一種數字立體自動車庫制造技術

一種數字立體自動車庫，包括車庫主體、計算機數字程控器、升降車廂、自走式鏈輪帶驅動平臺、旋轉裝置、鏈輪式提升機、驅動機主機、下置驅動鏈輪、上置滑動葫蘆齒輪和自走式鏈輪帶驅動泊位平臺。本實用新型專利技術一種數字立體自動車庫有益效果是：采用鏈輪帶驅動的實施自走式驅動輸送技術和式鏈輪帶提升機的提升技術，不用馳車機脫缷，直接自走式驅動輸送技術進出車庫泊位，利用計算機程控數字智能技術，駕駛員只要將車停在一個進出庫平臺上，取走一張磁卡就可離去，實行自動化進出庫。節地，節能，減排，降噪，安全，車輛進出車庫實行一卡式智能數字自助停車，進出車庫簡便快捷，具有良好的發展前景。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種用于轎車停放的立體自動停車庫，尤其是一種數字立 體自動車庫。
技術介紹
目前，公知的用于轎車停放的立體停車場和停車庫，大都是由駕駛員開車 繞道進入停車泊位，過道長，占地面積多，進出車庫麻煩，又如北京國際機場 三層立體車庫也要人為駕車繞道進出停車，過道很長，就出庫尋找也比較困難， 這種車庫既要開車用燃油，又有噪音污染、油煙排放，占地面積大，停泊車輛 少，停泊車輛不便，自動化程度低。
技術實現思路
本技術的目的就是提供一種數字立體自動車庫，節約土地，而且可節 省燃油，滅少排放，以解決現有立體停車場和停車庫要人為開車進出車庫，過 道太長存在的占地面積大，噪音污染，油煙排放多，停泊車輛少，車輛進出庫 不便，有的尋找也很困難，進出車庫自動化程度低的問題。本技術的技術方案是包括車庫主體、計算機數字程控器、升降車廂、 自走式鏈輪帶驅動平臺、旋轉裝置、鏈輪式提升機、驅動機主機、下置驅動鏈 輪、上置滑動葫蘆齒輪和自走式鏈輪帶驅動泊位平臺，車庫主體設有中央的升 降井和圍繞在其周圍的多層泊車位，在每一該泊車位上裝有自走式鏈輪帶驅動 泊位平臺；計算機數字程控器安裝在所述的升降井的上端口部，在該升降井的 上端和下端分別安裝有上置滑動葫蘆齒輪及下置驅動鏈輪，在每一側的該上置 滑動葫蘆齒輪與下置驅動鏈輪之間裝有升降鏈條；在所述的升降井內安裝升降3車廂，該該升降車廂的兩端分別與兩側的該升降鏈條連接；在升降井內安裝有 所述升降車廂的導向機構，在該升降車廂上安裝能夠轉動的自走式鏈輪帶驅動 平臺，在該自走式鏈輪帶驅動平臺的邊緣裝有能夠使其轉動一定角度的旋轉裝 置；所述的下置驅動鏈輪分別安裝在一鏈輪式提升機的輸出軸上，該鏈輪式提 升機由一臺驅動機主機驅動。本技術一種數字立體自動車庫有益效果是采用鏈輪帶驅動的實施自 走式驅動輸送技術和式鏈輪帶提升機的提升技術，不用馳車機脫卸，直接自走 式驅動輸送技術進出車庫泊位，利用計算機程控數字智能技術，駕駛員只要將 車停在一個進出庫平臺上，取走一張磁卡就可離去，實行自動化進出庫。節地， 節能，減排，降噪，安全，車輛進出車庫實行一卡式智能數字自助停車，進出 車庫簡便快捷，具有良好的發展前景。附圖說明圖1為本技術的總體結構示意圖2為本技術的可旋轉停車平臺的結構示意圖(圖3的A-A剖視圖)； 圖3是圖2的俯視圖。具體實施方式參見圖1 圖3，本技術包括車庫主體A、計算機數字程控器l、升降 車廂2、自走式鏈輪帶驅動平臺3、旋轉裝置4、鏈輪式提升機5、驅動機主機6、 下置驅動鏈輪7和8、上置滑動葫蘆齒輪9和10、自走式鏈輪帶驅動泊位平臺 11。車庫主體A設有中央的升降井A1和圍繞在其周圍的多層泊車位，在每一泊 車位上裝有自走式鏈輪帶驅動泊位平臺11。計算機數字程控器1安裝在升降井 Al的上端口部，在升降井A1的上端和下端分別安裝有上置滑動葫蘆齒輪9和 IO及下置驅動鏈輪7和8。在每一側的上置滑動葫蘆齒輪9與下置驅動鏈輪7 之間裝有升降鏈條24，以及在另一側上置滑動葫蘆齒輪10與下置驅動鏈輪8之間裝有升降鏈條25。在升降井A內安裝升降車廂2，該升降車廂2的兩端分 別與升降鏈條24、 25連接，還需在升降井A內安裝升降車廂2的導向機構(如 導向柱和位置控制裝置。在升降車廂2上安裝能夠轉動的自走式鏈輪帶驅動平 臺3，在該自走式鏈輪帶驅動平臺3的邊緣裝有能夠使其轉動一定角度的旋轉裝 置4。所述的下置驅動鏈輪7和8分別安裝在一鏈輪式提升機5的輸出軸上， 該鏈輪式提升機5均通過一連接軸與中部的一臺驅動機主機6傳動連接。上置 滑動葫蘆齒輪9和IO似同機械升降滑輪提升機結構，在順轉時形成式提升，相 反在倒轉時則車廂下降。升降車廂2的兩側分別與升降鏈條24、 25連接的結構， 區別其他單吊式的升降機，或單頂式的升降結構，其連接可柱栓或螺絲固接。本技術的升降車廂2內的自走式鏈輪帶驅動平臺3包括轉動板26， 自走式鏈輪帶驅動停車臺板12，左置自走式鏈輪帶13，右置自走式鏈輪帶14， 驅動機15，驅動導輪組16，驅動軸17、 18，前置驅動輪19，后置驅動輪20， 支撐板21、 22和泊車定位感應器23。轉動板26通過軸承(滾珠)27轉動安裝 在升降車廂2的底板上，在轉動板26的邊緣裝有旋轉裝置4(主動齒輪與轉動板 26外沿的部分弧形齒條嚙合)。在轉動板26上的前后分別安裝一對前置驅動輪 19和后置驅動輪20，每對前置驅動輪19和后置驅動輪20之間各連接有驅動軸 17、 18，驅動軸17、 18分別通過傳動機構(如變速器或錐形齒輪組與軸的組合) 與中部的驅動導輪組(或其他變速器)16傳動連接，驅動導輪組(或其他變速器)16 的輸入端與驅動機15的輸出軸連接。在兩側的前置驅動輪19與后置驅動輪20 之間分別連接有左置自走式鏈輪帶13和右置自走式鏈輪帶14，在鏈輪帶13、 14上裝有自走式鏈輪帶驅動停車臺板12(橫向連接在鏈輪帶13、 14之間)，在鏈 輪帶13、 14下面分別裝有支撐板21、 22，用于滑動支撐鏈輪帶13、 14。在左 置自走式鏈輪帶13和右置自走式鏈輪帶14一端裝有泊車定位感應器23。所述的自走式鏈輪帶驅動泊位平臺11的結構與所述的自走式鏈輪帶驅動平 臺3的轉動板26上的所有部件結構相同。所述的鏈輪式提升機5、驅動機15、旋轉裝 4等都通過傳感裝置由數字控制系統進行自動控制。所述本技術一種數字立體自動車庫前述的結構形式和技術特點與普通 立體車庫不同點在于，利用鏈輪帶驅動的輸送技術，以及式鏈輪提升機的升降 機技術原理，利用計算機程控技術，把車輛信息編成數字輸入其中，車輛進出 停車庫實施自走式鏈輪帶驅動輸送技術，車輛可直接自動入庫停車泊位來實施 車輛的進出庫，不用駕駛員開車進出車庫，實施智能數字程控技術的自動進出 車庫，達到進出庫一卡靈操作，十分簡便快捷。本技術在入庫時，車輛停在升降車廂2內的自走式鏈輪帶驅動平臺3 上，利用鏈輪帶驅動技術原理，自走式驅動輸送技術，程控裝置進行數椐處理， 指令車輛進出停車庫，利用式鏈輪提升機5驅動兩側的下置驅動鏈輪7、8轉動， 后者帶動升降鏈條24、 25轉動，升降鏈條24、 25帶動升降車廂2下降，由控 制系統自動控制停泊在沒有存車的一個泊位平臺11的位置，控制自走式鏈輪帶 驅動平臺3轉動到泊位平臺11的口部。然后，控制自走式鏈輪帶驅動平臺3上 的左置自走式鏈輪帶13和右置自走式鏈輪帶14被驅動機15驅動，帶動上面的 車輛向泊位平臺ll移動，與此同時，泊位平臺11上的自走式鏈輪帶(與左、右 置自走式鏈輪帶13、 14相同)也自動啟動，接力將所述的車輛完全移動到泊位平 臺11上，在移動到位后，泊位平臺11上的泊車定位感應器(與泊車定位感應器 23相同)發出就位信息，控制系統指令泊位平臺11停止移動，并將升降車廂2 提升到升降井A1的上端，完成一個入庫的過程。車輛出庫的過程呈與上述入庫 過程相反，不再贅述。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數字立體自動車庫，其特征在于：包括車庫主體、計算機數字程控器、升降車廂、自走式鏈輪帶驅動平臺、旋轉裝置、鏈輪式提升機、驅動機主機、下置驅動鏈輪、上置滑動葫蘆齒輪和自走式鏈輪帶驅動泊位平臺，車庫主體設有中央的升降井和圍繞在其周圍的多層泊車位，在每一該泊車位上裝有自走式鏈輪帶驅動泊位平臺；計算機數字程控器安裝在所述的升降井的上端口部，在該升降井的上端和下端分別安裝有上置滑動葫蘆齒輪及下置驅動鏈輪，在每一側的該上置滑動葫蘆齒輪與下置驅動鏈輪之間裝有升降鏈條；在所述的升降井內安裝升降車廂，該該升降車廂的兩端分別與兩側的該升降鏈條連接；在升降井內安裝有所述升降車廂的導向機構，在該升降車廂上安裝能夠轉動的自走式鏈輪帶驅動平臺，在該自走式鏈輪帶驅動平臺的邊緣裝有能夠使其轉動一定角度的旋轉裝置；所述的下置驅動鏈輪分別安裝在一鏈輪式提升機的輸出軸上，該鏈輪式提升機由一臺驅動機主機驅動。

【技術特征摘要】
1、一種數字立體自動車庫，其特征在于包括車庫主體、計算機數字程控器、升降車廂、自走式鏈輪帶驅動平臺、旋轉裝置、鏈輪式提升機、驅動機主機、下置驅動鏈輪、上置滑動葫蘆齒輪和自走式鏈輪帶驅動泊位平臺，車庫主體設有中央的升降井和圍繞在其周圍的多層泊車位，在每一該泊車位上裝有自走式鏈輪帶驅動泊位平臺；計算機數字程控器安裝在所述的升降井的上端口部，在該升降井的上端和下端分別安裝有上置滑動葫蘆齒輪及下置驅動鏈輪，在每一側的該上置滑動葫蘆齒輪與下置驅動鏈輪之間裝有升降鏈條；在所述的升降井內安裝升降車廂，該該升降車廂的兩端分別與兩側的該升降鏈條連接；在升降井內安裝有所述升降車廂的導向機構，在該升降車廂上安裝能夠轉動的自走式鏈輪帶驅動平臺，在該自走式鏈輪帶驅動平臺的邊緣裝有能夠使其轉動一定角度的旋轉裝置；所述的下置驅動鏈輪分別安裝在一鏈輪式提升機的輸出軸上，該鏈輪式提...

【專利技術屬性】
技術研發人員：裘苗全，
申請(專利權)人：裘苗全，
類型：實用新型
國別省市：33[]