香皂打印機制造技術

本發明專利技術公開了一種香皂打印機，包括電機驅動的凸輪軸，凸輪軸上裝三組共軛凸輪：皂條凸輪、下模凸輪和皂塊凸輪，皂條凸輪通過擺桿與帶動皂條抓取翻轉機構運動的第一曲柄滑塊機構連接，下模凸輪通過擺桿與帶動下模翻轉機構運動的曲柄連桿機構連接，皂塊凸輪通過擺桿與帶動皂塊抓取翻轉機構運動的第二曲柄滑塊機構連接；凸輪軸上裝帶動上模運動的第三曲柄滑塊機構。本發明專利技術結構合理，工作性能好。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種香皂打印機。
技術介紹
在香皂成型生產線中，打印機是核心設備。香皂成品的感官質量(如香皂外表面 是否光滑、富有光澤，是否有明顯的合模毛邊，香皂表面的圖案文字是否清晰等)主要取決 于打印機，同時生產線的生產能力也主要受制于打印機的打印能力。現有的香皂打印機工 作能力小，結構不合理。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種結構合理，工作性能好的香皂打印機。本專利技術的技術解決方案是一種香皂打印機，其特征是包括電機驅動的凸輪軸，凸輪軸上裝三組共軛凸輪 皂條凸輪、下模凸輪和皂塊凸輪，皂條凸輪通過擺桿與帶動皂條抓取翻轉機構運動的第一 曲柄滑塊機構連接，下模凸輪通過擺桿與帶動下模翻轉機構運動的曲柄連桿機構連接，皂 塊凸輪通過擺桿與帶動皂塊抓取翻轉機構運動的第二曲柄滑塊機構連接；凸輪軸上裝帶動 上模運動的第三曲柄滑塊機構；所述第一曲柄滑塊機構包括第一曲柄連桿，第一曲柄連桿 與第一滑動座連接；所述皂條抓取翻轉機構設置在皂條輸入線上方，包括與第一曲柄滑塊 機構的第一滑動座連接的第一中心軸，抓取皂條的吸杯裝在第一中心軸上，第一中心軸通 過第一連桿與第一翻轉銷連接，第一翻轉銷套裝在第一導向槽板的槽中，第一導向槽板的 槽形包括直線段和弧形段兩段；所述第二曲柄滑塊機構包括第二曲柄連桿，第二曲柄連桿 與第二滑動座連接；所述皂塊抓取翻轉機構設置在皂塊輸出線上方，包括與第二曲柄滑塊 機構的第二滑動座連接的第二中心軸，抓取皂塊的吸杯裝在第二中心軸上，第二中心軸通 過第二連桿與第二翻轉銷連接，第二翻轉銷套裝在第二導向槽板的槽中，第二導向槽板的 槽形包括直線段和弧形段兩段。第一導向槽板槽的弧形段弧度為90°，第二導向槽板槽的弧形段弧度為90°。本專利技術結構合理，工作性能好。機內自配皂條輸送線、皂塊輸送線等使得單機功能 更強大，兼容性好，極大度上滿足了與現有生產線的組合連接，適用于各種場合；結構緊湊， 減小了安裝空間；顯著的減少了循環的工作時間，提高了生產效率；下模翻轉機構使得成 品脫模的成功得到了保證，使得設備的非正常打印故障時間大為減少，提高了自動化生產 線的可靠性。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。圖1是本專利技術一個實施例的結構示圖。圖2是傳動系統圖。圖3是皂條抓取翻轉機構工作原理圖。圖4是上模沖壓機構、下模翻轉機構工作原理圖。圖5是皂塊抓取翻轉機構工作原理圖。具體實施例方式一種香皂打印機，包括由電機1、減速機2驅動的凸輪軸3，凸輪軸上裝三組共軛凸 輪皂條凸輪4、下模凸輪5和皂塊凸輪6，皂條凸輪通過擺桿7與帶動皂條抓取翻轉機構運 動的第一曲柄滑塊機構8連接，下模凸輪5通過擺桿與帶動下模翻轉機構運動的曲柄連桿 機構9連接，皂塊凸輪6通過擺桿與帶動皂塊抓取翻轉機構運動的第二曲柄滑塊機構10連 接；凸輪軸上裝帶動上模運動的第三曲柄滑塊機構11 ；所述第一曲柄滑塊機構包括第一曲 柄連桿12，第一曲柄連桿與第一滑動座13連接；所述皂條抓取翻轉機構設置在皂條輸入線 14上方，包括與第一曲柄滑塊機構的第一滑動座13連接的第一中心軸15，抓取皂條的吸杯 16裝在第一中心軸15上，第一中心軸通過第一連桿18與第一翻轉銷19連接，第一翻轉銷 套裝在第一導向槽板20的槽17中，第一導向槽板的槽形包括直線段和弧形段兩段；所述第 二曲柄滑塊機構包括第二曲柄連桿22，第二曲柄連桿與第二滑動座23連接；所述皂塊抓取 翻轉機構設置在皂塊輸出線24上方，包括與第二曲柄滑塊機構的第二滑動座23連接的第 二中心軸25，抓取皂塊的吸杯26裝在第二中心軸25上，第二中心軸通過第二連桿27與第 二翻轉銷28連接，第二翻轉銷套裝在第二導向槽板的槽21中，第二導向槽板的槽形包括直 線段和弧形段兩段。第一導向槽板槽的弧形段弧度為90°，第二導向槽板槽的弧形段弧度為90°。皂條抓取翻轉機構的動作順序如下(1)當皂條輸入線14上的光電眼檢測到皂條到位時，真空電磁閥動作，抓取皂條 的吸杯16將皂條吸起；(2)第一滑動座13向右移動，同時吸杯逆時針開始翻轉90° ；(3)翻轉到位后繼續向右移動，到達設計位置(此時下模已經翻轉到位)時，破除 真空，皂條將落到下模上以供打印。皂條抓取翻轉機構原理及特點該機構采用曲柄滑塊機構與導向槽板相結合的方法巧妙地實現了這一動作要求。 如圖3，吸杯16裝在第一中心軸15上，第一中心軸15由第一曲柄滑塊機構驅動可作往復 直線運動，當第一曲柄滑塊機構驅動第一中心軸往左作直線運動，第一翻轉銷處于槽中的 直線段時，吸杯16保持在水平面內往左作直線運動；當第一曲柄滑塊機構繼續驅動吸杯16 往左移動，第一翻轉銷到達槽圓弧起點時，吸杯16開始邊平移邊順時針方向翻轉，直到翻 轉90° ；反之，工作原理亦然。皂條抓取翻轉機構的特點采用上述機構，實現自動取、放皂條的動作，合理設計 的弧形槽，精心布局的結構，配以合適的真空系統，可以精確，靈活，平穩可靠的按工作要求 自動實現取皂、放皂的動作，確保皂條表面不受任何損傷。上模沖壓機構、下模翻轉機構的動作順序如下(1)共軛凸輪擺桿7帶動曲柄連桿機構9，使下模31逆時針翻轉，直到豎直狀態；(2)與此同時，共軛凸輪帶動凸輪軸3使曲柄滑塊機構運動，使上模32向下移動；(3)上模向下沖壓將皂條打印成所需形狀的成品皂塊(打印過程中，下模保持豎 直靜止狀態)。上模沖壓機構、下模翻轉機構的原理及特點該機構采用共軛凸輪擺桿機構、曲柄連桿機構和曲柄滑塊機構相結合的設計方法 實現下模翻轉，上模沖壓的動作要求，如圖4。共軛凸輪3與曲柄連桿機構的結合使得下模 實現翻轉的功能，并能確保上模做沖壓的工作中一直保持豎直靜止狀態，同時共軛凸輪與 曲柄連桿機構和曲柄滑塊機構的結合使得上模實現上下移動，并能確保上模和下模有一定 的保壓時間。完成沖壓后，上模向上移動，下模順時間翻轉，去完成下一道工序。該設備采用上述機構來協同完成功能的要求，各個機構互不干涉，運行平穩，同時 能實現保壓功能，對香皂的成型及外觀有很好的保證。皂塊抓取翻轉機構的動作順序如下(1)當皂條被打印成型后，下模開始順時針翻轉，直到翻轉60°。同時，吸杯26沿 著第二導向槽板29中的直線段向左移動；(2)移動到位后(吸杯26頂到成品皂的表面)，真空電磁閥動作，吸杯26將成品 皂吸起；(3)第二滑塊在第二曲柄滑塊機構的控制下向右移動，同時吸杯26逆時針開始翻 轉 90° ；(4)翻轉到位后(此時吸杯26垂直于皂塊輸出線)，破除真空，成品皂將落到皂塊 輸出線上以供后續包裝之用。皂塊抓取翻轉機構原理及特點該機構采用共軛凸輪擺桿機構，曲柄滑塊機構與真空吸杯轉動機構相結合的方法 合理的實現了這一功能。如圖5，當實現取皂功能時，共軛凸輪帶動第二曲柄滑塊機構確保 第二翻轉銷在直線段運動，當實現放皂功能時，共軛凸輪帶動第二曲柄滑塊機構確保第二 翻轉銷在圓弧段運動，同時第二翻轉銷由直線段運行到圓弧段時，吸杯26實現翻轉功能。皂塊抓取翻轉機構的特點合理的槽型設計，配以精心設計的共軛凸輪機構及曲 柄滑塊機構，再加上合適的真空系統，就可以精確，平穩的完成取皂放皂機構，良好的運行 系統，確保了成品皂的表面不受任何的損傷。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種香皂打印機，其特征是：包括電機驅動的凸輪軸，凸輪軸上裝三組共軛凸輪：皂條凸輪、下模凸輪和皂塊凸輪，皂條凸輪通過擺桿與帶動皂條抓取翻轉機構運動的第一曲柄滑塊機構連接，下模凸輪通過擺桿與帶動下模翻轉機構運動的曲柄連桿機構連接，皂塊凸輪通過擺桿與帶動皂塊抓取翻轉機構運動的第二曲柄滑塊機構連接；凸輪軸上裝帶動上模運動的第三曲柄滑塊機構；所述第一曲柄滑塊機構包括第一曲柄連桿，第一曲柄連桿與第一滑動座連接；所述皂條抓取翻轉機構設置在皂條輸入線上方，包括與第一曲柄滑塊機構的第一滑動座連接的第一中心軸，抓取皂條的吸杯裝在第一中心軸上，第一中心軸通過第一連桿與第一翻轉銷連接，第一翻轉銷套裝在第一導向槽板的槽中，第一導向槽板的槽形包括直線段和弧形段兩段；所述第二曲柄滑塊機構包括第二曲柄連桿，第二曲柄連桿與第二滑動座連接；所述皂塊抓取翻轉機構設置在皂塊輸出線上方，包括與第二曲柄滑塊機構的第二滑動座連接的第二中心軸，抓取皂塊的吸杯裝在第二中心軸上，第二中心軸通過第二連桿與第二翻轉銷連接，第二翻轉銷套裝在第二導向槽板的槽中，第二導向槽板的槽形包括直線段和弧形段兩段。

【技術特征摘要】
一種香皂打印機，其特征是包括電機驅動的凸輪軸，凸輪軸上裝三組共軛凸輪皂條凸輪、下模凸輪和皂塊凸輪，皂條凸輪通過擺桿與帶動皂條抓取翻轉機構運動的第一曲柄滑塊機構連接，下模凸輪通過擺桿與帶動下模翻轉機構運動的曲柄連桿機構連接，皂塊凸輪通過擺桿與帶動皂塊抓取翻轉機構運動的第二曲柄滑塊機構連接；凸輪軸上裝帶動上模運動的第三曲柄滑塊機構；所述第一曲柄滑塊機構包括第一曲柄連桿，第一曲柄連桿與第一滑動座連接；所述皂條抓取翻轉機構設置在皂條輸入線上方，包括與第一曲柄滑塊機構的第一滑動座連接的第一中心軸，抓取皂條的吸杯裝在第一中心軸上，第一中心軸通...

【專利技術屬性】
技術研發人員：紀兆國，王賓瑞，張鑫鑫，黃斌峰，黃志峰，
申請(專利權)人：南通通用機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：32[中國|江蘇]