gòu)成部件的連接方式是：水平力傳感器和垂直力傳感器分別與調(diào)理電路相連接，調(diào)理電路又連接至單片機，單片機又連接至數(shù)碼管顯示單元和無線遙控接收器，無線遙控接收器則與控制面板連接。

【技術(shù)特征摘要】
應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的自動標定裝置，其特征在于它是由機械裝置、控制裝置和車載電源構(gòu)成，其中機械裝置分為執(zhí)行機構(gòu)和支架結(jié)構(gòu)兩部分，其中執(zhí)行機構(gòu)由電動推桿和托盤構(gòu)成，支架結(jié)構(gòu)由滾輪和支架構(gòu)成；控制裝置由水平力傳感器、垂直力傳感器、調(diào)理電路、單片機、數(shù)碼管顯示單元、無線遙控接收器和控制面板即無線遙控發(fā)射器構(gòu)成，所述垂直力傳感器有三個；該應(yīng)用于機場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標定裝置中各構(gòu)成部分的連接方式是車載電源連接于機械裝置和控制裝置，控制裝置通過其中的單片機對機械裝置的執(zhí)行機構(gòu)進行程序流程控制；機械裝置和控制裝置中的部分構(gòu)件的連接方式是三個垂直力傳感器被安裝在整個標定裝置的最底層，水平力傳感器被安裝在支架的一端，水平力傳感器的另一端連接著...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張思祥，張積洪，冉多鋼，沈合利，周圍，邱春苗，周長宏，郭經(jīng)澤，戴思丹，
申請(專利權(quán))人：河北工業(yè)大學(xué)，
類型：實用新型
國別省市：12[中國|天津]