用于貨物的運輸系統和用于卸載貨物的方法技術方案

本發明專利技術涉及一種用于貨物（６）的運輸系統，具有：輸送裝置（２），具有通過輸送裝置（２）而運動的至少一個貨物支撐件（４）；以及卸載裝置（９），用于在卸載位置（７）將貨物（６）從至少一個貨物支撐件（４）移除，其特征在于，卸載裝置（９）由設置在卸載位置（７）的、能自由編程的操縱器（９ａ）構成。本發明專利技術還涉及一種用于在卸載位置（７）將貨物（６）從輸送裝置（２）的貨物支撐件（４）上卸載的方法，特別地利用根據本發明專利技術的運輸系統（１）；本發明專利技術還涉及一種這種方法在行李運輸系統中的應用。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于貨物的運輸系統，具有輸送裝置，具有通過輸送裝置而運動 的至少一個貨物支撐件；以及卸載裝置，用于在卸載位置將貨物從所述至少一個貨物支撐 件移除。本專利技術還涉及一種相關的方法，用于在卸載位置將貨物從輸送裝置的貨物支撐件 移除；本專利技術還涉及一種這種方法在行李運輸系統中的應用。
技術介紹
專利文獻EP 1 388 510 Al公開了一種用于在基本上水平的輸送帶上輸送 貨物容置件、特別是行李箱的運輸系統，具有至少兩個彼此間隔開的輸送機構，這兩 個輸送機構至少其中之一進行驅動；以及至少一種裝置，用于在卸載位置通過使貨物 容置件傾斜在利用重力的情況下與貨物的運輸方向橫向地卸載貨物。在此處，導軌環 (Laufschienenschleife)立體地形成，使得貨物容置件在其運輸期間通過所述裝置借助強 制導引的接合件在一側通過相鄰的輸送機構被提升并在其傾斜位置翻轉。專利文獻DE 20 2008 009 280 Ul公開了一種輸送裝置，其具有多個可沿導引裝 置運動的運輸單元。在此處公開的具有多個可沿導引裝置運動的運輸單元的輸送裝置在其 用于可靠地向上和/或向下給出貨物工件的上部分別具有可與運輸單元行進方向相反地 驅動的推動裝置。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提供一種用于貨物的運輸系統，其中以改進的方式在貨物的 卸載位置將貨物從貨物支撐件移除。為了實現本專利技術的上述目的，提供一種用于貨物的運輸系統，具有輸送裝置，具 有通過輸送裝置而運動的至少一個貨物支撐件；以及卸載裝置，用于在卸載位置將貨物從 所述至少一個貨物支撐件移除，其中卸載裝置由設置在卸載位置的、可自由編程的操縱器 (Manipulator)構成。可自由編程的操縱器在此處設置成，使到達卸載位置的貨物通過操縱器的運動而 被從貨物支撐件上移除。使用這種可自由編程的操縱器使得，一方面在貨物支撐件上不需 要卸載裝置或卸載裝置不必與貨物支撐件一同導引，另一方面根據操縱器對于貨物作用的 不同運動軌跡的需要可以與各貨物支撐件相關地輸送貨物，從而移除貨物。通過根據本發 明以一個操縱器代替由現有技術中公知的與貨物支承件相關的多個卸載裝置，可以省去許 多卸載裝置，直到只剩下一個卸載裝置，就好像貨物支撐件在運輸系統中循環一樣。例如在機場在行李輸送裝置運輸容置件中使用，從而可靠且快速地運輸貨物，例 如飛機行李，使得與乘客一起旅行的行李可以在轉機機場快速轉移，并且乘客可以更快 速地登上轉接航班。此外，還需要統一的輸送特性(F0rderverhalten)以及較大的裝置 能力。運輸容置件由上方或側面被裝載。由上方裝載的缺陷在于，貨物(即行李)從上 方落下進入運輸容置件，因此運輸容置件會隨著時間劇烈磨損。從側面裝載需要活動的輸送裝置，該輸送裝置當前需要設置在各個運輸容置件上。該輸送裝置例如為傾倒裝置 (Kippeinrichtung)或橫向輸送帶(QuerfbrderbSnder)。運輸容置件由于每個運輸容置 件的輸送裝置的高成本而結構性地成本很高。在此處，通過所述輸送裝置執行運輸容置件 或者必須將整個容置件傾倒。為此，通常需要昂貴的夾持機構，例如夾子或永磁體來實現。 除了所述夾持機構和運輸容置件之外，通常也將輸送機構的重要部件一同傾倒。其缺陷在 于，較重的部件也必須運動或者必須將能量和/或數據傳送給運動著的部件。這也會造成 明顯的磨損。在許多這種系統中，在傾倒時必須使輸送裝置停止，這意味著對輸送線的性能 限制。對于有問題的貨物，例如潮濕的皮箱，盡管有時運輸容置件發生傾斜但仍無法克服靜 摩擦，使得貨物(即箱子)保留在運輸容置件中進而產生干擾。本專利技術提供基于機器人的解決方案。代替昂貴的清空機構，其運動軌跡可以與容置件的運動同步的機器人對特別是用 于箱子的裝載的貨物支撐件(例如外殼)進行清除。在此處，機器人可以作為工具來導引 構造簡單的推動裝置。推動裝置可以構造為立體掃帚(Riumbesen)。水平的推動裝置可 以垂直于容置件運動地從運動的容置件的視界出現。推動裝置的形狀和尺寸可以匹配容置 件形狀，由此可以確保可靠地卸載較小的貨物。通過成本較低地提供運輸系統，可簡單地改造或以簡單的方式適合變化的運輸 條件和/或輸送條件，根據本專利技術的運輸系統可以具有優點。在此處，可以在輸送機構的 多個或不同的位置，同時在左側以及在右側進行排除。通過根據本專利技術的運輸系統可以 實現較高的性能，因為必要時貨物支撐件不必停止。性能提高意味著更高的線效率，進而 減少了對整個裝置的空間需求。還能夠以較高的可靠性執行卸載。可以單獨地設置清 除速度以及清除加速度。運輸系統例如可以適應貨物的特性，例如重量、尺寸、易碎程度 (Empfindlichkeit)或當前的輸送速度。此外，基于可自由編程的操縱器的較高的精度可以 減小滑動寬度(Rutschenbreite)，從而減小運輸系統所需的空間。通過借助可自由編程的 操縱器的推動可以可靠地處理貨物。此外，也可以使用基于機器人的裝載。與容置件卸載相似，也可以通過可自由編程 的操縱器執行裝載。為此，清除工具可以機械地匹配。可自由編程的操縱器與清除工具連接，該清除工具用于將貨物從貨物的貨物支撐 件移除，特別是用于在卸載位置移到輸出裝置。清除工具可以匹配貨物支撐件的尺寸、形狀 和構造。由此，在貨物支撐件為至少近似平面的并且例如為矩形時，清除工具可以由平面的 滑塊(Schieber)構成，該滑塊在貨物支撐件的寬度上延伸并且至少基本上垂直于貨物支 撐件的底部地對準。如果貨物支撐件以其它方式形成，清除工具可以具有相應匹配的性質。 特別地，清除工具可以與貨物支撐件匹配成，使得極小的貨物也可以被可靠地清除。清除工具可以由可自由編程的操縱器控制以特別是沿與輸送裝置的輸送方向垂 直的行進方向進行推動。清除工具原則上可以通過任意運動軌跡將貨物從貨物支撐件清 除。在一個特殊的實施方式中，例如可以通過清除工具具有滑塊來執行清除，該滑塊在貨物 支撐件表面之上或沿著貨物支撐件表面從貨物支撐件的一側到另一側移動，并且在此處帶 走貨物，即向前推并由貨物支撐件推動(draengen)。在各種實施方式中，可自由編程的操縱器可以與清除工具連接，該清除工具的運 動與待清除的、通過輸送裝置而運動的貨物支撐件同步。由此，當行進經過卸載位置的各貨物支撐件處于運動時，也可以卸載貨物。由此，貨物支撐件無需停止并再次運動，使得運輸 系統可以不間斷地處于運動并連續地工作。在一種實施方式中，清除工具可以通過可自由編程的操縱器的軸的運動與貨物支 撐件同步。在操縱器靜態地(即不移動地)設置在卸載位置的情況下，清除工具可以僅通 過可自由編程的操縱器的軸的運動與貨物支撐件的運動同步。在這種同步中，清除工具執 行的運動不僅具有與貨物支撐件的運動方向垂直的方向分量，還具有在貨物支撐件的運動 方向上的方向分量，并且更具體地具有與貨物支撐件相同的速度。在一種實施方式中，附加地或可選地，運輸系統可以包括線性軸，并且清除工具通 過可自由編程的操縱器在其上能行進地支承的線性軸的運動與貨物支撐件同步。由此，清 除工具可以通過可自由編程的操縱器的軸的運動與線性軸的運動一致而與貨物支撐件同 步。在一種特殊的實施方式中，與貨物支撐件的運動方向垂直的方本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于貨物（６）的運輸系統，具有：輸送裝置（２），具有至少一個通過該輸送裝置（２）運動的貨物支撐件（４）；以及卸載裝置（９），用于在卸載位置（７）將所述貨物（６）從所述至少一個貨物支撐件（４）移除，其特征在于，所述卸載裝置（９）由設置在所述卸載位置（７）的、能自由編程的操縱器（９ａ）構成。

【技術特征摘要】
DE 2009-10-13 102009049174.01.一種用于貨物(6)的運輸系統，具有輸送裝置O)，具有至少一個通過該輸送裝置 ⑵運動的貨物支撐件⑷；以及卸載裝置(9)，用于在卸載位置(7)將所述貨物(6)從所述 至少一個貨物支撐件(4)移除，其特征在于，所述卸載裝置(9)由設置在所述卸載位置(7) 的、能自由編程的操縱器(9a)構成。2.如權利要求1所述的運輸系統，其特征在于，所述能自由編程的操縱器(9a)與清除 工具(12)連接，該清除工具(12)用于將貨物(6)從該貨物(6)的貨物支撐件(4)上移除， 特別是用于在所述卸載位置(7)將貨物(6)移到輸出裝置(8)上。3.如權利要求2所述的運輸系統，其特征在于，所述清除工具(12)由所述能自由編程 的操縱器(9a)控制以特別是沿與所述輸送裝置O)的輸送方向(F)垂直的行進方向(R) 移動。4.如權利要求1所述的運輸系統，其特征在于，所述能自由編程的操縱器(9a)與清除 工具(1 連接，該清除工具(1 的運動與待清除的、通過所述輸送裝置( 而運動的貨物 支撐件⑷同步。5.如權利要求4所述的運輸系統，其特征在于，所述清除工具(12)通過所述能自由編 程的操縱器(9a)的軸的運動與所述貨物支撐件同步。6.如權利要求4或5所述的運輸系統，其特征在于，所述運輸系統(1)包括線性軸 (17)，并且所述清除工具(1 通過所述能自由編程的操縱器(9a)在其上能行進地支承的 線性軸(17)的運動與所述貨物支撐件同步。7.一種用于在卸載位置(7)將貨物(6)從輸送裝置O)的貨物支撐件(4)上卸載的 方法，特別是利用如權利要求1至6中任一項所述的運輸系統(1)，其特征在于具有以下步 ...

【專利技術屬性】
技術研發人員：阿爾布雷希特赫內，
申請(專利權)人：庫卡羅伯特有限公司，
類型：發明
國別省市：DE[德國]