新型大型重物搬運平板車制造技術

新型大型重物搬運平板車?，F有的大型重物搬運平板車的動力傳動系統結構為三套液壓傳動系統的液壓控制，普遍采用閥控式系統，這種結構復雜，傳動效率低下，節能效果差。本產品的組成包括：車體大平板（２），所述的車體大平板下面通過倒Ｔ型車軸（４）連接外側車輪（５ａ）和內側車輪（５ｂ），所述的每個車輪分別安裝液壓驅動單元，所述的液壓驅動單元包括交流伺服電機（３１ａ），（３１ｂ），所述的交流伺服電機驅動液壓泵（２９ａ），（２９ｂ），所述的液壓泵通過液壓配管驅動液壓馬達（２５ａ），（２５ｂ），所述的液壓馬達驅動所述的車輪（５ａ）、（５ｂ）能使車體行走又能使車體轉向。本產品用于搬運大型重物。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種特種車輛，特別涉及一種用于鋼廠、造船廠、高速路橋及電站建設工地等搬運大型重物的新型大型重物搬運平板車。技術背景 現有傳統的大型重物搬運平板車的動力傳動示意圖如圖IO所示。在重載平板車 的平板下部有車體行走液壓傳動系統、有車體升降/調平液壓傳動系統及有車體轉向的液 壓傳動系統。這三套液壓傳動系統的執行件，即驅動行走的液壓馬達、調整車體升降/調平 的懸掛油缸以及車體轉向用的轉向油缸。如圖11、圖12所示三個執行元件都在懸掛總成 上。懸掛總成由懸掛架42、平衡臂43、懸掛油缸44、液壓馬達45、橡膠輪胎46以及圖12中 的懸掛架上部轉盤47、轉向油缸48構成。液壓馬達45驅動輪胎行走、懸掛油缸44驅動車 體升降/調平、轉向油缸48(圖12)驅動車體轉向。三套液壓傳動系統的液壓控制全由液 壓閥(電液比例閥、變量泵控制閥及溢流閥)控制的，即屬于閥控式系統。這種閥控式系統 結構復雜，傳動效率低，節能效果差。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種新型大型重物搬運平板車，將車體行走、車體轉向 和車體升降/調平設計為泵控閉式液壓系統，在每個液壓傳動系統中，用交流伺服電機直接驅動定量液壓泵，去實現直接驅動容積控制(泵控)的行走液壓馬達的靜壓傳動系統，行走液壓馬達的靜壓傳動系統同時也能實現車體轉向任務，這就是說，車體行走和轉向為同一靜壓傳動系統。懸掛液壓缸也是直驅容積控制的靜壓傳動系統。從而達到高效、節能、簡化機械結構和便于控制的目的。 上述的目的通過以下的技術方案實現 新型大型重物搬運平板車，其組成包括車體大平板，所述的車體大平板下面通過 倒T型車軸連接外側車輪和內側車輪，所述的每個車輪分別安裝液壓驅動單元，所述的液 壓驅動單元包括交流伺服電機，所述的交流伺服電機驅動液壓泵，所述的液壓泵通過液壓 配管驅動液壓馬達，所述的液壓馬達驅動所述的車輪。 所述的新型大型重物搬運平板車，所述的倒T型車軸是與懸掛液壓油缸形成一體 結構，所述的懸掛液壓油缸通過配管連接液壓泵，所述的液壓泵連接交流伺服電機，所述的 液壓泵一側通過液控單向閥連接儲能器，另一側并聯單向閥和溢流閥并與油箱連通。 本技術的有益效果 1.本技術由驅動車輪轉動的液壓馬達，驅動液壓馬達的液壓泵，驅動該液壓 泵的交流伺服電動機所構成的液壓單元，每個車輪都具備該液壓單元，都能產生大轉矩。這 種構成結構是極為簡單的。對每個車輪都可進行獨立的控制，且每個車輪的轉速和轉向可 自由變化，這對重物搬運平板車來說，可自由變化其移動速度與方向。只控制交流伺服電動 機，就可控制各個車輪，其傳動效率是很高的。 2.本產品的倒T型車軸與懸掛液壓缸形成的一體化結構，上端可對車體轉動，下 端伸出的柱塞體就是車軸的一部分。在車軸下部呈倒T形結構的兩側裝有液壓馬達連動的 車輪。兩側的車輪都有自己的驅動液壓單元。兩側車輪可獨立進行轉速與轉向的控制。 3.本產品車軸是與懸掛液壓油缸構成一體，驅動該液壓缸的液壓泵，驅動該液壓 泵的交流伺服電動機構成液壓單元。驅動車軸的懸掛液壓缸時，就可實現車體的升降及調 平。 4.本產品在向懸掛液壓缸供油配管圖中，設有蓄能器。這個蓄能器可以發揮緩沖 器的作用，它可吸收車輪的沖擊。附圖說明 附圖1是本技術主要部分的結構示意原理圖。 附圖2(a)表示驅動車軸連同懸掛液壓油缸的液壓單元示意圖；圖2(b)為驅動外 側車輪的液壓單元示意圖；圖2(c)為驅動內側車輪的液壓單元示意圖。 附圖3是本技術的側視結構示意圖。 附圖4是本技術的主視結構示意圖。 附圖5是本技術的仰視結構示意圖。 附圖6(a)所示為車體直進與直退時的車輪方向。圖6(b)為車體向右方轉動前進或向左方轉動后退時的車輪方向。圖6(c)為車體斜行時的車輪方向。圖6(d)所示在車體前后配置的四對車輪回轉90。，當中的一對車輪保持原方向，這是可實現車體在原地的大回轉。圖6(e)表示車體的三對車輪都轉向90。，這時就可實現車體向左或向右橫移。 附圖7是本技術設置8根車軸時的車軸布置示意圖。 附圖8是本技術設置4根車軸時的車軸布置示意圖。 附圖9是本技術增加車胎的結構示意圖。 附圖10是現有載重平板車的傳動原理示意框圖。 附圖11是現有載重平板車懸掛系統總成示意圖。 附圖12是現有載重平板車懸掛系統轉向結構示意圖。 附圖13是本技術大型重物搬運平板車的傳動原理示意框圖 附圖符號說明1 :重物搬運平板車；2 :車體大平板；3 :載重物；4 :車軸；5a，5b : 車輪;7 :液壓缸;9 :蓄能器;13 :單向液壓定量泵；29a，29b :雙向定量液壓泵;15，31a，31b : 交流伺服電動機；25a，25b :液壓馬達；42 :懸掛架；43 :平衡臂；44 :懸掛液壓缸；45 :液壓 馬達；46 :輪胎；47 :懸掛架上部轉盤；48 :轉向液壓缸；49 :轉盤的滾動軸承。實施例1 : 從圖1、圖3可看出，新型大型重物搬運平板車l，其組成包括車體大平板2，所述 的車體大平板下面通過車軸4連接外側車輪5a和內側車輪5b，3為堆放在平板車上的重 物，例如鋼材巻。4為可繞平板回轉升降的車軸。車軸4的造型呈倒T形。從圖4可以看 出，車軸4在平板兩側安裝。所述的每個車輪各自安裝液壓驅動單元，所述的液壓驅動單元 包括交流伺服電機31a， 31b，所述的交流伺服電機驅動液壓泵29a， 29b，所述的液壓泵通過 液壓配管驅動液壓馬達25a，25b，所述的液壓馬達驅動所述的車輪5a、5b。 5a、5b為安裝在車軸4下部的車輪。車輪安裝在倒T形車軸的兩側。外側的車輪用a表示，內側的車輪用b表示。本實施例在圖5中，設有6根車軸，12個車輪。圖2(a)表 示驅動車軸4連同懸掛液壓油缸7的液壓單元。在本技術中將車軸4與液壓懸掛油缸 7構成一體。圖2(b)為驅動外側車輪5a的液壓單元。圖2(c)為驅動內側車輪5b的液壓 單元。外側車輪a與內側車輪b各自具有完全一樣的液壓單元。25a，25b為裝在車輪5a， 5b上的驅動車輪5a， 5b的液壓馬達。由液壓泵29a， 29b通過液壓配管27a， 27b驅動液壓馬 達5a，5b。由交流伺服電動機31a，31b驅動液壓泵29a，29b。交流伺服電動機31a，31b可 各自獨立地由外部信號分別進行控制。交流伺服電動機31a， 31b可控制各自所驅動的液壓 泵29a， 29b和液壓泵29a， 29b所驅動的液壓馬達25a， 25b及與其連動的車輪5a， 5b。車輪 5a，5b的轉速可以控制為同方向同轉速轉動，也可為同方向不同轉速轉動，也可控制為不同 方向同轉速轉動，也可為不同方向不同轉速轉動。例如，車輪5a，5b以相反方向同轉速轉動 時，車輪5a和5b就要以車軸4為中心使整個車軸4回轉，就可以改變車體的轉向，這正是 重物搬運平板車的需要的轉向功能。車軸4的回轉角，可用編碼器檢測出。編碼器檢測出 的信號可以作為交流伺服電動機31a， 31b的控制信號，就可實現自動控制車軸4的回轉角。 各車軸可向左向右任意回轉，最大回轉角為90。。伴隨車軸4回轉時，液壓配管不許發生扭 曲。 如上所述，對各個車輪都可獨立地進行控制，車輪的轉速也可自由的選定，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型大型重物搬運平板車，其組成包括：車體大平板，其特征是：所述的車體大平板下面通過倒Ｔ型車軸連接外側車輪和內側車輪，所述的每個車輪分別安裝液壓驅動單元，所述的液壓驅動單元包括交流伺服電機，所述的交流伺服電機驅動液壓泵，所述的液壓泵通過液壓配管驅動液壓馬達，所述的液壓馬達驅動所述的車輪行走和轉向。

【技術特征摘要】
一種新型大型重物搬運平板車，其組成包括車體大平板，其特征是所述的車體大平板下面通過倒T型車軸連接外側車輪和內側車輪，所述的每個車輪分別安裝液壓驅動單元，所述的液壓驅動單元包括交流伺服電機，所述的交流伺服電機驅動液壓泵，所述的液壓泵通過液壓配管驅動液壓馬達，所述的液壓馬達驅動所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：佐藤寬，東方曉，劉慶和，
申請(專利權)人：佐藤寬，東方曉，劉慶和，
類型：實用新型
國別省市：JP[日本]