一種雙向運(yùn)輸框架車液壓系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)介紹一種雙向運(yùn)輸框架車液壓系統(tǒng)，包括一靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、一液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、一液壓升降系統(tǒng)以及一液壓散熱系統(tǒng)，分別與一液壓驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一流量放大器，所述靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：若干組變量油馬達(dá)，兩變量驅(qū)動(dòng)泵，若干個(gè)防滑限速閥。本實(shí)用新型專利技術(shù)具有系統(tǒng)安全保護(hù)強(qiáng)，整套液壓系統(tǒng)共用液壓回路，具備自動(dòng)檢測(cè)、控制壓力反饋、車輛手動(dòng)爬行和大扭矩起步等功能；本實(shí)用新型專利技術(shù)的液壓系統(tǒng)對(duì)工況滿足性較強(qiáng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)成本低。（*該技術(shù)在2019年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)介紹了一種液壓系統(tǒng)，特別屬于雙向運(yùn)輸框架車使用的一種 液壓系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
大型、重型特種用途車輛，隨著裝載量的提高，傳統(tǒng)的機(jī)械和液力傳動(dòng) 方式不能滿足大裝載量和運(yùn)行工況的要求，為充分發(fā)揮裝載能力和運(yùn)行能力， 低平臺(tái)雙向行駛車型的應(yīng)用增多。這種車型采用靜壓驅(qū)動(dòng)、液壓助力轉(zhuǎn)向和 液壓升降進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用液壓泵和安裝在行駛橋上的油馬達(dá)進(jìn)行速度和壓力控制；車軸獨(dú)立轉(zhuǎn)向；平臺(tái)液壓升降進(jìn)行裝卸。目前船廠應(yīng)用較多， 但由于使用頻率和工況不同，在冶金行業(yè)鋼制品物流運(yùn)輸上存在以下缺陷1、 目前液壓系統(tǒng)對(duì)公路道路工況適用性不強(qiáng)。驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)采用電液控 制，適應(yīng)靜態(tài)和低速模式，控制系統(tǒng)復(fù)雜，故障點(diǎn)增多；液壓系統(tǒng)管路缺少 安全保護(hù)，同時(shí)路面工況不同，車輛在高速段(20-30km/h)或轉(zhuǎn)向時(shí)無法實(shí) 現(xiàn)普通車輛防滑功能，對(duì)車輛長(zhǎng)期使用出現(xiàn)泄漏無法進(jìn)行控制和保護(hù)。2、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)坡道大扭矩起步和手動(dòng)爬行功能。3、 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用獨(dú)立控制轉(zhuǎn)向模式較復(fù)雜，由于軸線較多，車輛長(zhǎng)期使 用會(huì)出現(xiàn)油缸內(nèi)泄漏，計(jì)算機(jī)和轉(zhuǎn)角控制器系統(tǒng)等故障， 一旦某一個(gè)出現(xiàn)問 題，影響整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能和精度，降低了車輛的安全性和使用壽命；同時(shí) 無法實(shí)施在線調(diào)整和恢復(fù)，降低車輛的使用效率。4、 車輛出現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)故障，例如發(fā)動(dòng)機(jī)故障，動(dòng)力喪失時(shí)車輛載荷重量 大，無法實(shí)施牽引及時(shí)檢修，缺少在線恢復(fù)和牽引手段。5、 車輛升降系統(tǒng)設(shè)計(jì)精度和可靠性不足，出現(xiàn)升降不平、精度控制不高 等問題，對(duì)車輛高速行駛帶來安全隱患，同時(shí)缺少油缸破裂保護(hù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
6本技術(shù)的目的是提供一種雙向框架車的液壓系統(tǒng)。該集成的液壓系 統(tǒng)在鋼廠物流運(yùn)輸中完成液壓行走、車輛轉(zhuǎn)向、平臺(tái)升降一體化和系統(tǒng)自循 環(huán)散熱一體化的功能。本技術(shù)的構(gòu)思是-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用雙向變量泵和液壓馬達(dá)閉環(huán)回路設(shè)計(jì)，通過帶DA (負(fù)載敏感控制)控制功能液壓泵，系統(tǒng)負(fù)載反饋實(shí)現(xiàn)變量泵和變量馬達(dá)的自適應(yīng)， 完成重車、空車和怠速、加速、減速等車輛運(yùn)行工況實(shí)現(xiàn)能耗低的經(jīng)濟(jì)運(yùn)輸。 液壓泵和液壓馬達(dá)采用恒功率匹配計(jì)算，合理設(shè)計(jì)和布置，根據(jù)工況、載重和速度要求，選擇馬達(dá)和泵的數(shù)量，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液壓泵對(duì)應(yīng)5、 6、 7等 數(shù)量馬達(dá)柔性設(shè)計(jì)，滿足工況需求。根據(jù)流量和壓力參數(shù)，設(shè)計(jì)防滑自動(dòng)限速閥，安裝在各驅(qū)動(dòng)部位液壓管 路中，用于防止車輛在路面坑洼地和轉(zhuǎn)彎工況時(shí)的車輪打滑，造成系統(tǒng)缺壓 和系統(tǒng)發(fā)熱，保證了系統(tǒng)動(dòng)力穩(wěn)定。通過限速閥實(shí)現(xiàn)了普通車輛的差速鎖的 功能，同時(shí)鋼廠作業(yè)環(huán)境小，溫度高， 一旦出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)管路爆管，限速閥自動(dòng) 切斷，防止油液開放和減少泄漏。限速閥設(shè)計(jì)性能目標(biāo)是在車輪打滑是自動(dòng) 流量節(jié)流到切斷控制，流量控制范圍從125L/min 145L/min，起到差速鎖的 作用，有利于液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全。每個(gè)驅(qū)動(dòng)管路安裝手動(dòng)截止閥切斷閥，在油馬達(dá)故障時(shí)，切斷液壓油， 可以利用其它馬達(dá)進(jìn)行車輛行駛，利于快速處理確保運(yùn)行。對(duì)油馬達(dá)增加控制壓力，使系統(tǒng)反饋壓力增高，增大油馬達(dá)扭矩，實(shí)現(xiàn) 車輛重車在坡道中大扭矩起步功能。設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器對(duì)液壓泵、EP泵實(shí)施電流調(diào)節(jié)，控制EP泵電磁閥的開 度，從而控制輸出流量，實(shí)現(xiàn)車輛的爬行微動(dòng)功能，這種方式簡(jiǎn)單實(shí)用。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用4-6倍流量放大器實(shí)現(xiàn)重載車輛在靜止和運(yùn)行工況下都能 輕松轉(zhuǎn)向，油缸和拉桿合理布置減少液壓系統(tǒng)的能量消耗，滿足工程機(jī)械方 向機(jī)轉(zhuǎn)向力矩標(biāo)準(zhǔn)。液壓布置采用前后對(duì)稱油缸組，實(shí)現(xiàn)車輛以車身中軸線 轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎半徑最小，前后輪轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)土60度，并且實(shí)現(xiàn)車輛多軸線和 拼車的擴(kuò)展。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝軌跡調(diào)整裝置，對(duì)液壓系統(tǒng)泄漏進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)調(diào)整，采 用等壓小流量，與原系統(tǒng)并聯(lián)設(shè)計(jì)，同時(shí)并聯(lián)車輛轉(zhuǎn)向應(yīng)急單元實(shí)現(xiàn)拖車轉(zhuǎn)向控制。升降系統(tǒng)串聯(lián)在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，平衡精度通過電控單元進(jìn)行控制，精度在5 %內(nèi)，車輛下降采用先導(dǎo)閥控制，舉升油缸油管安裝破裂保護(hù)閥，防止車輛 傾覆和液壓油開放污染。散熱系統(tǒng)采用溫控液壓馬達(dá)散熱，裝有回油過濾和壓力保護(hù)。 為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)的一種雙向運(yùn)輸框架車液壓系統(tǒng)，其包 括一靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、 一液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、 一液壓升降系統(tǒng)以及一液壓散熱系統(tǒng)， 分別與一液壓驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一流量放大器，所述 靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括若干組變量油馬達(dá)，設(shè)置在某些車輪對(duì)應(yīng)的靜壓橋上， 控制其所對(duì)應(yīng)車輪的轉(zhuǎn)速；兩變量驅(qū)動(dòng)泵，它們的輸入端分別與所述液壓驅(qū) 動(dòng)裝置機(jī)械連接，輸出端通過油管連接所述變量油馬達(dá)，并分別接受兩個(gè)駕 駛室中手柄發(fā)出的電信號(hào)，正負(fù)雙向控制變量驅(qū)動(dòng)泵的擺角；若干個(gè)防滑限速閥，分別設(shè)置在變量油馬達(dá)與變量驅(qū)動(dòng)泵之間的油管上。優(yōu)選地，所述靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括若干個(gè)應(yīng)急切斷閥，分別設(shè)置在防滑 限速閥與變量驅(qū)動(dòng)泵之間的油管上。優(yōu)選地，所述靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括 一外圍環(huán)形油管，串聯(lián)全部所述變量油馬達(dá)；至少一泄漏保護(hù)閥，設(shè)置在所述變量油馬達(dá)所在的外圍環(huán)形油管上。 優(yōu)選地，所述靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括至少一儲(chǔ)能器，設(shè)置在所述應(yīng)急切斷閥至變量驅(qū)動(dòng)泵之間的油路上。 優(yōu)選地，所述靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括至少一檔位轉(zhuǎn)換閥，設(shè)置在所述應(yīng)急切斷閥至變量驅(qū)動(dòng)泵之間的油路上。 優(yōu)選地，所述靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括至少一大扭矩起步控制閥，設(shè)置在所述應(yīng)急切斷閥至變量驅(qū)動(dòng)泵之間的 油路上。優(yōu)選地，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括 兩方向機(jī)轉(zhuǎn)向分配閥，通過兩條油管雙向連接；兩換向鎖止閥，分別設(shè)置在所述方向機(jī)轉(zhuǎn)向分配閥的兩條油管上； 兩變量柱塞泵，它們的輸入端分別通過花鍵連接所述速比齒輪箱； 若干組轉(zhuǎn)向油缸，通過油管連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，調(diào)整車橋轉(zhuǎn)向角度；所述流量放大器的輸入端分別連接所述換向鎖止閥和所述變量柱塞泵， 其輸出端分別連接轉(zhuǎn)向油缸所對(duì)應(yīng)的油管。 優(yōu)選地，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括一軌跡調(diào)整單元，其輸出端分別連接轉(zhuǎn)向油缸所對(duì)應(yīng)的油管，其輸入端 連接流量放大器的輸出端；一軌跡切斷閥，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向油缸之間的油管上。 優(yōu)選地，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括一應(yīng)急轉(zhuǎn)向單元，分別與所述變量柱塞泵和流量放大器導(dǎo)通。 優(yōu)選地，所述液壓升降系統(tǒng)包括若干組舉升油缸，分別設(shè)置在車橋所對(duì)應(yīng)的位置上； 四個(gè)傳感器接受單元，分別設(shè)置在車身四個(gè)對(duì)角的舉升油缸上； 一升降比例閥，其接收液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中流量放大器傳遞的動(dòng)力，通過若 干路油管分別連接各組舉升油缸；一升降電子控制單元，雙向連接升降比例閥，傳輸比例閥流量控制命令， 并通過一傳感器接受單元接收升降比例閥發(fā)出的數(shù)據(jù)；分別連接所述傳感器 接受單元，接收所述傳感器接受單元發(fā)出的對(duì)地高度的電信號(hào)。 優(yōu)選地，所述液壓升降系統(tǒng)還包括一下降先導(dǎo)閥組，設(shè)置在所述各路油管上、升降比例閥的下游； 一下降電磁閥，設(shè)置在下降先導(dǎo)閥組的下游，與所述各路油管導(dǎo)通； 一升降控制手柄，與下降電磁閥連接，傳輸控制信號(hào)到下降電磁閥。 優(yōu)選地，所述液壓升降系統(tǒng)還包括若干升降油缸切斷閥，分別設(shè)置在所述下降先導(dǎo)閥組至舉升油缸的油路上。優(yōu)選地，所述液壓升降系統(tǒng)還包括若干雙向防爆閥，分別設(shè)置在下降先導(dǎo)閥組至升降油缸切斷閥之間的油 路上。優(yōu)選地，所述液壓升降系統(tǒng)還包括若干高低壓儲(chǔ)能器，分布在各雙向防爆閥至下降先導(dǎo)閥組之間的油路上。 優(yōu)選地，所述液壓散熱系統(tǒng)包括通過油管依次連通的一齒輪泵、 一壓力濾芯、 一調(diào)速閥、 一散熱馬達(dá)以9及一液壓油箱，所述齒輪泵與本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種雙向運(yùn)輸框架車液壓系統(tǒng)，其包括一靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、一液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、一液壓升降系統(tǒng)以及一液壓散熱系統(tǒng)，分別與一液壓驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一流量放大器（Ｌ），其特征在于：所述靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：　若干組變量油馬達(dá)（Ｍ１－Ｍ６） ，設(shè)置在某些車輪對(duì)應(yīng)的靜壓橋上，控制其所對(duì)應(yīng)車輪的轉(zhuǎn)速；　兩變量驅(qū)動(dòng)泵，它們的輸入端分別與所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械連接，輸出端通過油管連接所述變量油馬達(dá)（Ｍ１－Ｍ６），并分別接受兩個(gè)駕駛室中手柄發(fā)出的電信號(hào)，正負(fù)雙向控制變量驅(qū)動(dòng)泵的擺角； 　若干個(gè)防滑限速閥（Ａ１－Ａ６），分別設(shè)置在變量油馬達(dá)（Ｍ１－Ｍ６）與變量驅(qū)動(dòng)泵（Ｂ１－Ｂ２）之間的油管上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙向運(yùn)輸框架車液壓系統(tǒng)，其包括一靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、一液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、一液壓升降系統(tǒng)以及一液壓散熱系統(tǒng)，分別與一液壓驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一流量放大器(L)，其特征在于所述靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括若干組變量油馬達(dá)(M1-M6)，設(shè)置在某些車輪對(duì)應(yīng)的靜壓橋上，控制其所對(duì)應(yīng)車輪的轉(zhuǎn)速；兩變量驅(qū)動(dòng)泵，它們的輸入端分別與所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械連接，輸出端通過油管連接所述變量油馬達(dá)(M1-M6)，并分別接受兩個(gè)駕駛室中手柄發(fā)出的電信號(hào)，正負(fù)雙向控制變量驅(qū)動(dòng)泵的擺角；若干個(gè)防滑限速閥(A1-A6)，分別設(shè)置在變量油馬達(dá)(M1-M6)與變量驅(qū)動(dòng)泵(B1-B2)之間的油管上。2. 如權(quán)利要求l所述的雙向運(yùn)輸框架車液壓系統(tǒng)，其特征在于所述靜壓驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)還包括若干個(gè)應(yīng)急切斷閥(C1-C6)，分別設(shè)置在防滑限速閥(A1-A6) 與變量驅(qū)動(dòng)泵(Bl-B2)之間的油管上。3. 如權(quán)利要求2所述的雙向運(yùn)輸框架車液壓系統(tǒng)，其特征在于所述靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括一外圍環(huán)形油管，串聯(lián)全部所述變量油馬達(dá)(Ml-M6); 至少一泄漏保護(hù)閥(P)，設(shè)置在所述變量油馬達(dá)(Ml-M6)所在的外 圍環(huán)形油管上。4. 如權(quán)利要求3所述的雙向運(yùn)輸框架車液壓系統(tǒng)，其特征在于所述靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括至少一儲(chǔ)能器(CN)，設(shè)置在所述應(yīng)急切斷閥(Cl-C6)至變量驅(qū)動(dòng)泵 (Bl-B2)之間的油路上。5. 如權(quán)利要求4所述的雙向運(yùn)輸框架車液壓系統(tǒng)，其特征在于所述靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括至少一檔位轉(zhuǎn)換閥(V)，設(shè)置在所述應(yīng)急切斷閥(CI-C6)至變量驅(qū) 動(dòng)泵(B1-B2)之間的油路上。6. 如權(quán)利要求5所述的雙向運(yùn)輸框架車液壓系統(tǒng)，其特征在于所述靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括至少一大扭矩起步控制閥(1)，設(shè)置在所述應(yīng)急切斷閥(Cl-C6)至 變量驅(qū)動(dòng)泵(Bl-B2)之間的油路上。7. 如權(quán)利要求l-6任意一項(xiàng)所述的雙向運(yùn)輸框架車液壓系統(tǒng)，其特征在于所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括兩方向機(jī)轉(zhuǎn)向分配閥(Dl-D2)，通過兩條油管雙向連接； 兩換向鎖止閥(T1-T2)，分別設(shè)置在所述方向機(jī)轉(zhuǎn)向分配閥(D1-D2) 的兩條油管上；兩變量柱塞泵(Pl-P2)，它們的輸入端分別通過花鍵連接所述速比齒 輪箱(G);若干組轉(zhuǎn)向油缸(CY1-CY4)，通過油管連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，調(diào)整車橋轉(zhuǎn)向 角度；所述流量放大器(L)的輸入端分別連接所述換向鎖止閥(Tl-T2)和 所述變量柱塞泵(P1-P2)，其輸出端分別連接轉(zhuǎn)向油缸(CY1-CY4)所對(duì) 應(yīng)的油管。8. 如權(quán)利要求7所述的雙向運(yùn)輸框架車液壓系統(tǒng)，其特征在于所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括一軌跡調(diào)整單元(A)，其輸出端分別連接轉(zhuǎn)向油缸(CY1-CY4)所對(duì)應(yīng)的油管，其輸入端連接流量放大器(L)的輸出端；一軌跡切斷閥(K)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向油缸(CY1-CY4)之間的油管上。9. 如權(quán)利要求8所述的雙向運(yùn)輸框架車液壓系統(tǒng)，其特征在于所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括一應(yīng)急轉(zhuǎn)向單元(ES)，分別與所述變量柱塞泵(PI-P2)和流量放大 器(L)導(dǎo)通。10. 如權(quán)利要求l-6、 8、 9中任意一項(xiàng)所述的雙向運(yùn)輸...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：竇保根，張逸國，程俊峰，王景洲，蔣基洪，葛光，金小平，孔利明，余申泰，王裕，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寶山鋼鐵股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：31[中國|上海]