一種自動化沖壓清洗烘干流水線制造技術

本實用新型專利技術涉及一種自動化沖壓清洗烘干流水線。它由二次元傳送裝置、氣壓式自動送料機、二合一整平機、輸送帶傳送裝置、感應檢知器、機械手上料裝置和超聲波清洗烘干裝置組成；所述的氣壓式自動送料機設置在二次元傳送裝置和二合一整平機之間，所述的二次元傳送裝置由抬升裝置機械手和二次元傳送臂構成；所述的輸送帶傳送裝置的前端連接二次元傳送裝置，后端后方設置超聲波清洗烘干裝置；輸送帶傳送裝置后端與超聲波清洗烘干裝置之間設置有機械手上料裝置，且在輸送帶傳送裝置后端設置有感應檢知器。它主要解決現有過工人手工操作將沖壓完成的半成品放置到后續的清洗烘干裝置的操作位置上，使操作效率較低的問題，有利于控制工件擺放位置的精度。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及汽車發動機的控制單元(ECU)殼體的沖壓加工及 清洗烘干流程控制裝置，特別是一種自動化沖壓清洗烘干流水線。
技術介紹
汽車發動機控制單元(ECU)殼體零件為鋁板拉深沖壓件(原產品 為壓鑄件因降低成本改為沖壓件)，產品尺寸較多，形狀復雜，因內腔 裝配電子元件，裝配時涂膠密封，故對表面質量及清潔度要求極高。原 生產工藝流程為剪板機開料一沖壓(共七道工序)-清洗烘干-上料-下 料目檢包裝。其中，從沖壓到清洗烘干的流程過度操作完全是通過人工 方式完成，即通過工人手工操作將沖壓完成的半成品放置到后續的清洗 烘干裝置的操作位置上，這樣做的缺點在于1、 操作效率低，需要增加人工成本；2、 無法控制放置位置的精度，影響了產品的清洗和烘干效果。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種自動化沖壓清洗烘干流水線，主要 解決現有技術是通過工人手工操作將沖壓完成的半成品放置到后續的清洗烘干裝置的操作位置上，使操作效率較低的技術問題，它還有利于 控制工件擺放位置的精度。為解決上述問題，本技術是這樣實現的一種自動化沖壓清洗烘干流水線，其特征在于它由二次元傳送裝 置、氣壓式自動送料機、二合一整平機、輸送帶傳送裝置、感應檢知器、 機械手上料裝置和超聲波清洗烘干裝置組成；所述的氣壓式自動送料機 設置在二次元傳送裝置和二合一整平機之間，所述的二次元傳送裝置由 抬升裝置機械手和二次元傳送臂構成；所述的輸送帶傳送裝置的前端連 接二次元傳送裝置，后端后方設置超聲波清洗烘干裝置；輸送帶傳送裝 置后端與超聲波清洗烘干裝置之間設置有機械手上料裝置，且在輸送帶 傳送裝置后端設置有感應檢知器。所述的自動化沖壓清洗烘干流水線，其特征在于所述的抬升裝置 機械手及機械手上料裝置均具有真空吸盤。藉由上述技術方案，本技術的有益效果是降低生產成本，提 高生產效率，減少因過程流轉對產品外觀質量的影響，自動化程度高， 生產更安全。附圖說明圖1是本技術的俯視結構示意圖； 圖2是本技術的側視結構示意圖中，1 二次元傳送裝置，2氣壓式自動送料機，3二合一整平機， 4輸送帶傳送裝置，5感應檢知器，6機械手上料裝置，7超聲波清洗烘干裝置，8抬升裝置機械手，9二次元傳送臂。具體實施方式請參閱圖1、 2，本技術提供了 1 一種自動化沖壓清洗烘干流水 線。如圖所示它由二次元傳送裝置1、氣壓式自動送料機2、 二合一 整平機3、輸送帶傳送裝置4、感應檢知器5、機械手上料裝置6和超聲 波清洗烘干裝置7組成；所述的氣壓式自動送料機2設置在二次元傳送 裝置1和二合一整平機3之間，所述的二次元傳送裝置1由抬升裝置機 械手8和二次元傳送臂9構成；所述的輸送帶傳送裝置4的前端連接二 次元傳送裝置1,后端后方設置超聲波清洗烘干裝置7;輸送帶傳送裝 置4后端與超聲波清洗烘干裝置7之間設置有機械手上料裝置6，且在 輸送帶傳送裝置4后端設置有感應檢知器5。所述的抬升裝置機械手8及機械手上料裝置6均具有真空吸盤，它 是以真空吸盤吸住工件的。工作時，巻料經過二合一整平機3整平后進入氣壓式送料機2，調 整好落料的搭邊距離，沖床運行選擇寸動，二次元傳送裝置1選擇手動 模式，所有工位上都有工件后開啟輸送帶傳送裝置4、機械手上料裝置 6及超聲波清洗烘干裝置7，機械手都處于原點位置。沖床選擇一行程加工，二次元傳送裝置l選擇自動模式，沖床運行 一行程停至上死點，二次元傳送裝置1將上一工件移至下一工序，具體 動作如是0原點，1前行，2下降吸住，3上升，4右行，5下降，6 松開上升，7回退，8左行至原點。退回原點后沖床自動繼續下一行程，所有動作完成時間需3.75秒，即每分鐘16次。產品依次沿著右側輸送帶傳送裝置4傳送至第一個感應檢知器5 時，機械手上料裝置6將產品先送至1號位置，再送至2號位置，具體 動作是0原點，l下降吸住，2上升，3前行，4左行(可與3前行同 時動作)，5下降，6松開上升，7回退，8右行至原點，第二個產品為4 右行，8左行至原點，其余相同。機械手上料裝置6接收到第三個感應 檢知器5信號后開始動作，將兩件產品旋轉180度輸送至超聲波清洗裝 置7的操作位置履帶之上，具體動作是0原點，l逆時針旋轉90度， 2下降吸住，3上升，4順時針旋轉180度，5下降，6松開上升，7逆 時針旋轉90度回至原點。為了提高清洗質量，履帶運行速度控制為每 分鐘一米，產品寬度為120mm， 5mm間距，艮卩1000+125 X2=16件， 與沖壓速度同步。綜上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并非用來限定本實用 新型的實施范圍。即凡依本技術申請專利范圍的內容所作的等效變 化與修飾，都應為本技術的技術范疇。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動化沖壓清洗烘干流水線，其特征在于：它由二次元傳送裝置（１）、氣壓式自動送料機（２）、二合一整平機（３）、輸送帶傳送裝置（４）、感應檢知器（５）、機械手上料裝置（６）和超聲波清洗烘干裝置（７）組成；所述的氣壓式自動送料機（２）設置在二次元傳送裝置（１）和二合一整平機（３）之間，所述的二次元傳送裝置（１）由抬升裝置機械手（８）和二次元傳送臂（９）構成；所述的輸送帶傳送裝置（４）的前端連接二次元傳送裝置（１），后端后方設置超聲波清洗烘干裝置（７）；輸送帶傳送裝置（４）后端與超聲波清洗烘干裝置（７）之間設置有機械手上料裝置（６），且在輸送帶傳送裝置（４）后端設置有感應檢知器（５）。

【技術特征摘要】
1、一種自動化沖壓清洗烘干流水線，其特征在于它由二次元傳送裝置(1)、氣壓式自動送料機(2)、二合一整平機(3)、輸送帶傳送裝置(4)、感應檢知器(5)、機械手上料裝置(6)和超聲波清洗烘干裝置(7)組成；所述的氣壓式自動送料機(2)設置在二次元傳送裝置(1)和二合一整平機(3)之間，所述的二次元傳送裝置(1)由抬升裝置機械手(8)和二次元傳送臂(9)構成；...

【專利技術屬性】
技術研發人員：沙溪漭，
申請(專利權)人：上海龍川塑料制品有限公司，
類型：實用新型
國別省市：31[中國|上海]