一種旋轉掃描測距儀制造技術

本發明專利技術公開了一種旋轉掃描測距儀，屬于電子測量領域，解決現有技術中旋轉掃描測距儀尺寸大、性能不足的技術問題，本發明專利技術提供的旋轉掃描測距儀包括機殼、旋轉座、光學發射裝置和光學接收裝置，光學發射裝置包括發射器和發射鏡組件，光學接收裝置包括接收器和接收鏡組件，旋轉座上設有彼此分開的第一安裝部和第二安裝部，第一安裝部用于安裝發射鏡組件，第二安裝部用于安裝接收鏡組件，機殼中設有驅動旋轉座轉動的驅動裝置。本發明專利技術應用于距離測試領域，尤其是應用于機器人上。

【技術實現步驟摘要】
【專利說明】
本專利技術涉及一種旋轉掃描測距儀。【
技術介紹
】現有技術中，已知兩種結構的掃描測距儀，如圖1，第一種測距儀構造采用雙軸的電動機I'，軸11'和軸12'從該電動機的兩側伸出，在軸11'上安裝掃描鏡2'，在軸12'上安裝接收鏡3'。光束投射器6'發出光束透過投射透鏡5'后，掃描鏡2'將光束折射向掃描/接收透明窗7'。反射的光通過掃描/接收透明窗2'射向接收鏡3'，接收鏡3'折射的光透過接收透鏡4'到達接收器8'，且該過程中電動機帶動掃描鏡和接收鏡轉動。圖2中的第二種測距儀構成采用電動機8''，旋轉軸7''從該電動機8''向上伸出，將雙重掃描/接收鏡6''安裝在旋轉軸7''上。從光束投射器Γ'輸出的光線經過投射透鏡2''，由半透明鏡5''向下反射，并照射在雙重掃描/接收鏡6''上；雙重掃描/接收鏡6''反射的光線射到物體上。來自所掃描物體的反射光線通過掃描/接收鏡7''向上偏轉，通過半透鏡5''傳輸，經過接收透鏡4''，并進入接收器3''。然而，圖1的掃描測距儀的結構具有如下缺陷:電動機布置在掃描鏡和接收鏡之間，這使得掃描鏡和接收鏡之間的間隔較大，掃描光束和接收光線的光軸之間的距離也必然較大，導致近距離的反射光線不會進入到光線接收器中而產生了盲點。圖2的掃描測距儀的結構具有如下的缺點。半透明鏡使得掃描光束和接收光線的光軸重合，分開光線時，半透明鏡將輻射量降低了接近一半，這種光能的降低意味著必須將來自光束投射器的激光輻射功率以及接收器的放大特性增架。且采用了雙重掃描/接收鏡來反射掃描光束和接收光線，可能使兩者相互之間產生影響而形成噪聲，因此限制了測距儀的輻射接收靈敏度和精確度。【
技術實現思路
】本專利技術解決的技術問題是提供一種旋轉掃描測距儀，提高工作性能。為解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案:—種旋轉掃描測距儀，包括機殼、旋轉座、光學發射裝置和光學接收裝置，所述光學發射裝置包括發射器和發射鏡組件，所述光學接收裝置包括接收器和接收鏡組件，所述旋轉座上設有彼此分開的第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部用于安裝發射鏡組件，所述第二安裝部用于安裝接收鏡組件，所述機殼中設有驅動旋轉座轉動的驅動裝置。進一步的，所述第一安裝部包括發射光通道，所述發射光通道中設置所述發射鏡組件，所述發射光通道包括位于所述旋轉座周向側壁的發射光出口和沿旋轉座旋轉軸心設置的發射光入口，所述發射光入口延伸至旋轉座的上表面，所述第二安裝部包括接收光通道，所述接收光通道中設置所述接收鏡組件，所述接收光通道包括位于旋轉座周向側壁的接收光入口和沿旋轉座旋轉軸心設置的接收光出口，所述接收光出口延伸至旋轉座的下表面。進一步的，所述發射鏡組件包括設置在發射光通道中的第一棱鏡，所述接收鏡組件包括設置在接收光通道中的第二棱鏡。 進一步的，所述發射鏡組件包括設置在發射光出口上的發射透鏡和設置在發射光通道中的發射反光鏡組，所述接收鏡組件包括設置在接收光入口的接收透鏡和設置在接收光通道中的接收反光鏡組。進一步的，所述發射器位于所述旋轉座上方，并與所述發射光入口相對，所述接收器位于旋轉座的下方，并與所述接收光出口相對。進一步的，所述接收器位于所述旋轉座的下方，并與所述接收光出口相對，所述發射器位于所述旋轉座的周向側部，所述發射器通過中轉反光鏡組將光束射入發射光入口。進一步的，所述發射鏡組件包括發射透鏡，所述第一安裝部中設置所述發射器，所述發射器與發射透鏡相對，所述接收鏡組件包括接收透鏡，所述第二安裝部中設置所述接收器，所述接收器與接收透鏡相對。進一步的，所述第一安裝部和第二安裝部沿旋轉座的軸向間隔設置。進一步的，所述發第一安裝部和第二安裝部沿旋轉座的周向間隔設置。進一步的，所述驅動裝置包括電機和碼盤，所述電機驅動旋轉座旋轉，所述碼盤用于獲取旋轉座的旋轉位置信息。本專利技術的有益效果:本專利技術的旋轉掃描測距儀，旋轉座上設有第一安裝部和第二安裝部，第一安裝部中設置發射鏡組件，第二安裝部中設置接收鏡組件，發射器產生的光束經過發射鏡組件的作用向外投射，反射的光線通過接收鏡組件引導至接收器，并且該過程旋轉座轉動，使測距儀進行360度旋轉的掃描，接收器通過計算得出掃描目標的距離和方位。本專利技術中，第一安裝部和第二安裝部通過薄壁彼此分開，指向物體的掃描光束的光軸和物體反射光線的光軸之間的間距小，因而近距離測距也不會產生盲點。并且，通過第一安裝部和第二安裝部將接收鏡組件和發射鏡組件分隔開，以使發射光束與接收光線的光路分開。避免發射光路和接收光路在系統內部互相干擾，可以防止旋轉掃描測距儀產生噪聲，從而使得旋轉掃描測距儀的接收靈敏度和精確度提高。另外，本專利技術通過在轉動的旋轉座中布置第一安裝部和第二安裝部的方式來進行旋轉掃描，縮小了設備的尺寸，測距儀的結構更緊湊。本專利技術的這些特點和優點將會在下面的【具體實施方式】、附圖中詳細的揭露。【【附圖說明】】下面結合附圖對本專利技術做進一步的說明:圖1為現有技術中第一種測距儀的原理圖；圖2為現有技術中第一種測距儀的原理圖；圖3為本專利技術實施例一的結構示意圖；圖4為本專利技術實施例一的俯視圖；圖5為本專利技術實施例二的結構示意圖；圖6為本專利技術實施例三的結構示意圖；圖7為本專利技術實施例四的工作原理圖；圖8為本專利技術實施例五的剖視圖；圖9為本專利技術實施例五的結構示意圖。【【具體實施方式】】下面結合本專利技術實施例的附圖對本專利技術實施例的技術方案進行解釋和說明，但下述實施例僅僅為本專利技術的優選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得其它實施例，都屬于本專利技術的保護范圍。實施例一:參考圖3和圖4，所示的一種旋轉掃描測距儀，包括機殼、光學發射裝置和光學接收裝置，機殼內設有轉接的旋轉座4和驅動旋轉座4轉動的驅動裝置8，光學發射裝置包括發射器2和發射鏡組件5，光學接收裝置包括接收器3和接收鏡組件6，旋轉座4上設有彼此分開的第一安裝部41和第二安裝部42，第一安裝部41和第二安裝部42之間通過薄壁相隔，在第一安裝部41中安裝發射鏡組件5，第二安裝部42中安裝接收鏡組件6。旋轉座4轉動的過程中，發射器2的發射光束通過發射鏡組件5的引導射出機殼進行掃描，從掃描物體反射的光經過接收鏡組件6引導至接收器3，接收器3根據掃描數據計算得出掃描目標的距離和方位。機殼包括底座11、透明外罩13和上蓋14，驅動裝置8包括電機和碼盤7，底座11上設有電機固定座15用于安裝電機，旋轉座4還包括與電機連接的轉軸43，碼盤7用于獲取旋轉座4的旋轉位置信息。透明外罩13連接底座11將旋轉座4罩住，然后在透明外罩13上端遮蓋有上蓋14。其中，第一安裝部41包括發射光通道，發射光通道中設置發射鏡組件5，發射光通道包括位于旋轉座4周向側壁的發射光出口 412和沿旋轉座4旋轉軸心設置的發射光入口411，發射光入口 411延伸至旋轉座4的上端面。第二安裝部42包括接收光通道，接收光通道中設置接收鏡組件6，接收光通道包括位于旋轉座4周向側壁的接收光入口 422和沿旋轉座旋轉軸心設置的接收光出口 421，接收光出口 421沿著至旋轉座4的下端面。發射光入口411和接收光出口 421位于旋轉座的旋轉軸心，因此旋轉座4轉動過程中，發射光入口 411和接收光出口 4本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種旋轉掃描測距儀，其特征在于：包括機殼、旋轉座、光學發射裝置和光學接收裝置，所述光學發射裝置包括發射器和發射鏡組件，所述光學接收裝置包括接收器和接收鏡組件，所述旋轉座上設有彼此分開的第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部用于安裝發射鏡組件，所述第二安裝部用于安裝接收鏡組件，所述機殼中設有驅動旋轉座轉動的驅動裝置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：左羅，方帆，
申請(專利權)人：金華市藍海光電技術有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33