防振工作平臺制造技術

本實用新型專利技術涉及一種防振工作平臺，包括機座、安裝在機座上用于安裝工件的工作臺、與工作臺相對設置的加工頭、以及帶動加工頭動作的驅動機構；驅動機構包括相對固定的底板、通過導軌滑動安裝在底板上的滑板、以及帶動滑板移動的滑板傳動裝置；在滑板上設置有減振盒組件；減振盒組件包括具有至少一個腔室的主體、以及在腔室內填充的松散填料。通過在工作平臺的滑板上配置減振盒組件，使得電機工作時產生的振動有效的被減振盒組件內的松散填料所削減，減小振動對加工頭的影響，有效提高了焊接、固晶、點膠等的可靠性和效率。進一步的，使得攝像組件的拍攝更加穩定，成像更為清晰，方便進行調試、觀察等。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及焊接、固晶或點膠設備，更具體地說，涉及焊接、固晶或 點膠設備的防振工作平臺。
技術介紹
現有的手動或半自動的超聲波焊接設備、固晶設備或者點膠設備，通常包括一個工作平臺。工件(例如LED的片狀焊接支架)放置在工作平臺的工作 臺上，由加工頭對準工件進行加工。通常，該支架上設置有多個工位，在完成 一個工位的焊接后，由設備的撥鉤組件帶動工件進行每一工位的焊接，直到完 成所有工位的焊接。加工頭由安裝在工作平臺的機座上的驅動機構帶動進行動作，例如帶動加 工頭在同一水平面上做X軸、Y軸方向上的移動，然后，做垂直方向(Z軸) 方向上的移動，進行焊接、固晶或點膠等加工。現有的驅動機構通常包括相對固定的底板、通過導軌滑動安裝在底板上的 滑板以及帶動滑板移動的傳動裝置。該傳動裝置通常由電機，特別是步進電機 提供動力源，通過傳動機構輸出到滑板上。然而，在實際使用中發現，在電機 動作的過程中，會產生較大的振動，從而使得安裝在滑板上的加工頭也會產生 振動或位移，造成了加工頭與加工工位的對位不準確，進而影響焊接質量，降 低成品率。而且，視覺識別用攝像組件通常是與加工頭安裝在同一滑板或連接 板上，電機工作的振動會對攝像組件帶來影響，造成成像效果差、模糊等缺陷。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題在于，針對現有技術的工作平臺的電機工作 振動帶來的缺陷，提供一種可有效削減電機振動帶來的影響的防振工作平臺。4本技術解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種防振工作平 臺，包括機座、安裝在所述機座上用于安裝工件的工作臺、與所述工作臺相對 設置的加工頭、以及帶動所述加工頭動作的驅動機構；所述驅動機構包括相對固定的底板、通過導軌滑動安裝在所述底板上的滑板、以及帶動所述滑板移動的滑板傳動裝置；在所述滑板上設置有減振盒組件；所述減振盒組件包括具有 至少一個腔室的主體、以及在所述腔室內填充的松散填料。在本技術的防振工作平臺中，所述松散填料為顆粒狀填料，如鋼珠、 沙子、金屬顆粒、塑料顆粒、橡膠顆粒中的一種或多種。在本技術的防振工作平臺中，所述主體與所述滑板為分離式結構，通 過緊固件將所述主體固定安裝在所述滑板上。在本技術的防振工作平臺中，所述主體與所述滑板為一體式結構。在本技術的防振工作平臺中，所述驅動機構包括X軸驅動機構、Y軸 驅動機構以及Z軸驅動機構；對應的，所述底板包括X軸底板、Y軸底板以及Z軸底板；所述導軌包括 X軸導軌、Y軸導軌以及Z軸導軌；所述滑板包括X軸滑板、Y軸滑板以及Z 軸滑板；所述傳動裝置包括X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置以及Z軸傳動裝置；所述Y軸底板固定安裝在所述機座上，所述Y軸滑板通過所述Y軸導軌由 所述Y軸傳動裝置帶動滑動安裝在所述Y軸底板上；所述X軸底板固定安裝在所述Y軸滑板上，所述X軸滑板通過所述X軸導 軌由所述X軸傳動裝置帶動滑動安裝在所述X軸底板上；所述Z軸底板固定安裝在所述X軸滑板上，所述Z軸滑板通過所述Z軸導 軌由所述Z軸傳動裝置帶動滑動安裝在所述Z軸底板上；并且所述加工頭固定 安裝在所述Z軸滑板上。在本技術的防振工作平臺中，在所述X軸滑板、連接板以及Z軸傳動 裝置上設有至少一個所述減振盒組件。在本技術的防振工作平臺中，在所述連接板上還安裝有攝像組件。在本技術的防振工作平臺中，所述滑板傳動裝置包括減振電機組件、 以及安裝在所述減振電機組件的輸出端上的傳動機構；所述滑板安裝在所述傳動機構上并由所述傳動機構帶動移動。在本技術的防振工作平臺中，所述減振電機組件包括安裝支座、以及固定安裝在所述安裝支座上的電機；在所述安裝支座與所述電機之間安裝有減 振墊，如膠墊，紙墊等。在本技術的防振工作平臺中，所述機座固定安裝在機座固定架上，并 且在所述機座與機座固定架之間設有減振墊，如膠墊，紙墊等。實施本技術具有以下有益效果通過在工作平臺的滑板上配置減振盒 組件，使得電機工作時產生的振動有效的被減振盒組件內的松散填料所削減， 減小振動對加工頭的影響，有效提高了焊接、固晶、點膠等的可靠性和效率。進一步的，使得攝像組件的拍攝更加穩定，成像更為清晰，方便進行調試、 觀察等。附圖說明下面將結合附圖及實施例對本技術作進一步說明，附圖中 圖1是本技術防振工作平臺的滑板傳動裝置的第一實施例的結構示 意圖2是圖1的另一角度的示意圖3是本技術防振工作平臺的滑板傳動裝置的第二實施例的結構示 意圖4是圖3的另一角度的示意圖5是本技術防振工作平臺的具體實施例的側視示意圖； 圖6是本技術防振工作平臺的具體實施例的俯視示意圖； 圖7是本技術防振工作平臺的具體實施例的正面示意圖； 圖8是本技術防振工作平臺的減振盒的主體的示意圖。具體實施方式如圖1至圖8所示，是本技術的防振工作平臺的具體實施例，包括機 座25、安裝在機座25上的工作臺26、與工作臺26相對設置的加工頭27、以及帶動加工頭27動作的驅動機構。該工作臺26用于供工件28安裝，并由加 工頭27對安裝于工作臺26上的工件28進行焊接、固晶、點膠等加工。該驅動機構包括相對固定的底板、通過導軌滑動安裝在底板上的滑板13、 以及帶動滑板13移動的滑板傳動裝置。該滑板傳動裝置減振電機組件、以及 安裝在減振電機組件的輸出端上的傳動機構。滑板13安裝在傳動機構上并由 傳動機構帶動移動。該減振電機組件包括安裝支座18、以及固定安裝在安裝 支座18上的電機20。在安裝支座18與電機20之間安裝有減振墊19。在本實施例中，該傳動機構包括通過聯軸節17安裝在電機20的輸出端上 的螺桿12、與螺桿12嚙合傳動的螺母15。在滑板13的中間開設有安裝螺母 15的通孔；而該螺母15可以設有開槽，做成爪狀，并且末端可以設有倒鉤， 在一端鉤住滑板13開孔的邊緣，另一端利用壓塊16以及螺釘等，將螺母15 壓制在滑板13的通孔內，與滑板13形成一個整體。從而在螺母15與螺桿12 的嚙合傳動下，帶動滑板13作水平方向上的移動。為了保證滑板13的運動方向以及平穩性，在滑板13的兩側可分別設有導 向桿ll，滑塊上對應開設有開孔，并在開孔內設置直線軸承14，而將滑板13 安裝在導向桿ll上。由導向桿11保證滑板13的運動方向。當然，在遠離電機主機20的一側還可以設置安裝板10，來支撐安裝螺桿 12和導向桿11。如圖3、 4所示，是傳動機構的另一種結構形式，包括皮帶輪組，該皮帶 輪組包括安裝在電機主機20的輸出端上的主動皮帶輪22、與主動皮帶輪22 分開安裝的從動皮帶輪24、以及設置在主動皮帶輪22和從動皮帶輪24之間 的傳動皮帶23。滑板13固定安裝在傳動皮帶23上。在電機主機20工作時， 帶動主動皮帶輪22轉動，從而帶動傳動皮帶23轉動，進而帶動固定在傳動皮 帶23上的滑板13運動。當然，除了上述的兩種結構形式外，傳動機構還可以采用其他的結構形式， 例如齒輪和齒條的配合結構、摩擦輪和摩擦條的配合結構等。為了減少滑板傳動裝置工作產生的振動對加工頭27的影響，在滑板13 上設置有減振盒組件39。該減振盒組件39包括具有至少一個腔室的主體391、以及在腔室內填充的松散填料。滑板傳動裝置工作產生的振動傳遞到滑板13 上，再傳遞到減振盒的主體391上，由腔本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種防振工作平臺，包括機座、安裝在所述機座上用于安裝工件的工作臺、與所述工作臺相對設置的加工頭、以及帶動所述加工頭動作的驅動機構；所述驅動機構包括相對固定的底板、通過導軌滑動安裝在所述底板上的滑板、以及帶動所述滑板移動的滑板傳動裝置；其特征在于，在所述滑板上設置有減振盒組件；所述減振盒組件包括具有至少一個腔室的主體、以及在所述腔室內填充的松散填料。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐文軒，羅琳，
申請(專利權)人：唐文軒，羅琳，
類型：實用新型
國別省市：94[中國|深圳]