無人機油量遙感系統技術方案

本實用新型專利技術是一種無人機油量遙感系統，包括：設置在無人機的油箱中的至少一個油量傳感器；連接所述至少一個油量傳感器的處理裝置，用來根據油量傳感器輸入的油量檢測信號，發出相應的油量數據信號；連接所述處理裝置的無線數據傳輸電路，用來無線發射所述油量數據信號；以及接收、處理并顯示所述無線數據傳輸電路無線發射的油量數據信號的無人機地面站。操控技術員可以用本實用新型專利技術了解無人機燃料的使用情況，并能準確地預計無人機的返航時間，及時發出返航控制命令，完全避免了無人機因為燃料不足所引起的事故的發生，提高無人機飛行的安全性。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種油量遠程遙感系統，特別是一種無人飛行器(以下簡稱無人機)油箱耗油遠程監控系統，或者無人機油量遙感系統。
技術介紹
目前，UAV(Unmanned Aerial Vehicles,簡稱無人機)領域中，已有的各種以油燃料為動力的無人機一般都沒有以遠程方式對燃料使用情況進行監控，這使得操控技術員難以準確預知無人機燃料的使用情況，就不能估計無人機還能飛行多遠航程，使得很多時候無人機無法飛回甚至在飛回過程中出現各種飛行安全事故，導致許多不必要的麻煩。為此，在智能無人機中設計了這種監控裝置，通過微波無線數據傳輸來實現遠程監控飛機中的燃料使用情況，使操控技術員及時控制航程與返航時間。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種無人機油量遙感系統，用于監控無人機飛行時的燃料使用情況，彌補無人機燃料使用情況無法監控的現象，提高無人機飛行的安全性能。 實現上述目的的本技術的無人機油量遙感系統包括 設置在無人機的油箱中的至少一個油量傳感器； 連接所述至少一個油量傳感器的處理裝置，用來根據油量傳感器輸入的油量檢測信號，發出相應的油量數據信號； 連接所述處理裝置的無線數據傳輸電路，用來無線發射所述油量數據信號；以及 接收、處理并顯示所述無線數據傳輸電路無線發射的油量數據信號的無人機地面站。 其中，所述處理裝置對多個分別檢測不同油量的油量傳感器輸入的不同的模擬油量檢測信號分別進行編碼，得到對應于不同油量的油量數據信號。 其中，所述多個油量傳感器分別固定在無人機油箱的不同位置，以便分別檢測不同的液位。 其中，所述處理裝置對檢測最低油量的一個油量傳感器輸入的最低油量模擬油量檢測信號進行編碼，得到對應于最低油量的油量數據信號。 其中，檢測最低油量的油量傳感器的底端位于無人機油箱高度的二分之一處。 其中，本技術還包括一個連接所述處理裝置的控制無人機返航的無人機姿態控制裝置。 其中，所述油量傳感器是液位傳感器，最好是光電式液位傳感器。 其中，所述油量傳感器通過一個與油箱頂部固定連接的承載部件安裝于油箱中。 其中，所述承載部件是一個位置可調的調節部件。 其中，所述調節部件是承載部件是一個法蘭式的尼龍套件。 本技術的有益效果是操控技術員可以通過地面站實時了解無人機燃料的使3用情況，并能準確地預計無人機的返航時間，及時發出返航控制命令，完全避免了無人機因為燃料不足所引起的事故的發生，提高無人機飛行的安全性。 以下結合附圖對本技術的細節進行詳細說明。附圖說明圖1是本技術的無人機油量遙感系統的原理示意圖； 圖2是本技術的油量傳感器與油箱的安裝關系的示意圖。具體實施方式圖1顯示了本技術的無人機油量遙感系統的結構，為了能夠使無人機地面站4知道正在飛行的無人機的油量情況，本專利技術設計了一種無人機油量遙感系統，包括 設置在無人機的油箱12中的至少一個油量傳感器11 ; 連接所述至少一個油量傳感器11的處理裝置2，該處理裝置2根據油量傳感器11輸入的油量檢測信號，發出相應的油量數據信號； 連接所述處理裝置2的無線數據傳輸電路3，用來無線發射所述油量數據信號；以及 接收、處理并顯示所述無線數據傳輸電路3無線發射的油量數據信號的無人機地面站4。 上述處理裝置2可以是無人機中的中央處理器，無線數據傳輸電路3可以是無人機的微波無線數據傳輸電路。 本技術的油量傳感器可以有多個，其中至少用一個油量傳感器檢測油箱的最低油量。 當存在多個油量傳感器11時，處理裝置2可以對分別檢測不同油量的多個油量傳感器11輸入的不同的模擬油量檢測信號分別進行編碼，從而得到對應于不同油量的油量數據信號。這些油量信號通常表示油箱里的剩余油量，以便地面控制人員可以根據油量控制無人機飛行。 當僅僅存在一個用來檢測最低油量的油量傳感器11時，處理裝置2對檢測最低油量的該油量傳感器11輸入的最低油量模擬油量檢測信號進行編碼，從而得到對應于最低油量的油量數據信號。最低油量數據信號通常表示油箱中剩余油量僅僅供無人機返航。 無線數據傳輸電路3接收來自處理器2的油量數據信號，經調制后將其無線發射到無人機地面站4。無人機地面站4對所接收的油量數據信號進行放大、解調和解碼處理后，顯示到屏幕上。 無人機地面站4可以根據所接收的最低油量數據信號，人工或自動地向無人機發送返航指令，該指令經由無人機接收后，例如經由無線數據傳輸電路3接收后，送處理裝置2處理，然后通過無人機姿態控制裝置5控制無人機自動返航。當然也可以在視線范圍內，遙控無人機返航。 因此本技術還可以包含一個連接所述處理裝置2的控制無人機返航的無人機姿態控制裝置5。 本技術的油量傳感器11可以是一個可從市場買到的光電式液位傳感器，這種液位傳感器通常利用液面上漂浮物對光的遮擋來產生反映某一液位的油量信號。 對于多個油量傳感器11來說，這些油量傳感器應當分別固定在對應于無人機油箱中不同液位的不同位置。 對于檢測最低油量的油量傳感器ll，它的底端通常應當在無人機油箱中二分之一高度處17。 圖2顯示了本技術的最低油量傳感器安裝到無人機油箱中的示意圖，如圖所示，該油量傳感器11通過一個與油箱頂部固定連接的承載部件11安裝于油箱12中。該承載部件13可以是一個位置可上下調節的調節部件。 最為一個實例，所述承載部件13可以是一個法蘭式的尼龍套件，油量傳感器11裝在該尼龍套件中，從而限定了油量傳感器11的位置。尼龍套件13與油箱12的連接采用法蘭連接，所述法蘭式的尼龍套件13與油箱12連接處采用防油密封膠進行密封處理，所述法蘭式的尼龍套件與油箱連接處的上下面采用鋁法蘭、六角螺絲14固定的連接方式連接。油箱12中的液位16隨著無人機的飛行而下降，當降至二分之一位置17處，油量傳感器11產生最低油量報警信號，經由導線15送入處理裝置2，然后在其中進行相應的放大和編碼處理。 本技術的有益效果是，操控技術員可以通過地面站實時了解無人機燃料的使用情況，并能準確地預計無人機的返航時間，及時發出返航控制命令，完全避免了無人機因為燃料不足所引起的事故的發生，提高無人機飛行的安全性。權利要求一種無人機油量遙感系統，其特征在于包括設置在無人機的油箱(12)中的至少一個油量傳感器(11)；連接所述至少一個油量傳感器(11)的處理裝置(2)，用來根據油量傳感器(11)輸入的油量檢測信號，發出相應的油量數據信號；連接所述處理裝置(2)的無線數據傳輸電路(3)，用來無線發射所述油量數據信號；以及接收、處理并顯示所述無線數據傳輸電路(3)無線發射的油量數據信號的無人機地面站(4)。2. 根據權利要求l所述的無人機油量遙感系統，其特征在于所述處理裝置(2)對多個分別檢測不同油量的油量傳感器(11)輸入的不同的模擬油量檢測信號分別進行編碼，得到對應于不同油量的油量數據信號。3. 根據權利要求l所述的無人機油量遙感系統，其特征在于所述處理裝置(2)對檢測最低油量的一個油量傳感器(11)輸入的最低油量模擬油量檢測信號進行編碼，得到對應于最低油量的油量數據信號。4. 根據權利要求2或3所述的無人機油量遙感系統，其特征在于還包括一個連接所述處理裝置(2)的控制無人機返航的無人機姿態控制裝置(5)。5. 根據權利要求4所述的無人機油量遙感系統，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機油量遙感系統，其特征在于包括：　　設置在無人機的油箱（１２）中的至少一個油量傳感器（１１）；　　連接所述至少一個油量傳感器（１１）的處理裝置（２），用來根據油量傳感器（１１）輸入的油量檢測信號，發出相應的油量數據信號；　　連接所述處理裝置（２）的無線數據傳輸電路（３），用來無線發射所述油量數據信號；以及　　接收、處理并顯示所述無線數據傳輸電路（３）無線發射的油量數據信號的無人機地面站（４）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：安康，
申請(專利權)人：佛山市安爾康姆航拍科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：44[中國|廣東]